[發明專利]用于處理自動駕駛車輛中的遺落物品的系統和方法

在審

• 申請號: 202010575492.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN113343741A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 崔銀楹;梁銅日;鄭振秀;成基碩;柳玟相;咸炯珍;邊多藝;張弼天;金佑珍
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06Q50/30
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種用于處理自動駕駛車輛中的遺落物品的系統，所述系統包括：

車輛，所述車輛包括視覺傳感器，所述視覺傳感器配置為在乘客上車和下車時分別拍攝第一車輛內部圖像和第二車輛內部圖像，所述車輛配置為將拍攝的第一車輛內部圖像和第二車輛內部圖像發送至服務器；以及

服務器，所述服務器配置為將第一車輛內部圖像與第二車輛內部圖像進行比較，并且在感測到車輛中的遺落物品時，將遺落物品信息發送至與乘客相關的用戶終端。

2.根據權利要求1所述的用于處理自動駕駛車輛中的遺落物品的系統，其中，所述車輛配置為：基于乘客是否同意，將上車之前或上車之后的時間點確定為第一拍攝時間點，并且將下車之后或下車之前的時間點確定為第二拍攝時間點。

3.根據權利要求2所述的用于處理自動駕駛車輛中的遺落物品的系統，其中，所述車輛配置為：在第一拍攝時間點有另一名乘客乘車的狀態下，對第一車輛內部圖像中與另一名乘客的乘車位置匹配的區域進行模糊或刪除。

4.根據權利要求2所述的用于處理自動駕駛車輛中的遺落物品的系統，其中，所述車輛配置為：在第二拍攝時間點有另一名乘客乘車的狀態下，對第二車輛內部圖像中與另一名乘客的乘車位置匹配的區域進行模糊或刪除。

5.根據權利要求1所述的用于處理自動駕駛車輛中的遺落物品的系統，其中，所述車輛配置為：基于車輛位置確定車輛是否已經到達呼叫位置。

6.根據權利要求5所述的用于處理自動駕駛車輛中的遺落物品的系統，其中，所述車輛配置為：進一步地基于車輛速度和/或制動器狀態信息的至少一項來確定車輛是否已經到達呼叫位置。

7.根據權利要求1所述的用于處理自動駕駛車輛中的遺落物品的系統，其中，所述車輛配置為：基于車門狀態信息感測乘客上車之前的時間點。

8.根據權利要求1所述的用于處理自動駕駛車輛中的遺落物品的系統，其中，所述車輛配置為：基于由重量傳感器、視覺傳感器、攝像機、超聲波傳感器和/或雷達的至少一種提供的信息來感測乘客。

9.根據權利要求1所述的用于處理自動駕駛車輛中的遺落物品的系統，其中，所述車輛配置為：基于服務費支付的完成和乘員位置信息來確定乘客的服務結束。

10.根據權利要求1所述的用于處理自動駕駛車輛中的遺落物品的系統，其中，所述車輛配置為：基于車門狀態信息、外部按鈕信號、由重量傳感器提供的信息、由超聲波傳感器提供的信息、由雷達提供的信息和/或由視覺傳感器提供的信息的至少一項來確定乘客下車之后的時間點。

11.根據權利要求1所述的用于處理自動駕駛車輛中的遺落物品的系統，其中，所述服務器配置為：在感測到車輛中的遺落物品時，將遺落物品信息發送至業務運營商。

12.根據權利要求11所述的用于處理自動駕駛車輛中的遺落物品的系統，其中，所述車輛中的遺落物品是乘客的所有物、垃圾和/或廢棄物的至少一種。

13.一種用于處理自動駕駛車輛中的遺落物品的方法，所述方法包括：

第一步驟，在乘客上車和下車時，通過服務器接收由視覺傳感器分別拍攝的第一車輛內部圖像和第二車輛內部圖像；

第二步驟，通過服務器將第一車輛內部圖像與第二車輛內部圖像進行比較，以感測車輛中的遺落物品；

第三步驟，通過服務器將遺落物品信息發送至與乘客相關的用戶終端。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，所述第一步驟包括：

基于乘客是否同意被拍攝，將上車之前或上車之后的時間點確定為第一拍攝時間點；

基于乘客是否同意被拍攝，將下車之后或下車之前的時間點確定為第二拍攝時間點。