[發明專利]一種紅外校準方法、距離檢測方法、裝置及介質

有效

• 申請號: 202010575647.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111736139B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 欒浩杰
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G01S11/12
• 分類號: G01S11/12;G01S7/497
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種紅外校準方法，應用于可穿戴設備，其特征在于，包括：

獲取IR傳感器處于無遮擋狀態時的IR光強值作為當前底噪值；

獲取IR傳感器和遮擋物的間隔為第一距離時的當前第一IR光強值；

基于當前第一IR光強值的判斷結果確定是否將當前底噪值增加第一預設值以作為當前底噪值，以使當前第一IR光強值首次小于滿量程值；

將當前第一IR光強值寫入接近閾值寄存器以作為第一校準值。

2.根據權利要求1所述的紅外校準方法，其特征在于，所述基于當前第一IR光強值的判斷結果確定是否將當前底噪值增加第一預設值以作為當前底噪值，以使當前第一IR光強值首次小于滿量程值具體包括：

判斷當前第一IR光強值是否等于所述滿量程值；

若是，則將當前底噪值增加所述第一預設值以作為當前底噪值，并返回所述獲取IR傳感器和遮擋物的間隔為第一距離時的當前第一IR光強值的步驟；

若否，則進入所述將當前第一IR光強值寫入接近閾值寄存器以作為第一校準值的步驟。

3.根據權利要求1所述的紅外校準方法，其特征在于，所述基于當前第一IR光強值的判斷結果確定是否將當前底噪值增加第一預設值以作為當前底噪值，以使當前第一IR光強值首次小于滿量程值具體包括：

判斷當前第一IR光強值是否等于所述滿量程值；

若是，則將當前底噪值增加所述第一預設值以作為當前底噪值，并返回所述獲取IR傳感器和遮擋物的間隔為第一距離時的當前第一IR光強值的步驟；

若否，則判斷當前第一IR光強值與所述滿量程值的差值是否在預設范圍內；

若不在所述預設范圍內，則將當前底噪值減少第二預設值以作為當前底噪值，并返回所述獲取IR傳感器和遮擋物的間隔為第一距離時的當前第一IR光強值的步驟；

若在所述預設范圍內，則進入所述將當前第一IR光強值寫入接近閾值寄存器以作為第一校準值的步驟；

其中，所述第一預設值大于所述第二預設值。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的紅外校準方法，其特征在于，還包括：

獲取當前底噪值；

獲取IR傳感器和遮擋物的間隔為第二距離時的當前第二IR光強值；

將當前第二IR光強值寫入遠離閾值寄存器以作為第二校準值；

其中，所述第二距離大于所述第一距離。

5.一種可穿戴設備的距離檢測方法，應用于如權利要求1至4任意一項所述的紅外校準方法，其特征在于，包括：

獲取存儲于接近閾值寄存器中的第一校準值與第一距離的對應關系；

若IR傳感器輸出的光強值大于或等于所述第一校準值，則觸發接近中斷。

6.根據權利要求5所述的距離檢測方法，其特征在于，若遠離閾值寄存器存儲有第二校準值，則還包括

獲取存儲于遠離閾值寄存器中的所述第二校準值與第二距離的對應關系；

若IR傳感器輸出的光強值等于所述第二校準值，則觸發遠離中斷。

7.根據權利要求6所述的距離檢測方法，其特征在于，還包括：

當先觸發所述接近中斷，后觸發所述遠離中斷時，控制所述可穿戴設備關閉；

當先觸發所述遠離中斷，后觸發所述接近中斷時，控制所述可穿戴設備開啟。

8.根據權利要求6所述的距離檢測方法，其特征在于，還包括：

若當前底噪值大于當前第二IR光強值，則輸出提醒用戶擦拭IR傳感器的信號。

9.一種紅外校準裝置，應用于可穿戴設備，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取IR傳感器處于無遮擋狀態時的IR光強值作為當前底噪值；

第二獲取模塊，用于獲取IR傳感器和遮擋物的間隔為第一距離時的當前第一IR光強值；

調整模塊，用于基于當前第一IR光強值的判斷結果確定是否將當前底噪值增加第一預設值以作為當前底噪值，以使當前第一IR光強值首次小于滿量程值；

寫入模塊，用于將當前第一IR光強值寫入接近閾值寄存器以作為第一校準值。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8任一項所述的紅外校準方法或距離檢測方法的步驟。