[發(fā)明專利]一種導流機器人及道路護欄

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010575534.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111622159A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 陳洪進
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇璞豐交通科技有限公司
• 主分類號: E01F15/10
• 分類號: E01F15/10;E01F9/669;E01F9/615
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

本發(fā)明提供了一種導流機器人及道路護欄，所述的導流機器人包括縱向動力器和橫向同步自鎖動力器，所述的縱向動力器用于控制導流機器人縱向移動，所述的橫向同步自鎖動力器用于用于控制導流機器人橫向移動。可根據(jù)實際交通狀況，移動導流機器人，解決城市快速路及高速道路的堵塞問題，充分利用道路資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通設施領(lǐng)域，具體涉及一種導流機器人及道路護欄。

背景技術(shù)

城市快速路及高速公路常因改造或交通事故造成擁堵，節(jié)假日的出行潮汐也會造成嚴重的交通擁堵，影響出行便捷。在現(xiàn)有技術(shù)中，為解決這一問題，會在道路中間預留的缺口，但是由于拆裝不便，需要耗費大量的人力物力。現(xiàn)通過在節(jié)點路段及易堵路口，加裝緩沖式導游機器人可以很好地解決這一問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種導流機器人及道路護欄。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種導流機器人，所述的導流機器人包括縱向動力器和橫向同步自鎖動力器，所述的縱向動力器用于控制導流機器人縱向移動，所述的橫向同步自鎖動力器用于用于控制導流機器人橫向移動。

優(yōu)選地，所述的縱向動力器包括前后設置的兩個縱向輪組、設于兩個縱向輪組之間的升降電機，所述的縱向輪組包括縱向輪、控制所述的縱向輪上下移動的升降組件，所述的升降組件包括絲桿、與所述的絲桿螺紋連接的螺母、連接在螺母上的被動鏈輪，所述的升降電機上設置有一主動鏈輪，所述的升降電機驅(qū)動一主動鏈輪轉(zhuǎn)動，位于升降電機前后兩側(cè)的被動鏈輪與所述的主動鏈輪通過一鏈條傳動連接，當所述的升降電機驅(qū)動所述的主動鏈輪轉(zhuǎn)動時，主動鏈輪通過鏈條帶動位于前后兩側(cè)的兩個被動鏈輪轉(zhuǎn)動，所述的被動鏈輪帶動螺母旋轉(zhuǎn)，螺母帶動絲桿上下移動，絲桿帶動縱向輪上下移動，所述的縱向動力器還包括用于驅(qū)動所述的縱向輪的縱向輪驅(qū)動電機。

優(yōu)選地，所述的升降組件通過一安裝架安裝在所述的機器人內(nèi)構(gòu)件上，所述的螺母可轉(zhuǎn)動的安裝在安裝架上。

優(yōu)選地，所述的橫向同步自鎖動力器包括前后方向排列設置的驅(qū)動輪組件和從動輪組件，所述的驅(qū)動輪組件包括橫向驅(qū)動電機、被所述的橫向驅(qū)動電機驅(qū)動的蝸桿、與所述的蝸桿相配合的蝸輪、安裝在所述的蝸輪上的離合器、連接于離合器上的驅(qū)動輪軸、安裝在所述的驅(qū)動輪軸兩端的驅(qū)動輪，所述的從動輪組件包括從動輪軸、設于從動輪軸兩端的從動輪，所述的從動輪組件與所述的驅(qū)動輪組件通過減震橋連接。

優(yōu)選地，所述的導流機器人包括兩個所述的橫向同步自鎖動力器，分別設于縱向動力器的前后兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述的導流機器人包括機器人內(nèi)構(gòu)件、設于機器人內(nèi)構(gòu)件前后兩端的伸縮緩沖器、設于機器人內(nèi)構(gòu)件左右兩側(cè)的緩沖抗撞板，所述的伸縮緩沖器與所述的內(nèi)構(gòu)件之間通過多個第一彈簧組件可伸縮連接，所述的緩沖抗撞板與機器人內(nèi)構(gòu)件之間通過多個第二彈簧組件可伸縮連接，所述的縱向動力器和橫向同步自鎖動力器設于所述的機器人內(nèi)構(gòu)件上。

優(yōu)選地，所述的第一彈簧組件包括導向桿、套設在所述的導向桿上的彈簧，所述的導向桿的一端固定在所述的機器人內(nèi)構(gòu)件上，所述的導向桿的另一端固定有一限位頭，所述的導向桿穿過所述的伸縮緩沖器，所述的伸縮緩沖器能夠沿所述的導向桿滑動，所述的彈簧設于所述的伸縮緩沖器與所述的機器人內(nèi)構(gòu)件之間，所述的彈簧的一端作用于所述的機器人內(nèi)構(gòu)件，另一端作用于所述的伸縮緩沖器。

優(yōu)選地，所述的導流機器人還包括多個太陽能面板及警示燈，太陽能面板用于為所述的警示燈、橫向同步自鎖動力器和縱向動力器提供電能。

本申請還提供一種由所述的導流機器人組合成的一段智能緩沖抗撞道的路護欄。