[發明專利]一種用于西林瓶視覺檢測平臺的輸送系統及輸送方法

在審

• 申請號: 202010576731.6
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111620111A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 盧勇興
• 申請（專利權）人: 浙江賽騰自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24;B65G47/52
• 代理公司: 杭州天麟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33374
• 代理人: 占宇

本發明公開了一種用于西林瓶視覺檢測平臺的輸送系統及輸送方法。該輸送系統包括用于輸送西林瓶的輸送機構和設置在輸送機構側面的中轉機構，所述中轉機構包括支架，所述支架前側面設有旋轉輪以及用于驅動旋轉輪轉動的第一伺服電機，所述旋轉輪外壁等間距設置有三個托送模塊，所述托送模塊包括吸瓶機構和設置在吸瓶機構兩側的滾輪，所述旋轉輪上方設有用于帶動西林瓶轉動的轉輪、驅動轉輪轉動的驅動電機以及帶動轉輪升降的升降器，所述旋轉輪左右兩側都設有西林瓶抓取機構。本發明能夠快速將西林瓶在輸送機構和視覺檢測工位之間移動，特別是西林瓶的長短對輸送系統的影響很小，大大提高了檢測的穩定性和工作效率。

技術領域

本發明涉及西林瓶輸送技術領域，尤其涉及一種用于西林瓶視覺檢測平臺的輸送系統及輸送方法。

背景技術

西林瓶又稱硼硅玻璃管制注射劑瓶，是一種膠塞封口的小瓶子。有棕色、透明等種類，一般為玻璃材質。西林瓶的瓶頸部較細，瓶頸以下粗細一致，瓶口略粗于瓶頸，略細于瓶身。一般用做抗生素瓶、注射液瓶、疫苗用瓶、口服液瓶等。目前，西林瓶的輸送由傳送帶完成，由機械手將西林瓶抓取到視覺檢測工位進行檢測，檢測完后放回傳送帶傳送，效率較低。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供了一種用于西林瓶視覺檢測平臺的輸送系統及輸送方法，其能夠快速將西林瓶在輸送機構和視覺檢測工位之間移動，提高了工作效率。

為了解決上述問題，本發明采用以下技術方案予以實現：

本發明的一種用于西林瓶視覺檢測平臺的輸送系統，包括用于輸送西林瓶的輸送機構和設置在輸送機構側面的中轉機構，所述中轉機構包括支架，所述支架前側面設有旋轉輪以及用于驅動旋轉輪轉動的第一伺服電機，所述旋轉輪外壁等間距設置有三個托送模塊，所述托送模塊包括吸瓶機構和設置在吸瓶機構兩側的滾輪，所述旋轉輪上方設有用于帶動西林瓶轉動的轉輪、驅動轉輪轉動的驅動電機以及帶動轉輪升降的升降器，所述旋轉輪左右兩側都設有西林瓶抓取機構。

在本技術方案中，旋轉輪上的三個托送模塊分別朝向轉輪和兩個西林瓶抓取機構。

輸送機構將西林瓶向前輸送，當西林瓶移動到第一個西林瓶抓取機構下方時，輸送機構停止輸送，第一個西林瓶抓取機構將下方的西林瓶抓取后放置到前方托送模塊上，由托送模塊的吸瓶機構將西林瓶吸住，接著旋轉輪轉動120度，輸送機構將下一個西林瓶輸送到第一個西林瓶抓取機構下方。旋轉輪轉動120度后，三個托送模塊對應移動，從而使得三個托送模塊朝向的部件發生變化，位于最上方的托送模塊上的西林瓶來到視覺檢測工位，最上方托送模塊的吸瓶機構放開西林瓶。第一個西林瓶抓取機構繼續將下一個西林瓶抓取放置到前方托送模塊上，轉動的轉輪下降與最上方的托送模塊上的西林瓶接觸，帶動該西林瓶轉動若干圈，使得視覺檢測裝置能夠檢測西林瓶的外觀是否有瑕疵以及標準規定的尺寸是否在公差范圍之內，第二個西林瓶抓取機構將移動到它這一側的托送模塊上的西林瓶取下放到輸送機構上。

中轉機構與輸送機構緊密配合工作，旋轉輪轉動120度就能檢測一個西林瓶，檢測完的西林瓶放到原來的輸送機構前方由其繼續輸送，大大提高了檢測效率。

作為優選，所述輸送機構包括輸送帶，所述輸送帶上沿輸送方向均勻設置有多個用于托放西林瓶的輸送塊。

作為優選，所述輸送塊為V形輸送塊。V形輸送塊能夠使西林瓶穩定的橫向放置其上，保證了輸送的穩定運行。

作為優選，所述吸瓶機構包括第一吸嘴，所述第一吸嘴與第一真空機構連接。通過真空吸氣的方式吸住西林瓶，避免碰撞對西林瓶表面造成損傷。

作為優選，所述西林瓶抓取機構包括抓取桿和驅動抓取桿動作的驅動機構，所述抓取桿包括吸桿，所述吸桿底端設有第二吸嘴，所述吸桿頂端與第二真空機構連接。