[發(fā)明專利]一種使用陀螺慣性海浪發(fā)電裝置的無人船艇

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010577133.0
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111846181B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳少楠;史哲;游貴彪
• 申請（專利權(quán)）人: 上海磯憮科技有限公司
• 主分類號: B63H23/24
• 分類號: B63H23/24;B63B39/04;B63B35/00;F03G3/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種使用陀螺慣性海浪發(fā)電裝置的無人船艇，其特征在于，包括：

船艇、安裝于所述船艇上的至少一個陀螺慣性海浪發(fā)電裝置、至少一個蓄電設(shè)備、船艇推進器、控制器；所述陀螺慣性海浪發(fā)電裝置包括發(fā)電機以及陀螺減搖電機；

所述控制器分別與所述蓄電設(shè)備、所述陀螺慣性海浪發(fā)電裝置、所述船艇連接；所述蓄電設(shè)備分別與所述發(fā)電機、所述陀螺減搖電機、所述船艇推進器電連接；所述控制器用于調(diào)控所述船艇推進器、所述陀螺減搖電機的用電量；所述控制器通過分別控制所述船艇推進器、所述陀螺減搖電機的用電時間來分別控制所述船艇推進器、所述陀螺減搖電機的用電量；和/或所述控制器通過調(diào)控所述船艇推進器、所述陀螺減搖電機的功率來控制所述船艇推進器、所述陀螺減搖電機的用電量；

所述船艇上還設(shè)置一用于測量所述船艇橫搖角度的角度傳感器，所述角度傳感器與所述控制器連接，所述控制器根據(jù)所述角度傳感器測量的所述船艇橫搖角度，調(diào)節(jié)所述船 艇推進器、所述陀螺減搖電機的用電量；當所述船艇的橫搖角大于5°時，所述控制器控制降低所述船艇推進器的功率，以及提高所述陀螺減搖電機的功率，用于增大船艇減搖力矩；當所述船艇的橫搖角小于5°時，所述控制器降低所述陀螺減搖電機的功率，提高所述船艇推進器的功率，用于增大船艇航行速度；

所述船艇上還設(shè)置有用于監(jiān)測所述蓄電設(shè)備剩余電量的電量傳感器，當所述電量傳感器顯示所述蓄電設(shè)備電量不足時，所述控制器降低所述船艇推進的功率、所述陀螺減搖電機的功率，來提高所述發(fā)電機的輸出功率；

所述船艇上還設(shè)置有用于監(jiān)測船速的速度傳感器，所述控制器根據(jù)所述速度傳感器顯示的船速數(shù)據(jù)來調(diào)控所述船艇推進器的功率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用陀螺慣性海浪發(fā)電裝置的無人船艇，其特征在于，所述船艇上設(shè)置多個所述蓄電設(shè)備，多個所述蓄電設(shè)備串聯(lián)和/或并聯(lián)形成蓄電模塊，增大所述蓄電模塊的電儲蓄量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的使用陀螺慣性海浪發(fā)電裝置的無人船艇，其特征在于，所述船艇上還設(shè)置有多個用電設(shè)備；多個所述用電設(shè)備分別與所述蓄電設(shè)備、所述控制器連接；所述控制器根據(jù)不同的工況分別控制多個所述用電設(shè)備的用電量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用陀螺慣性海浪發(fā)電裝置的無人船艇，所述陀螺慣性海浪發(fā)電裝置包括至少一陀螺系統(tǒng)；所述陀螺系統(tǒng)包括底座、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子框架、所述陀螺減搖電機、變速子系統(tǒng)和所述發(fā)電機，所述底座設(shè)置在所述船艇上；所述轉(zhuǎn)子框架通過框架進動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底座上；所述轉(zhuǎn)子通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子框架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子通過所述陀螺減搖電機的驅(qū)動在所述轉(zhuǎn)子框架內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述陀螺系統(tǒng)隨所述船艇搖擺產(chǎn)生一進動力矩，此進動力矩推動所述轉(zhuǎn)子和所述轉(zhuǎn)子框架沿著所述框架進動軸進動，所述框架進動軸經(jīng)所述變速子系統(tǒng)與所述發(fā)電機連接，將所述轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子框架進動的動能轉(zhuǎn)化為電能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用陀螺慣性海浪發(fā)電裝置的無人船艇，所述陀螺慣性海浪發(fā)電裝置包括至少一陀螺系統(tǒng)；所述陀螺系統(tǒng)包括底座以及設(shè)置在所述底座上的轉(zhuǎn)動組件、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子框架、所述陀螺減搖電機、阻尼器和所述發(fā)電機，所述底座設(shè)置在所述船艇上；所述轉(zhuǎn)動組件設(shè)置在所述底座上，所述轉(zhuǎn)子框架通過一支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動組件上；所述轉(zhuǎn)子通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子框架內(nèi)；所述轉(zhuǎn)子通過所述陀螺減搖電機的驅(qū)動在所述轉(zhuǎn)子框架內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述陀螺系統(tǒng)隨所述船艇搖擺產(chǎn)生一進動力矩，此進動力矩推動所述轉(zhuǎn)子、所述轉(zhuǎn)子框架帶動所述轉(zhuǎn)動組件做平行于所述底座的進動，所述阻尼器的運動端與所述轉(zhuǎn)動組件連接且隨所述轉(zhuǎn)動組件做平行于所述底座的進動，所述發(fā)電機與所述阻尼器連接，將所述轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子框架進動的動能轉(zhuǎn)化為電能。