[發明專利]一種導流機器人及道路護欄

在審

• 申請號: 202010575534.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111622159A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 陳洪進
• 申請（專利權）人: 江蘇璞豐交通科技有限公司
• 主分類號: E01F15/10
• 分類號: E01F15/10;E01F9/669;E01F9/615
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

1.一種導流機器人，其特征在于，所述的導流機器人包括縱向動力器和橫向同步自鎖動力器，所述的縱向動力器用于控制導流機器人縱向移動，所述的橫向同步自鎖動力器用于用于控制導流機器人橫向移動。

2.如權利要求1所述的導流機器人，其特征在于，所述的縱向動力器包括前后設置的兩個縱向輪組、設于兩個縱向輪組之間的升降電機，所述的縱向輪組包括縱向輪、控制所述的縱向輪上下移動的升降組件，所述的升降組件包括絲桿、與所述的絲桿螺紋連接的螺母、連接在螺母上的被動鏈輪，所述的升降電機上設置有一主動鏈輪，所述的升降電機驅動一主動鏈輪轉動，位于升降電機前后兩側的被動鏈輪與所述的主動鏈輪通過一鏈條傳動連接，當所述的升降電機驅動所述的主動鏈輪轉動時，主動鏈輪通過鏈條帶動位于前后兩側的兩個被動鏈輪轉動，所述的被動鏈輪帶動螺母旋轉，螺母帶動絲桿上下移動，絲桿帶動縱向輪上下移動，所述的縱向動力器還包括用于驅動所述的縱向輪的縱向輪驅動電機。

3.如權利要求2所述的導流機器人，其特征在于，所述的升降組件通過一安裝架安裝在所述的機器人內構件上，所述的螺母可轉動的安裝在安裝架上。

4.如權利要求2所述的導流機器人，其特征在于，所述的橫向同步自鎖動力器包括前后方向排列設置的驅動輪組件和從動輪組件，所述的驅動輪組件包括橫向驅動電機、被所述的橫向驅動電機驅動的蝸桿、與所述的蝸桿相配合的蝸輪、安裝在所述的蝸輪上的離合器、連接于離合器上的驅動輪軸、安裝在所述的驅動輪軸兩端的驅動輪，所述的從動輪組件包括從動輪軸、設于從動輪軸兩端的從動輪，所述的從動輪組件與所述的驅動輪組件通過減震橋連接。

5.如權利要求4所述的導流機器人，其特征在于，所述的導流機器人包括兩個所述的橫向同步自鎖動力器，分別設于縱向動力器的前后兩側。

6.如權利要求1所述的導流機器人，其特征在于，所述的導流機器人包括機器人內構件、設于機器人內構件前后兩端的伸縮緩沖器、設于機器人內構件左右兩側的緩沖抗撞板，所述的伸縮緩沖器與所述的內構件之間通過多個第一彈簧組件可伸縮連接，所述的緩沖抗撞板與機器人內構件之間通過多個第二彈簧組件可伸縮連接，所述的縱向動力器和橫向同步自鎖動力器設于所述的機器人內構件上。

7.如權利要求6所述的導流機器人，其特征在于，所述的第一彈簧組件包括導向桿、套設在所述的導向桿上的彈簧，所述的導向桿的一端固定在所述的機器人內構件上，所述的導向桿的另一端固定有一限位頭，所述的導向桿穿過所述的伸縮緩沖器，所述的伸縮緩沖器能夠沿所述的導向桿滑動，所述的彈簧設于所述的伸縮緩沖器與所述的機器人內構件之間，所述的彈簧的一端作用于所述的機器人內構件，另一端作用于所述的伸縮緩沖器。

8.如權利要求7所述的導流機器人，其特征在于，所述的導流機器人還包括多個太陽能面板及警示燈，太陽能面板用于為所述的警示燈、橫向同步自鎖動力器和縱向動力器提供電能。

9.一種道路護欄，其特征在于，所述的道路護欄包括多個權利要求1～8任意一項所述的導流機器人。

10.如權利要求9所述的道路護欄，其特征在于，多個所述的導流機器人之間通過聯接器首尾連接，所述的聯接器包括水平設置的多個第一連接板和水平設置的多個第二連接板，所述的第一連接板上開設有第一連接孔，所述的第二連接板上開設有第二連接孔，所述的第二連接孔為長孔，長孔的長度方向與導流機器人的長度方向一致，多個所述的第一連接板和多個所述的第二連接板相互交錯層疊設置，所述的聯接器還包括一螺栓，所述的螺栓穿過所述的第一連接孔和第二連接孔將多個第一連接板和多個第二連接板相連接，

所述的聯接器還包括第一固定板和第二固定板，在相鄰的兩個導流機器人中，所述的多個第一連接板通過所述的第一固定板固定連接在其中一個導流機器人的內構件上，多個所述的第二連接板通過所述的第二固定板與另外一個導流機器人的內構件相固定連接。