[發(fā)明專利]用于處理自動(dòng)駕駛車輛中的遺落物品的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010575492.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN113343741A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔銀楹;梁銅日;鄭振秀;成基碩;柳玟相;咸炯珍;邊多藝;張弼天;金佑珍
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06Q50/30
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發(fā)明涉及用于處理自動(dòng)駕駛車輛中的遺落物品的系統(tǒng)和方法。車輛包括視覺傳感器，所述視覺傳感器配置為在乘客上車和下車時(shí)分別拍攝第一車輛內(nèi)部圖像和第二車輛內(nèi)部圖像。車輛配置為將拍攝的第一車輛內(nèi)部圖像和第二車輛內(nèi)部圖像發(fā)送至服務(wù)器。服務(wù)器配置為將第一車輛內(nèi)部圖像與第二車輛內(nèi)部圖像進(jìn)行比較，并且在感測到車輛中的遺落物品時(shí)將遺落物品信息發(fā)送給乘客。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2020年3月3日在韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局所提出的韓國專利申請No.10-2020-0026645的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用納入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于處理自動(dòng)駕駛車輛中的遺落物品的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了諸如機(jī)器人出租車和專用車輛(purpose builtvehicle，PBV)的共享出行服務(wù)。由于共享出行服務(wù)是針對眾多非特定人員，因此用戶的個(gè)人信息保護(hù)成為了問題。在眾多非特定人員可使用的車輛(例如機(jī)器人出租車或PBV)服務(wù)期間，盡管需要車輛中乘客的遺落物品的管理、車輛的衛(wèi)生狀況的管理等，但是需要在沒有單獨(dú)管理員的情況下無人地操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明致力于解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，同時(shí)完整地保留了由現(xiàn)有技術(shù)所實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的一方面提供了一種用于處理自動(dòng)駕駛車輛中的遺落物品的系統(tǒng)和方法，其監(jiān)測車輛內(nèi)部，以便在提供共享出行服務(wù)時(shí)不違反隱私規(guī)則地感測遺落物品，并對所感測到的遺落物品采取后續(xù)措施。

由本發(fā)明構(gòu)思解決的技術(shù)問題不限于上述問題，并且本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員通過以下描述將清楚地理解本文未提及的任何其它技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種用于處理自動(dòng)駕駛車輛中的遺落物品的系統(tǒng)包括：車輛和服務(wù)器，所述車輛包括視覺傳感器，所述視覺傳感器配置為在乘客上車和下車時(shí)分別拍攝第一車輛內(nèi)部圖像和第二車輛內(nèi)部圖像，并且將拍攝的第一車輛內(nèi)部圖像和第二車輛內(nèi)部圖像發(fā)送至服務(wù)器；所述服務(wù)器配置為將第一車輛內(nèi)部圖像與第二車輛內(nèi)部圖像進(jìn)行比較，并且在感測到車輛中的遺落物品時(shí)將遺落物品信息發(fā)送至與乘客相關(guān)的用戶終端。

車輛可以配置為：基于乘客是否同意，將上車之前或上車之后的時(shí)間點(diǎn)確定為第一拍攝時(shí)間點(diǎn)，并且將下車之后或下車之前的時(shí)間點(diǎn)確定為第二拍攝時(shí)間點(diǎn)。

車輛可以配置為：在第一拍攝時(shí)間點(diǎn)有另一名乘客乘車的狀態(tài)下，對第一車輛內(nèi)部圖像中與另一名乘客的乘車位置匹配的區(qū)域進(jìn)行模糊或刪除。

車輛可以配置為：在第二拍攝時(shí)間點(diǎn)有另一名乘客乘車的狀態(tài)下，對第二車輛內(nèi)部圖像中與另一名乘客的乘車位置匹配的區(qū)域進(jìn)行模糊或刪除。

車輛可以配置為：基于車輛位置確定車輛是否已經(jīng)到達(dá)呼叫位置。

車輛可以配置為：進(jìn)一步地基于車輛速度和/或制動(dòng)器狀態(tài)信息的至少一項(xiàng)來確定車輛是否已經(jīng)到達(dá)呼叫位置。

車輛可以配置為：基于車門狀態(tài)信息感測乘客上車之前的時(shí)間點(diǎn)。

車輛可以配置為：基于由重量傳感器、視覺傳感器、攝像機(jī)、超聲波傳感器和/或雷達(dá)的至少一種提供的信息來感測乘客。

車輛可以配置為：基于服務(wù)費(fèi)支付的完成和乘員位置信息來確定乘客的服務(wù)結(jié)束。

車輛可以配置為：基于車門狀態(tài)信息、外部按鈕信號(hào)、由重量傳感器提供的信息、由超聲波傳感器提供的信息、由雷達(dá)提供的信息和/或由視覺傳感器提供的信息的至少一項(xiàng)來感測乘客下車之后的時(shí)間點(diǎn)。

服務(wù)器可以配置為：在感測到車輛中的遺落物品時(shí)，將遺落物品信息發(fā)送至業(yè)務(wù)運(yùn)營商。

車輛中的遺落物品可以是乘客的所有物、垃圾和/或廢棄物的至少一種。