[發明專利]一種用于西林瓶視覺檢測平臺的輸送系統及輸送方法

在審

• 申請號: 202010576731.6
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111620111A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 盧勇興
• 申請（專利權）人: 浙江賽騰自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24;B65G47/52
• 代理公司: 杭州天麟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33374
• 代理人: 占宇

1.一種用于西林瓶視覺檢測平臺的輸送系統，其特征在于，包括用于輸送西林瓶(22)的輸送機構(1)和設置在輸送機構(1)側面的中轉機構，所述中轉機構包括支架(2)，所述支架(2)前側面設有旋轉輪(3)以及用于驅動旋轉輪(3)轉動的第一伺服電機(4)，所述旋轉輪(3)外壁等間距設置有三個托送模塊(5)，所述托送模塊(5)包括吸瓶機構和設置在吸瓶機構兩側的滾輪(6)，所述旋轉輪(3)上方設有用于帶動西林瓶(22)轉動的轉輪(7)、驅動轉輪(7)轉動的驅動電機(8)以及帶動轉輪(7)升降的升降器(9)，所述旋轉輪(3)左右兩側都設有西林瓶抓取機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于西林瓶視覺檢測平臺的輸送系統，其特征在于，所述輸送機構(1)包括輸送帶，所述輸送帶上沿輸送方向均勻設置有多個用于托放西林瓶(22)的輸送塊(10)。

3.根據權利要求2所述的一種用于西林瓶視覺檢測平臺的輸送系統，其特征在于，所述輸送塊(10)為V形輸送塊。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種用于西林瓶視覺檢測平臺的輸送系統，其特征在于，所述吸瓶機構包括第一吸嘴，所述第一吸嘴與第一真空機構連接。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種用于西林瓶視覺檢測平臺的輸送系統，其特征在于，所述西林瓶抓取機構包括抓取桿和驅動抓取桿動作的驅動機構，所述抓取桿包括吸桿(11)，所述吸桿(11)底端設有第二吸嘴(12)，所述吸桿(11)頂端與第二真空機構連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于西林瓶視覺檢測平臺的輸送系統，其特征在于，所述驅動機構包括第二伺服電機(13)、電機安裝板(14)、滑動機構、擺桿(15)和凸輪(16)，所述第二伺服電機(13)、電機安裝板(14)、滑動機構、擺桿(15)、凸輪(16)設置在支架(2)后側面，所述滑動機構和凸輪(16)分別位于擺桿(15)的兩側，所述抓取桿通過連接桿(23)與第二伺服電機(13)的轉軸連接，所述第二伺服電機(13)用于驅動抓取桿轉動，所述滑動機構傾斜設置，所述滑動機構包括相互配合的滑塊(17)和滑軌(18)，所述滑塊(17)固定在支架(2)后側面，所述第二伺服電機(13)與電機安裝板(14)下部固定連接，所述電機安裝板(14)上部與滑軌(18)固定連接，所述擺桿(15)底部與支架(2)轉動連接，所述擺桿(15)中部與滑軌(18)底端相抵，所述擺桿(15)頂部與凸輪(16)相抵，所述驅動機構還包括用于驅動凸輪(16)轉動的驅動氣缸(19)。

7.根據權利要求6所述的一種用于西林瓶視覺檢測平臺的輸送系統，其特征在于，所述支架(2)上設有用于供連接桿(23)穿過的通孔(20)，所述通孔(20)呈腰圓形。

8.根據權利要求6所述的一種用于西林瓶視覺檢測平臺的輸送系統，其特征在于，所述驅動機構還包括拉簧(21)，所述拉簧(21)一端與第二伺服電機(13)連接，所述拉簧(21)另一端與支架(2)固定連接。

9.一種西林瓶輸送方法，用于權利要求1所述的一種用于西林瓶視覺檢測平臺的輸送系統，其特征在于，包括以下步驟：

西林瓶由輸送機構向前輸送到第一個西林瓶抓取機構下方，第一個西林瓶抓取機構將下方的西林瓶抓取后放置到前方托送模塊的吸瓶機構處，吸瓶機構將西林瓶吸住；

旋轉輪轉動將該西林瓶轉動到正上方，吸瓶機構放開西林瓶，轉動的轉輪下降與西林瓶接觸，帶動西林瓶轉動若干圈，使得視覺檢測裝置能夠檢測西林瓶的外觀是否有瑕疵；

轉動的轉輪上升與西林瓶不接觸，吸瓶機構吸住西林瓶，旋轉輪轉動將該西林瓶轉動到前側下方，第二個西林瓶抓取機構抓住該西林瓶，吸瓶機構放開西林瓶，第二個西林瓶抓取機構將西林瓶放到輸送機構上，輸送機構將該西林瓶繼續向前輸送。