[發(fā)明專(zhuān)利]一種紅外校準(zhǔn)方法、距離檢測(cè)方法、裝置及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010575647.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111736139B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 欒浩杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S11/12
• 分類(lèi)號(hào): G01S11/12;G01S7/497
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種紅外校準(zhǔn)方法，應(yīng)用于可穿戴設(shè)備，其特征在于，包括：

獲取IR傳感器處于無(wú)遮擋狀態(tài)時(shí)的IR光強(qiáng)值作為當(dāng)前底噪值；

獲取IR傳感器和遮擋物的間隔為第一距離時(shí)的當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值；

基于當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值的判斷結(jié)果確定是否將當(dāng)前底噪值增加第一預(yù)設(shè)值以作為當(dāng)前底噪值，以使當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值首次小于滿(mǎn)量程值；

將當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值寫(xiě)入接近閾值寄存器以作為第一校準(zhǔn)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述基于當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值的判斷結(jié)果確定是否將當(dāng)前底噪值增加第一預(yù)設(shè)值以作為當(dāng)前底噪值，以使當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值首次小于滿(mǎn)量程值具體包括：

判斷當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值是否等于所述滿(mǎn)量程值；

若是，則將當(dāng)前底噪值增加所述第一預(yù)設(shè)值以作為當(dāng)前底噪值，并返回所述獲取IR傳感器和遮擋物的間隔為第一距離時(shí)的當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值的步驟；

若否，則進(jìn)入所述將當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值寫(xiě)入接近閾值寄存器以作為第一校準(zhǔn)值的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述基于當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值的判斷結(jié)果確定是否將當(dāng)前底噪值增加第一預(yù)設(shè)值以作為當(dāng)前底噪值，以使當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值首次小于滿(mǎn)量程值具體包括：

判斷當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值是否等于所述滿(mǎn)量程值；

若是，則將當(dāng)前底噪值增加所述第一預(yù)設(shè)值以作為當(dāng)前底噪值，并返回所述獲取IR傳感器和遮擋物的間隔為第一距離時(shí)的當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值的步驟；

若否，則判斷當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值與所述滿(mǎn)量程值的差值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

若不在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則將當(dāng)前底噪值減少第二預(yù)設(shè)值以作為當(dāng)前底噪值，并返回所述獲取IR傳感器和遮擋物的間隔為第一距離時(shí)的當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值的步驟；

若在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則進(jìn)入所述將當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值寫(xiě)入接近閾值寄存器以作為第一校準(zhǔn)值的步驟；

其中，所述第一預(yù)設(shè)值大于所述第二預(yù)設(shè)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的紅外校準(zhǔn)方法，其特征在于，還包括：

獲取當(dāng)前底噪值；

獲取IR傳感器和遮擋物的間隔為第二距離時(shí)的當(dāng)前第二IR光強(qiáng)值；

將當(dāng)前第二IR光強(qiáng)值寫(xiě)入遠(yuǎn)離閾值寄存器以作為第二校準(zhǔn)值；

其中，所述第二距離大于所述第一距離。

5.一種可穿戴設(shè)備的距離檢測(cè)方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的紅外校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括：

獲取存儲(chǔ)于接近閾值寄存器中的第一校準(zhǔn)值與第一距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

若IR傳感器輸出的光強(qiáng)值大于或等于所述第一校準(zhǔn)值，則觸發(fā)接近中斷。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的距離檢測(cè)方法，其特征在于，若遠(yuǎn)離閾值寄存器存儲(chǔ)有第二校準(zhǔn)值，則還包括

獲取存儲(chǔ)于遠(yuǎn)離閾值寄存器中的所述第二校準(zhǔn)值與第二距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

若IR傳感器輸出的光強(qiáng)值等于所述第二校準(zhǔn)值，則觸發(fā)遠(yuǎn)離中斷。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的距離檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)先觸發(fā)所述接近中斷，后觸發(fā)所述遠(yuǎn)離中斷時(shí)，控制所述可穿戴設(shè)備關(guān)閉；

當(dāng)先觸發(fā)所述遠(yuǎn)離中斷，后觸發(fā)所述接近中斷時(shí)，控制所述可穿戴設(shè)備開(kāi)啟。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的距離檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：

若當(dāng)前底噪值大于當(dāng)前第二IR光強(qiáng)值，則輸出提醒用戶(hù)擦拭IR傳感器的信號(hào)。

9.一種紅外校準(zhǔn)裝置，應(yīng)用于可穿戴設(shè)備，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取IR傳感器處于無(wú)遮擋狀態(tài)時(shí)的IR光強(qiáng)值作為當(dāng)前底噪值；

第二獲取模塊，用于獲取IR傳感器和遮擋物的間隔為第一距離時(shí)的當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值；

調(diào)整模塊，用于基于當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值的判斷結(jié)果確定是否將當(dāng)前底噪值增加第一預(yù)設(shè)值以作為當(dāng)前底噪值，以使當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值首次小于滿(mǎn)量程值；

寫(xiě)入模塊，用于將當(dāng)前第一IR光強(qiáng)值寫(xiě)入接近閾值寄存器以作為第一校準(zhǔn)值。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的紅外校準(zhǔn)方法或距離檢測(cè)方法的步驟。