[發(fā)明專利]一種軌道式焦?fàn)t測溫機器人及其測溫方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010577089.3
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111704915B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊平;趙仁濤;吳伯農(nóng);張軍廷;王林超;劉賀朋;郭寅宇;魏君帥
• 申請（專利權(quán)）人: 北京佰能盈天科技股份有限公司
• 主分類號: C10B41/00
• 分類號: C10B41/00;B25J5/02;B25J11/00;G01J5/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

本發(fā)明公開了一種軌道式焦?fàn)t測溫機器人及其測溫方法，包括安裝于焦?fàn)t爐頂看火孔一側(cè)的軌道和在軌道上移動的機器人本體，機器人本體包括：驅(qū)動機構(gòu)，安裝在機器人本體的車架部分上，用于驅(qū)動車架部分行走于軌道上；開蓋機構(gòu)，位于車架部分的底部，用于車架部分在行走的過程中打開所經(jīng)過的看火孔的看火孔蓋；測溫機構(gòu)，位于車架部分的頂部，用于在開蓋機構(gòu)打開看火孔時對設(shè)定目標(biāo)區(qū)域的溫度進(jìn)行測量；控制模塊，安裝于車架部分內(nèi)部并與驅(qū)動機構(gòu)和測溫機構(gòu)連接，用于控制機器人的各類動作并將測溫機構(gòu)測的溫度數(shù)據(jù)實時發(fā)送至遠(yuǎn)程控制計算機。本發(fā)明的焦?fàn)t測溫機器人可實時將測量結(jié)果傳輸至遠(yuǎn)程控制計算機，完全替代人工完成開蓋、測溫及數(shù)據(jù)傳輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于焦?fàn)t測溫的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種測量焦?fàn)t燃燒室代表火道溫度的軌道式焦?fàn)t測溫機器人及其測溫方法。

背景技術(shù)

直行溫度是各個燃燒室代表火道的平均溫度，直行溫度的穩(wěn)定性是衡量焦?fàn)t熱工管理的重要指標(biāo)。優(yōu)化焦?fàn)t直行溫度的測量過程，對于降低焦?fàn)t燃耗、提高焦炭質(zhì)量、延長焦?fàn)t壽命、減少環(huán)境污染和改善勞動條件具有非常重要的意義。

目前，焦化行業(yè)普遍采用人工手持式紅外測溫儀，每四小時對機焦側(cè)所有代表火道進(jìn)行一次溫度測量。測溫后人工將測量結(jié)果導(dǎo)入計算機通過專用軟件求取直行溫度。最后根據(jù)直行溫度偏差調(diào)整煤氣量從而保障爐溫。測溫結(jié)果受爐頂環(huán)境，人為因素，換向間隔，測量位置準(zhǔn)確度等因素影響。

現(xiàn)有焦?fàn)t測溫完全依賴人工操作，其工作環(huán)境惡劣、時間間隔長、測溫穩(wěn)定性差且需要多人協(xié)作完成。因此，設(shè)計一種可完全替代人工，完成自動巡回、開蓋、測溫、傳輸數(shù)據(jù)的裝置顯得尤為重要，以實現(xiàn)提高測量頻率和精度，為精細(xì)化煉焦創(chuàng)造條件。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種軌道式焦?fàn)t測溫機器人及其測溫方法，完全替代人工完成開蓋、測溫及數(shù)據(jù)傳輸，降低了勞動強度，提高了測溫的準(zhǔn)確性和實時性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：本發(fā)明提供一種軌道式焦?fàn)t測溫機器人，包括安裝于焦?fàn)t爐頂看火孔一側(cè)的軌道和在所述軌道上移動的機器人本體，看火孔上的看火孔蓋由轉(zhuǎn)架進(jìn)行打開，所述機器人本體包括：驅(qū)動機構(gòu)，安裝在機器人本體的車架部分上，用于驅(qū)動車架部分行走于所述軌道上；開蓋機構(gòu)，位于所述車架部分的底部，用于車架部分在行走的過程中打開所經(jīng)過的看火孔的看火孔蓋；測溫機構(gòu)，位于所述車架部分的頂部，用于在所述開蓋機構(gòu)打開看火孔時對設(shè)定目標(biāo)區(qū)域的溫度進(jìn)行測量；控制模塊，安裝于車架部分內(nèi)部并與所述驅(qū)動機構(gòu)和測溫機構(gòu)連接，用于控制機器人的各類動作并將測溫機構(gòu)測的溫度數(shù)據(jù)實時發(fā)送至遠(yuǎn)程控制計算機。

可選的，所述開蓋機構(gòu)包括：中間壓板，固定安裝在車架部分靠近看火孔蓋的一側(cè)；一對活動壓板，對稱的轉(zhuǎn)動連接在所述中間壓板的兩側(cè)，用于將所述看火孔蓋的轉(zhuǎn)架導(dǎo)入并壓入到所述中間壓板的底部將看火孔蓋打開；推動機構(gòu)，位于所述活動壓板背向所述看火孔蓋的一側(cè)，用于將活動壓板收回，使看火孔蓋的轉(zhuǎn)架不能導(dǎo)入到活動壓板，看火孔蓋不打開。

由上，左翼、右翼的活動壓板用于導(dǎo)入轉(zhuǎn)架，中間壓板用于保證轉(zhuǎn)架始終處于某一位置或角度。該開蓋機構(gòu)可以在機器人本體的帶動下往復(fù)運動，兩個活動壓板對稱的設(shè)置在中間壓板的兩側(cè)，保證前進(jìn)和后退過程中均可開蓋。通過控制推動機構(gòu)，兩翼的活動壓板可以做展翅運動，控制機器人本體在經(jīng)過看火孔過程中是否打開看火孔蓋。

進(jìn)一步的，所述活動壓板的底部形成為越遠(yuǎn)離所述中間壓板其離爐頂平面的高度越高的弧面結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)架從所述活動壓板的最高處開始導(dǎo)入；所述中間壓板具有朝遠(yuǎn)離所述看火孔蓋的方向外凸的弧度；所述中間壓板的底部具有一段高度相同的平面結(jié)構(gòu)，用于使看火孔蓋保持在最大打開角度。

由上，通過調(diào)整活動壓板和中間壓板的尺寸，可以延長或降低維持打開蓋體的時間。