[發明專利]基于蝸輪蝸桿減速電機及儲能彈簧混合驅動的輔助行走器

有效

• 申請號: 202010575862.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111700776B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 張永康;朱俊;趙坤權;尚同同;王賀;陸煜彬;韓士杰
• 申請（專利權）人: 蘇州市職業大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;H02K7/116
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 張天哲

1.基于蝸輪蝸桿減速電機及儲能彈簧混合驅動的輔助行走器，其特征在于：包括束腰帶（1），所述束腰帶（1）的左右兩側對稱設有保護殼體，所述保護殼體由內外設置的保護殼C（132）和保護殼A（13）構成，保護殼體中設有主動輪（42），所述主動輪（42）為豎直設置的圓盤狀結構，其中部與設置在保護殼A（13）外側的蝸輪蝸桿減速電機（14）的輸出軸配合連接，內側中部設有內齒棘輪，所述主動輪（42）的內齒棘輪中配合安裝有共中軸心的從動輪（43），所述從動輪（43）的內側上端設有電磁鐵（4），所述電磁鐵（4）中配合安裝有電磁鐵（4）通電后可向下滑動的推桿，電磁鐵（4）的下方后側設有永久磁鐵B（52），所述從動輪（43）上端開設有放置槽，放置槽中安裝有棘爪（5），所述棘爪（5）與從動輪（43）轉動連接，并與內齒棘輪相適配，其后端設有按壓塊，所述按壓塊置于電磁鐵（4）的推桿下方，且按壓塊的后端設有可與永久磁鐵B（52）相互吸引的永久磁鐵A（51），所述從動輪（43）的內側中部配合安裝有大腿桿固定件（44），所述大腿桿固定件（44）的內側中部設有導軌（36），下端連接有大腿助力桿（2），所述導軌（36）為圓弧狀結構，其中軸線與從動輪（43）的中軸線共線，導軌（36）上配合安裝有儲能彈簧（34），所述儲能彈簧（34）的前端與設置在導軌（36）上的儲能彈簧約束卡扣（35）接觸，后端配合連接有儲能彈簧導軌安裝件（33），所述儲能彈簧導軌安裝件（33）可沿導軌（36）滑動，所述保護殼C（132）的內側中部轉動連接有調節桿（31），所述調節桿（31）包括前后連接的長桿段和短桿段，其中，短桿段的后端通過調節件（3）與儲能彈簧導軌安裝件（33）固定連接，所述保護殼C（132）的內側下部沿弧形軌跡從前往后依次設有卡件A（311）、卡件B（312）、卡件C（313）和卡件D（314），長桿段的前端可配合卡接在卡件A（311）、卡件B（312）、卡件C（313）和卡件D（314）中，所述大腿助力桿（2）的下端內側設有大腿托板（21）。

2.根據權利要求1所述的基于蝸輪蝸桿減速電機及儲能彈簧混合驅動的輔助行走器，其特征在于：所述保護殼 C（132）的內側還設有保護殼B（131）。

3.根據權利要求1所述的基于蝸輪蝸桿減速電機及儲能彈簧混合驅動的輔助行走器，其特征在于：所述調節桿（31）的長桿段前端設有把手（32）。

4.根據權利要求1所述的基于蝸輪蝸桿減速電機及儲能彈簧混合驅動的輔助行走器，其特征在于：所述電磁鐵（4）的底部配合安裝有電磁鐵座（41）。

5.根據權利要求1所述的基于蝸輪蝸桿減速電機及儲能彈簧混合驅動的輔助行走器，其特征在于：所述保護殼 C（132）的內側下部設有豎直傳感器（211）。

6.根據權利要求5所述的基于蝸輪蝸桿減速電機及儲能彈簧混合驅動的輔助行走器，其特征在于：還包括兩個腳底傳感器（22）。

7.根據權利要求6所述的基于蝸輪蝸桿減速電機及儲能彈簧混合驅動的輔助行走器，其特征在于：所述束腰帶（1）的后側還設有控制模塊（11）和電源模塊（12），所述控制模塊（11）連接有控制器（15），所述豎直傳感器（211）、腳底傳感器（22）、電磁鐵（4）和蝸輪蝸桿減速電機（14）均與控制模塊（11）信號連接。

8.根據權利要求7所述的基于蝸輪蝸桿減速電機及儲能彈簧混合驅動的輔助行走器，其特征在于：所述控制器（15）上設有報警器（151）和電源開關（152）。