[發(fā)明專利]一種紅外校準(zhǔn)方法、距離檢測方法、裝置及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010575647.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111736139B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 欒浩杰
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G01S11/12
• 分類號: G01S11/12;G01S7/497
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

本申請公開了一種紅外校準(zhǔn)方法、距離檢測方法、裝置及介質(zhì)，其中，紅外校準(zhǔn)方法包括將當(dāng)前底噪值增加第一預(yù)設(shè)值以作為當(dāng)前底噪值，此時IR傳感器輸出的光強(qiáng)值恰好為滿量程值的遮擋物與IR傳感器的間隔大于第一距離，當(dāng)前底噪值持續(xù)增加使得當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值持續(xù)減小，直到當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值首次小于滿量程值為止。當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值小于滿量程值時，IR傳感器輸出的光強(qiáng)值為滿量程值的遮擋物與IR傳感器的間隔小于第一距離，從而實(shí)現(xiàn)了將接近中斷觸發(fā)閾值的觸發(fā)位置向內(nèi)調(diào)整的目的，克服了傳統(tǒng)校準(zhǔn)方法中，遇到IR傳感器過于靈敏的情況造成提前報(bào)中斷的問題，提高了用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及紅外檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種紅外校準(zhǔn)方法、距離檢測方法、裝置及介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著可穿戴設(shè)備朝著智能化方向不斷發(fā)展，基于紅外(IR)傳感器的佩戴檢測的功能已經(jīng)成為可穿戴設(shè)備的必備功能，產(chǎn)品可根據(jù)佩戴檢測結(jié)果做更智能的響應(yīng)。同時，可穿戴設(shè)備可以根據(jù)不同的佩戴狀態(tài)來動態(tài)調(diào)整工作模式，以達(dá)到延長電池續(xù)航時間的效果。相應(yīng)地，如果IR傳感器輸出結(jié)果不穩(wěn)定，就會嚴(yán)重影響用戶的使用體驗(yàn)，所以為了讓IR傳感器更穩(wěn)定，每個可穿戴設(shè)備出廠前都需要進(jìn)行IR的校準(zhǔn)。

當(dāng)IR傳感器處于無遮擋狀態(tài)時，理論上此時獲取的光強(qiáng)值為零，但是由于IR傳感器的個體差異或組裝誤差，對空(無遮擋狀態(tài))時讀取到的數(shù)值可能并不為零，所以在校準(zhǔn)時會記住此值，并在初始化時寫入底噪寄存器，這樣在每次獲取光強(qiáng)值時，IR傳感器都會先減去此值，再將結(jié)果輸出。

目前的校準(zhǔn)方法主要分為兩步：

第一步：首先讓IR傳感器處于無遮擋狀態(tài)，然后讀取此時的IR光強(qiáng)值作為底噪值，并在初始化時寫入底噪寄存器中；

第二步：將IR傳感器和遮擋物的距離調(diào)整到X，讀取此時的IR光強(qiáng)值，并在初始化時寫入接近閾值寄存器中。

IR傳感器和遮擋物的間隔越小，IR傳感器獲取的IR光強(qiáng)值就越大，只要IR傳感器獲取到的IR光強(qiáng)值等于或大于接近閾值寄存器中的儲存的IR光強(qiáng)值，就說明IR傳感器和遮擋物的距離等于或小于X，此時會觸發(fā)接近中斷，從而告訴微控制單元(MCU)有一個接近事件發(fā)生。

但是這種方法存在一些問題：第一步中的底噪值是一個固定值，在第二步中，有些IR傳感器過于敏感，在IR傳感器和遮擋物的距離大于X時就已經(jīng)達(dá)到了IR光強(qiáng)值的滿量程值，那么IR傳感器和遮擋物的間隔等于X時的IR光強(qiáng)值實(shí)際是大于滿量程值的，但是由于溢出，此時實(shí)際顯示的IR光強(qiáng)值仍然是滿量程值。將該值寫入接近閾值寄存器后，就會造成IR傳感器與遮擋物的間隔大于X時就已經(jīng)觸發(fā)接近中斷，與實(shí)際距離不符的問題。

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)，尋求一種準(zhǔn)確的紅外校準(zhǔn)方法是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種紅外校準(zhǔn)方法、距離檢測方法、裝置及介質(zhì)，其中，紅外校準(zhǔn)方法實(shí)現(xiàn)了將接近中斷觸發(fā)閾值的觸發(fā)位置向內(nèi)調(diào)整的目的，提高了用戶的使用體驗(yàn)。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N紅外校準(zhǔn)方法，應(yīng)用于可穿戴設(shè)備，包括：

獲取IR傳感器處于無遮擋狀態(tài)時的IR光強(qiáng)值作為當(dāng)前底噪值；

獲取IR傳感器和遮擋物的間隔為第一距離時的當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值；

將當(dāng)前底噪值增加第一預(yù)設(shè)值以作為當(dāng)前底噪值，以使當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值首次小于滿量程值；

將當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值寫入接近閾值寄存器以作為第一校準(zhǔn)值。

優(yōu)選地，所述將當(dāng)前底噪值增加第一預(yù)設(shè)值以作為當(dāng)前底噪值，以使當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值首次小于滿量程值具體包括：

判斷當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值是否等于所述滿量程值；