[發明專利]基于蝸輪蝸桿減速電機及儲能彈簧混合驅動的輔助行走器

有效

• 申請號: 202010575862.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111700776B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 張永康;朱俊;趙坤權;尚同同;王賀;陸煜彬;韓士杰
• 申請（專利權）人: 蘇州市職業大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;H02K7/116
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 張天哲

本發明提供了基于蝸輪蝸桿減速電機及儲能彈簧混合驅動的輔助行走器，包括束腰帶，束腰帶的兩側設有保護殼體，保護殼體由保護殼C和保護殼A構成，保護殼體中設有主動輪，主動輪內側設有內齒棘輪，內齒棘輪中安裝有從動輪，從動輪的上端設有電磁鐵，電磁鐵的下端設有永久磁鐵B，從動輪上端中安裝有棘爪，棘爪后端設有按壓塊，按壓塊的后端設有永久磁鐵A，從動輪的內側安裝有大腿桿固定件，大腿桿固定件的內側設有導軌，下端連接有大腿助力桿，導軌上安裝有儲能彈簧，保護殼C的內側連接有調節桿。本發明解決了老年群體長時間行走障礙問題，具有步距自動適應不同情況下人的走路習慣、助力模式可調、安全可靠、結構簡單﹑成本低的優點。

技術領域

本發明涉及行走助力裝置技術領域，尤其涉及基于蝸輪蝸桿減速電機及儲能彈簧混合驅動的輔助行走器。

背景技術

經過改革開放40多年來的快速發展,我國已步入了一個高壽命、老齡化的時代，老齡化問題引起了整個社會的普遍關注，人口老齡化引起的主要問題就是失能老人人口的急劇增加，據有關預測分析，至2050年做家務困難的老人人數將達至1.4億，在行走方面具有中度困難以上的達21.1%，下肢力量不足是老年人無法長時間行走的主要原因，導致老年人的生活范圍受到限制，使用輔助行走裝置是解決這一問題的有效途徑。

輔助行走裝置主要分為手持式與穿戴式，手持式輔助行走裝置（如手杖）因其使用簡單、便攜性好、價格低廉，是目前市場上最常見的輔助行走裝置，該裝置通過上肢力量和手杖的共同作用來彌補下肢力量的不足，沒有從根本上解決老年人下肢抬腿無力的問題。長期使用易造成上肢疲勞，最重要的是束縛了老年人的雙手，對老年人的行走姿態也造成一定的不良影響。

穿戴式輔助行走裝置的主要形式有帶動力與無動力的。無動力助步器存在以下問題：（1）裝置彈簧部分仍需人腿做功儲能，未從根本上解決老年人長時間行走“累”的問題（2）直立不動時，雙腿仍受到向前的力，舒適性較差（3）助力模式單一。難以滿足不同群體對裝置的使用需求。帶有驅動的輔助行走裝置具有自動化程度較高、功能較多、提供扭矩較大等優點。但同時也存在以下問題：（1）每一種行走模式下均需前期適應性訓練（2）結構相對復雜，可靠性有待提高；（3）大多未能從結構上考慮安全性，如發生故障時驟停等（4）成本過高，難以普及（如，日本的外骨骼制造公司計劃量產的ATOUN輕量化腰部外骨骼“ATOUNMODEL Y”的售價高達3.5萬人民幣）。鑒于以上原因，針對老年人下肢力量的不足，發明了一種能適應老年人走路模式、結構簡單、成本低的步距自適應的下肢輔助行走裝置,以滿足老年人日常生活及長時間行走的需求。

發明內容

為解決上述問題，本發明公開了基于蝸輪蝸桿減速電機及儲能彈簧混合驅動的輔助行走器，解決了老年群體長時間行走障礙問題，具有步距自動適應不同情況下人的走路習慣、助力模式可調、安全可靠、結構簡單﹑成本低的優點。

具體方案如下：