[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)側(cè)邊貼膠機(jī)及其貼膠方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010576277.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN111688219B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永洪;常偉;曾錦輝;羅禮新;劉凎湟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市嘉德電能科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/52
• 分類號(hào): B29C65/52;B29C65/78;H01M10/04
• 代理公司: 廣州科沃園專利代理有限公司 44416
• 代理人: 徐莉

1.一種全自動(dòng)側(cè)邊貼膠機(jī)，其特征在于，包括基臺(tái)(1)、承載臺(tái)(2)、上料帶(3)和下料帶(10)，所述上料帶(3)設(shè)置于所述基臺(tái)(1)的一側(cè)，所述下料帶(10)設(shè)置于所述基臺(tái)(1)的另一側(cè)，所述承載臺(tái)(2)設(shè)置在所述上料帶(3)和所述下料帶(10)之間，且所述承載臺(tái)(2)設(shè)置在所述基臺(tái)(1)的上方，所述承載臺(tái)(2)的上方設(shè)置有平移機(jī)械手(4)，所述平移機(jī)械手(4)的一端與所述上料帶(3)相鄰設(shè)置，所述平移機(jī)械手(4)的另一端與所述下料帶(10)相鄰設(shè)置，沿著所述平移機(jī)械手(4)的平移邊從靠近所述上料帶(3)的一端開始依次設(shè)置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)(5)，所述第二工位上設(shè)置有貼膠機(jī)構(gòu)(7)，所述第三工位上設(shè)置有抹膠機(jī)構(gòu)(8)，所述第四工位上設(shè)置有裹膠機(jī)構(gòu)(9)，所述定位機(jī)構(gòu)(5)、貼膠機(jī)構(gòu)(7)、抹膠機(jī)構(gòu)(8)和裹膠機(jī)構(gòu)(9)均設(shè)置在所述承載臺(tái)(2)上，所述承載臺(tái)(2)上還設(shè)置有拉膠機(jī)構(gòu)(6)，所述拉膠機(jī)構(gòu)(6)用于為所述貼膠機(jī)構(gòu)(7)提供貼膠，所述平移機(jī)械手(4)包括固定支架，所述固定支架設(shè)置在所述承載臺(tái)(2)的上方，所述固定支架上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)安裝有取料氣缸(23)，所述取料氣缸(23)的下端連接有橫架，所述橫架上設(shè)置有若干個(gè)豎架(24)，所述豎架(24)上設(shè)置有吸嘴，還包括移動(dòng)伺服電機(jī)(22)，所述移動(dòng)伺服電機(jī)(22)帶動(dòng)所述取料氣缸(23)在所述滑軌上移動(dòng)，所述貼膠機(jī)構(gòu)(7)包括貼膠吸盤(16)、翻轉(zhuǎn)氣缸(15)和貼膠氣缸(17)，所述貼膠吸盤(16)設(shè)置在所述貼膠氣缸(17)上，所述貼膠氣缸(17)設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)氣缸(15)的中間，所述裹膠機(jī)構(gòu)(9)包括裹膠氣缸(20)，所述裹膠氣缸(20)用于貼U型膠；

所述抹膠機(jī)構(gòu)(8)包括頂緊氣缸(18)和抹膠氣缸(19)，所述頂緊氣缸(18)設(shè)置在所述抹膠氣缸(19)的底面，所述抹膠氣缸(19)上設(shè)置有L型抹膠件；

所述拉膠機(jī)構(gòu)(6)包括壓膠氣缸(12)、送膠電機(jī)(13)和膠盤(14)，所述送膠電機(jī)(13)將所述膠盤(14)上的貼膠送至所述壓膠氣缸(12)，所述壓膠氣缸(12)通過送膠臺(tái)將貼膠送至所述貼膠機(jī)構(gòu)(7)；

所述下料帶(10)的一端與所述平移機(jī)械手(4)相鄰設(shè)置，所述下料帶(10)的另一端上設(shè)置有出料機(jī)械手(11)，所述出料機(jī)械手(11)用于將電池送至下一工序；

還包括平臺(tái)電機(jī)(21)，所述平臺(tái)電機(jī)(21)設(shè)置在所述基臺(tái)(1)上，且所述平臺(tái)電機(jī)(21)設(shè)置在所述平移機(jī)械手(4)的正下方。

2.一種全自動(dòng)側(cè)邊貼膠機(jī)的貼膠方法，其特征在于，包括權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)側(cè)邊貼膠機(jī)，還包括以下步驟：

S1、平移機(jī)械手(4)將電池從上料帶(3)上抓取并將電池逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后放入第一工位上進(jìn)行電池定位；

S2、電池定位完成后，平移機(jī)械手(4)將電池從第一工位抓取到第二工位，電池固定，送膠臺(tái)完成對(duì)貼膠機(jī)構(gòu)(7)的拉膠和送膠動(dòng)作，而后翻轉(zhuǎn)氣缸(15)進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，貼膠氣缸(17)對(duì)電池進(jìn)行貼膠動(dòng)作；

S3、電池貼膠完成后，平移機(jī)械手(4)將電池從第二工位抓取到第三工位，電池固定，所述抹膠機(jī)構(gòu)(8)對(duì)電池進(jìn)行L型抹膠動(dòng)作；

S4、電池抹膠動(dòng)作完成后，平移機(jī)械手(4)將電池從第三工位取出并放入下料帶(10)；

S5、出料機(jī)械手(11)將電池從下料帶(10)抓取并移送到下一工序設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)側(cè)邊貼膠機(jī)的貼膠方法，其特征在于，當(dāng)所述電池貼膠為U型膠時(shí)，所述步驟S3還包括：所述平移機(jī)械手(4)將電池從第三工位抓取到第四工位，電池固定，所述裹膠機(jī)構(gòu)(9)對(duì)電池進(jìn)行U型裹膠動(dòng)作。