[發(fā)明專利]用于無人駕駛安裝部件的貼片機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010576480.1
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111918541A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 何弢;徐超;廖文龍;何賽;謝榮榮;趙華卿
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙酷哇人工智能及大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于無人駕駛安裝部件的貼片機，所述貼片機包括底座、剝片機構(gòu)、運送機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和貼片機構(gòu)；剝片機構(gòu)包括卷片座、剝片座、兩個剝片豎板、墊板、剝刀和取片單元；運送機構(gòu)包括運送槽、移料板和3個移料夾；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設置在底座上的翻轉(zhuǎn)架、活動連接在翻轉(zhuǎn)架上的翻轉(zhuǎn)件和安裝在所述翻轉(zhuǎn)件上的夾持件；夾持件用于夾持第四工位上的工件；貼片機構(gòu)包括滑動單元、安裝在滑動單元上的貼片架和設置在貼片架上的真空吸附夾；真空吸附夾能夠吸附夾持在夾持件上的工件，并安裝至待貼部件上。該貼片機能夠克服現(xiàn)有技術中安裝后瑕疵品數(shù)量較多，以及安裝速度緩慢的問題，降低成本。

技術領域

本發(fā)明涉及無人駕駛部件的輔助安裝設備，具體地，涉及一種無人駕駛安裝部件的貼片機。

背景技術

在無人駕駛輔助設備領域，對于部件的安裝要求較高，進而會要求部件本身的精度，現(xiàn)有技術中，在安裝部件的過程中由于人工或部分機械操作精度不夠，形成較多的瑕疵品，大大提高了安裝成本，此外，安裝速度緩慢，效率低。

因此，提供一種能夠提高部件安裝效率且又能降低瑕疵品數(shù)量的用于無人駕駛安裝部件的貼片機是本發(fā)明亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中安裝后的瑕疵品數(shù)量較多，安裝效率緩慢的問題，提高了安裝效率，降低成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于無人駕駛安裝部件的貼片機，所述貼片機包括底座、剝片機構(gòu)、運送機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和貼片機構(gòu)；所述剝片機構(gòu)和所述運送機構(gòu)設置在所述底座上，且所述剝片機構(gòu)、所述運送機構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述貼片機構(gòu)沿水平方向的直線依次設置；

所述剝片機構(gòu)包括卷片座、剝片座、兩個剝片豎板、墊板、剝刀和取片單元；所述卷片座和所述剝片座都設置在所述底座上，兩個所述剝片豎板豎直設置在所述剝片座上，且所述墊板的兩端分別可拆卸抵連接在兩個所述剝片豎板上，所述剝刀連接在所述墊板上，且所述剝刀傾斜設置以使得剝刀的刀口傾斜向上；料片卷依次經(jīng)過所述卷片座、所述墊板和所述剝刀，當料片卷經(jīng)過所述剝刀時，料片能夠從所述料片卷中脫離；所述取片單元用于將料片取送至所述運送機構(gòu)上；

所述運送機構(gòu)包括設置在所述底座上的運送槽、滑動連接在所述底座上的移料板和安裝在所述移料板上的3個移料夾；所述運送槽上設置有與3個所述移料夾相配合的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；待貼件通過振動篩振動至第一工位，移料夾將第一工位上的待貼件移送至第二工位，所述取片單元將剝離的料片放至設置在第二工位上的待貼件上；移料夾將第二工位上的工件移送至第三工位或第四工位；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設置在所述底座上的翻轉(zhuǎn)架、活動連接在所述翻轉(zhuǎn)架上的翻轉(zhuǎn)件和安裝在所述翻轉(zhuǎn)件上的夾持件；所述夾持件用于夾持第四工位上的工件；

所述貼片機構(gòu)包括滑動單元、安裝在所述滑動單元上的貼片架和設置在所述貼片架上的真空吸附夾；所述真空吸附夾能夠吸附夾持在所述夾持件上的工件，并安裝至待貼部件上。

優(yōu)選地，所述第三工位的上方還設置有用于檢測工件的拍照單元；所述底座上還設置有回收槽，所述真空吸附夾用于將次品運送至所述回收槽中。

優(yōu)選地，所述底座上安裝有滑動氣缸，所述移料板可拆卸地安裝在所述滑動氣缸的滑動塊上；3個所述移料夾通過過渡板豎直滑動連接在所述移料板上，且所述移料板上還安裝有按壓單元，

所述按壓單元包括按壓氣缸、按壓塊和按壓件；所述按壓氣缸安裝在所述移料板上，所述按壓塊可拆卸地安裝在所述按壓氣缸的滑動塊上，所述按壓件固定安裝在所述按壓塊上，且所述按壓件接觸連接所述過渡板，以使得當所述按壓件豎直按壓所述過渡板時，移料夾能夠夾持第一工位、第二工位和/或第三工位上的待貼件或工件。

優(yōu)選地，所述剝片機構(gòu)還包括靠近所述剝刀位置設置的接片單元，且所述接片單元安裝在兩個所述剝片豎板上；