[發明專利]一種使用陀螺慣性海浪發電裝置的無人船艇

有效

• 申請號: 202010577133.0
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111846181B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 陳少楠;史哲;游貴彪
• 申請（專利權）人: 上海磯憮科技有限公司
• 主分類號: B63H23/24
• 分類號: B63H23/24;B63B39/04;B63B35/00;F03G3/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明公開了一種使用陀螺慣性海浪發電裝置的無人船艇，包括：船艇、安裝于船艇上的至少一個陀螺慣性海浪發電裝置、至少一個蓄電設備、船艇推進器、控制器；陀螺慣性海浪發電裝置包括發電機以及陀螺減搖電機；控制器分別與蓄電設備、陀螺慣性海浪發電裝置、船艇連接；蓄電設備分別與發電機、陀螺減搖電機、船艇推進器電連接；控制器用于調控船艇推進器、陀螺減搖電機的用電量。本發明通過將陀螺慣性海浪發電裝置作為唯一動力源應用于無人船艇上，進一步通過控制器調控船艇上各用電設備的用電量，保證無人船艇的高效、合理的供電，為無人船艦的續航或分時段作業提供源源不斷的動力，有效提高無人船艇的續航能力，實現無人船艇的無限續航。

技術領域

本發明屬于無人船艇領域，具體涉及一種使用陀螺慣性海浪發電裝置的無人船艇。

背景技術

無人船艇包括具有自主規劃、自主航行、自主環境感知能力的全自主型無人船艇，以及非自主航行的遙控型無人船艇和按照內置程序航行并執行任務的半自主型無人船艇。它集船舶設計、人工智能、信息處理、運動控制等專業技術為一體，研究內容涉及自動駕駛、自主避障、規劃與導航、模式識別等多方面，可根據其使用功能的不同，采用不同的模塊，搭載不同的傳感器及設備，具有民事用途：水文地理勘察、科研調查、環境保護、貨運、和軍事用途：情報收集、安防、反潛、精確打擊、搜尋救助、等。

現階段無人船艇的功能還不夠成熟和完善，在續航和航速的選擇上有很大的限制。大部分技術都只能維持0.5海里/小時的航速，工作航程也被限制在了20海里左右的近海范圍內，現有的無人船的動力來源大部分是由蓄電池儲備，因此受到了電池技術和制造成本的限制，即使使用太陽能或其他自然能源，也存在多重困難。尤其對于在遠距離作業，長時間續航工作等方面都成為了無人船動力技術的瓶頸。

發明內容

本發明為了解決背景技術中所提出的技術問題，提供了一種使用陀螺慣性海浪發電裝置的無人船艇。

本發明的技術方案為：

一種使用陀螺慣性海浪發電裝置的無人船艇，包括：

船艇、安裝于所述船艇上的至少一個陀螺慣性海浪發電裝置、至少一個蓄電設備、船艇推進器、控制器；所述陀螺慣性海浪發電裝置包括發電機以及陀螺減搖電機；

所述控制器分別與所述蓄電設備、所述陀螺慣性海浪發電裝置、所述船艇連接；所述蓄電設備分別與所述發電機、所述陀螺減搖電機、所述船艇推進器電連接；所述控制器用于調控所述船艇推進器、所述陀螺減搖電機的用電量。

進一步優選的，所述控制器通過分別控制所述船艇推進器、所述陀螺減搖電機的用電時間來分別控制所述船艇推進器、所述陀螺減搖電機的用電量；和/或所述控制器通過調控所述船艇推進器、所述陀螺減搖電機的功率來控制所述船艇推進器、所述陀螺減搖電機的用電量。

進一步優選的，所述船艇上還設置一用于測量所述船艇橫搖角度的角度傳感器，所述角度傳感器與所述控制器連接，所述控制器根據所述角度傳感器測量的所述船艇橫搖角度，調節所述船艇推進器、所述陀螺減搖電機的用電量。

進一步優選的，當所述船艇的橫搖角大于5°時，所述控制器控制降低所述船艇推進器的功率，以及提高所述陀螺減搖電機的功率，用于增大船艇減搖力矩。

進一步優選的，當所述船艇的橫搖角小于5°時，所述控制器降低所述陀螺減搖電機的功率，提高所述船艇推進器的功率，用于增大船艇航行速度。

進一步優選的，所述船艇上設置多個所述蓄電設備，多個所述蓄電設備串聯和/或并聯形成蓄電模塊，增大所述蓄電模塊的電儲蓄量。

進一步優選的，所述船艇上還設置有用于監測所述蓄電設備剩余電量的電量傳感器，當所述電量傳感器顯示所述蓄電設備電量不足時，所述控制器降低所述船艇推進的功率、所述陀螺減搖電機的功率，來提高所述發電機的輸出功率。