[發明專利]一種船舶吃水差的迭代計算方法

有效

• 申請號: 202010575921.6
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111898198B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 丁健;張小銳
• 申請（專利權）人: 唐山港集團股份有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;B63B39/12;G06F119/14
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李桂芳

本發明涉及一種船舶吃水差的迭代計算方法，屬于船舶作業過程計算方法技術領域。本發明的技術方案是：（1）船舶作業前，將船舶參數錄入系統；（2）作業過程中，岸機在各艙不同位置裝卸貨，PLC讀取大車機構實時位置可以得到x_n，讀取皮帶秤流量數據可以得到P_n，并自動計算排水時長t_B，通過依次迭代，可以實時計算出吃水差t。本發明的有益效果是：通過作業前的船舶數據錄入、作業過程中的皮帶秤及大車編碼器數據采集，建立船舶與岸機的工作關系，使岸機實時掌握船舶縱傾情況，該方法無任何硬件成本投入，計算速度快，適用性強。

技術領域

本發明涉及一種船舶吃水差的迭代計算方法，屬于船舶作業過程計算方法技術領域。

背景技術

近年來，智慧港口應用技術發展迅速。智慧港口研究內容廣泛，岸機與船舶工作關系中的船舶吃水差計算與控制是一項重要課題。裝卸作業過程中船舶狀態實時變化，硬件檢測技術尚不成熟等問題制約著智能裝船、智能卸船的發展。對于智能裝船，涉及到移艙階段的船舶吃水差計算和裝船過程的船舶吃水差實時控制；對于智能卸船，涉及到調艙過程的船舶吃水差計算和卸船過程的船舶吃水差實時控制。

發明內容

本發明目的是提供一種船舶吃水差的迭代計算方法，通過作業前的船舶數據錄入、作業過程中的皮帶秤及大車編碼器數據采集，建立船舶與岸機的工作關系，使岸機實時掌握船舶縱傾情況，該方法無任何硬件成本投入，計算速度快，適用性強，有效地解決了背景技術中存在的上述問題。

本發明的技術方案是：一種船舶吃水差的迭代計算方法，包含以下步驟：

(1)船舶作業前，將船舶的船長L、靠泊艏吃水d_F、靠泊艉吃水d_A、空船排水量Δ_L、壓載水排水量△_B、壓載水額定流量q_B 錄入系統；

(2)作業過程中，岸機在各艙不同位置裝卸貨，PLC讀取大車機構實時位置可以得到x_n，讀取皮帶秤流量數據可以得到P_n，并自動計算排水時長t_B，通過依次迭代，可以實時計算出吃水差t；

具體公式如下：

Δ₀＝Δ_L+△_B

本發明的有益效果是：通過作業前的船舶數據錄入、作業過程中的皮帶秤及大車編碼器數據采集，建立船舶與岸機的工作關系，使岸機實時掌握船舶縱傾情況，該方法無任何硬件成本投入，計算速度快，適用性強。

附圖說明

圖1是船舶排放壓載水過程示意圖；

圖2是船舶和岸機關鍵點的坐標變量示意圖；

圖3是船舶吃水差計算變量關系示意圖。

具體實施方式

為了使發明實施案例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合實施案例中的附圖，對本發明實施案例中的技術方案進行清晰的、完整的描述，顯然，所表述的實施案例是本發明一小部分實施案例，而不是全部的實施案例，基于本發明中的實施案例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施案例，都屬于本發明保護范圍。

一種船舶吃水差的迭代計算方法，包含以下步驟：

(1)船舶作業前，將船舶的船長L、靠泊艏吃水d_F、靠泊艉吃水d_A、空船排水量Δ_L、壓載水排水量△_B、壓載水額定流量q_B 錄入系統；

(2)作業過程中，岸機在各艙不同位置裝卸貨，PLC讀取大車機構實時位置可以得到x_n，讀取皮帶秤流量數據可以得到P_n，并自動計算排水時長t_B，通過依次迭代，可以實時計算出吃水差t；