[發明專利]一種全自動側邊貼膠機及其貼膠方法

有效

• 申請號: 202010576277.4
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111688219B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 李永洪;常偉;曾錦輝;羅禮新;劉凎湟
• 申請（專利權）人: 珠海市嘉德電能科技有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/78;H01M10/04
• 代理公司: 廣州科沃園專利代理有限公司 44416
• 代理人: 徐莉

本發明公開一種全自動側邊貼膠機，包括基臺，上料帶設置于基臺的一側，下料帶設置于基臺的另一側，承載臺設置在上料帶和下料帶之間，且承載臺設置在基臺的上方，承載臺的上方設置有平移機械手，平移機械手的一端與上料帶相鄰設置，平移機械手的另一端與下料帶相鄰設置，沿著平移機械手的平移邊從靠近上料帶的一端開始依次設置定位機構、貼膠機構、抹膠機構、裹膠機構、以上機構以及拉膠機構均設置在承載臺上，還對應提出一種貼膠方法，本發明可以有效提高貼膠精度及杜絕人手拿電池對電池表面造成的損傷、提高加工產品工藝的多樣性以及安全性能、提高生產穩定性、提升生產效率、節約人力成本、提高產品一致性、改善產品品質。

技術領域

本發明涉及電池貼膠設備技術領域，尤其涉及一種全自動側邊貼膠機以及一種全自動側邊貼膠機的貼膠方法。

背景技術

隨著電子技術的迅猛發展，電子產品的使用越來越廣泛，從而導致軟包聚合物電池的需求數量日益增加，軟包聚合物電池由電芯和PCM板兩大主要組成部分。在目前的軟包聚合物電池工藝中，通常需要在電芯的兩側邊貼絕緣膠。然而，現有的貼膠方式主要為半自動貼膠，導致效率低下以及貼膠不穩定。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種全自動側邊貼膠機及其貼膠方法，主要解決背景技術中的問題。

本發明第一方面提出一種全自動側邊貼膠機，包括基臺、承載臺、上料帶和下料帶，所述上料帶設置于所述基臺的一側，所述下料帶設置于所述基臺的另一側，所述承載臺設置在所述上料帶和所述下料帶之間，且所述承載臺設置在所述基臺的上方，所述承載臺的上方設置有平移機械手，所述平移機械手的一端與所述上料帶相鄰設置，所述平移機械手的另一端與所述下料帶相鄰設置，沿著所述平移機械手的平移邊從靠近所述上料帶的一端開始依次設置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位上設置有定位機構，所述第二工位上設置有貼膠機構，所述第三工位上設置有抹膠機構，所述第四工位上設置有裹膠機構，所述定位機構、貼膠機構、抹膠機構和裹膠機構均設置在所述承載臺上，所述承載臺上還設置有拉膠機構，所述拉膠機構用于為所述貼膠機構提供貼膠。

進一步改進在于，所述平移機械手包括固定支架，所述固定支架設置在所述承載臺的上方，所述固定支架上設置有滑軌，所述滑軌上滑動安裝有取料氣缸，所述取料氣缸的下端連接有橫架，所述橫架上設置有若干個豎架，所述豎架上設置有吸嘴，還包括移動伺服電機，所述移動伺服電機帶動所述取料氣缸在所述滑軌上移動。

進一步改進在于，所述貼膠機構包括貼膠吸盤、翻轉氣缸和貼膠氣缸，所述貼膠吸盤設置在所述貼膠氣缸上，所述貼膠氣缸設置在所述翻轉氣缸的中間。

進一步改進在于，所述抹膠機構包括頂緊氣缸和抹膠氣缸，所述頂緊氣缸設置在所述抹膠氣缸的底面，所述抹膠氣缸上設置有L型抹膠件。

進一步改進在于，所述裹膠機構包括裹膠氣缸，所述裹膠氣缸用于貼U型膠。

進一步改進在于，所述拉膠機構包括壓膠氣缸、送膠電機和膠盤，所述送膠電機將所述膠盤上的貼膠送至所述壓膠氣缸，所述壓膠氣缸通過送膠臺將貼膠送至所述貼膠機構。

進一步改進在于，所述下料帶的一端與所述平移機械手相鄰設置，所述下料帶的另一端上設置有出料機械手，所述出料機械手用于將電池送至下一工序。

進一步改進在于，還包括平臺電機，所述平臺電機設置在所述基臺上，且所述平臺電機設置在所述平移機械手的正下方。

本發明第二方面提出一種全自動側邊貼膠機的貼膠方法，包括以下步驟：

S1、平移機械手將電池從上料帶上抓取并將電池逆時針旋轉90°后放入第一工位上進行電池定位；

S2、電池定位完成后，平移機械手將電池從第一工位抓取到第二工位，電池固定，送膠臺完成對貼膠機構的拉膠和送膠動作，而后翻轉氣缸進行180°翻轉，貼膠氣缸對電池進行貼膠動作；