[發(fā)明專利]用于無人駕駛安裝部件的貼片機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010576480.1
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111918541A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何弢;徐超;廖文龍;何賽;謝榮榮;趙華卿
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙酷哇人工智能及大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人駕駛安裝部件的貼片機，其特征在于，所述貼片機包括底座(1)、剝片機構(gòu)、運送機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和貼片機構(gòu)；所述剝片機構(gòu)和所述運送機構(gòu)設(shè)置在所述底座(1)上，且所述剝片機構(gòu)、所述運送機構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述貼片機構(gòu)沿水平方向的直線依次設(shè)置；

所述剝片機構(gòu)包括卷片座(21)、剝片座(3)、兩個剝片豎板(4)、墊板、剝刀(2)和取片單元(5)；所述卷片座(21)和所述剝片座(3)都設(shè)置在所述底座(1)上，兩個所述剝片豎板(4)豎直設(shè)置在所述剝片座(3)上，且所述墊板的兩端分別可拆卸抵連接在兩個所述剝片豎板(4)上，所述剝刀(2)連接在所述墊板上，且所述剝刀(2)傾斜設(shè)置以使得剝刀(2)的刀口傾斜向上；料片卷(22)依次經(jīng)過所述卷片座(21)、所述墊板和所述剝刀(2)，當(dāng)料片卷(22)經(jīng)過所述剝刀(2)時，料片能夠從所述料片卷(22)中脫離；所述取片單元(5)用于將料片取送至所述運送機構(gòu)上；

所述運送機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座(1)上的運送槽、滑動連接在所述底座(1)上的移料板(10)和安裝在所述移料板(10)上的3個移料夾(11)；所述運送槽上設(shè)置有與3個所述移料夾(11)相配合的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；待貼件通過振動篩振動至第一工位，移料夾(11)將第一工位上的待貼件移送至第二工位，所述取片單元(5)將剝離的料片放至設(shè)置在第二工位上的待貼件上；移料夾(11)將第二工位上的工件移送至第三工位或第四工位；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座(1)上的翻轉(zhuǎn)架(18)、活動連接在所述翻轉(zhuǎn)架(18)上的翻轉(zhuǎn)件(17)和安裝在所述翻轉(zhuǎn)件(17)上的夾持件(19)；所述夾持件(19)用于夾持第四工位上的工件；

所述貼片機構(gòu)包括滑動單元(23)、安裝在所述滑動單元(23)上的貼片架(20)和設(shè)置在所述貼片架(20)上的真空吸附夾(24)；所述真空吸附夾(24)能夠吸附夾持在所述夾持件(19)上的工件，并安裝至待貼部件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機，其特征在于，所述第三工位的上方還設(shè)置有用于檢測工件的拍照單元(16)；所述底座(1)上還設(shè)置有回收槽(25)，所述真空吸附夾(24)用于將次品運送至所述回收槽(25)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機，其特征在于，所述底座(1)上安裝有滑動氣缸(26)，所述移料板(10)可拆卸地安裝在所述滑動氣缸(26)的滑動塊上；3個所述移料夾(11)通過過渡板(12)豎直滑動連接在所述移料板(10)上，且所述移料板(10)上還安裝有按壓單元，

所述按壓單元包括按壓氣缸(13)、按壓塊(14)和按壓件(15)；所述按壓氣缸(13)安裝在所述移料板(10)上，所述按壓塊(14)可拆卸地安裝在所述按壓氣缸(13)的滑動塊上，所述按壓件(15)固定安裝在所述按壓塊(14)上，且所述按壓件(15)接觸連接所述過渡板(12)，以使得當(dāng)所述按壓件(15)豎直按壓所述過渡板(12)時，移料夾(11)能夠夾持第一工位、第二工位和/或第三工位上的待貼件或工件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機，其特征在于，所述剝片機構(gòu)還包括靠近所述剝刀(2)位置設(shè)置的接片單元，且所述接片單元安裝在兩個所述剝片豎板(4)上；

所述接片單元包括凹形架(8)、兩個真空抽壓塊(9)和接料板(7)；所述凹形架(8)可拆卸地連接在兩個所述剝片豎板(4)上，兩個所述真空抽壓塊(9)安裝在所述凹形架(8)上，且所述接料板(7)連通兩個所述真空抽壓塊(9)，所述接料板(7)靠近所述剝刀(2)設(shè)置，以使得料片卷(22)經(jīng)過剝刀(2)時，被剝離的料片能夠運送至所述接料板(7)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼片機，其特征在于，所述剝片機構(gòu)還包括抵卷軸和導(dǎo)卷軸；所述抵卷軸和所述導(dǎo)卷軸設(shè)置在所述剝刀(2)的下方；

導(dǎo)卷軸活動安裝在兩個所述剝片豎板(4)上且靠近所述剝刀(2)設(shè)置，料片卷(22)依次經(jīng)過所述卷片座(21)、所述墊板、所述剝刀(2)和所述抵卷軸與所述導(dǎo)卷軸形成的縫隙位置；當(dāng)料片卷(22)經(jīng)過所述剝刀(2)時，料片能夠從料片卷(22)中脫離；且所述抵卷軸和所述導(dǎo)卷軸的轉(zhuǎn)動方向相反，且所述抵卷軸和所述導(dǎo)卷軸都朝向縫隙位置運動。