[發明專利]一種U肋焊接系統

在審

• 申請號: 202010575132.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111618493A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 舒先慶;陳積里;王成林;石燦;別望望;何林;朱文杰;管秀芳;曾祥光
• 申請（專利權）人: 武漢鋰鑫智造工程有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京智乾知識產權代理事務所(普通合伙) 11552
• 代理人: 華冰

1.一種U肋焊接系統，其特征在于，包括內焊機、外焊機、行走軌道及臺架；

所述內焊機包括主機、連桿及內焊機器人，所述連桿一端與所述主機連接，另一端與所述內焊機器人連接；

所述外焊機包括龍門架及安裝于所述龍門架上的多個焊接執行部；多個所述焊接執行部并排安裝，并且間距可調；

所述內焊機及所述外焊機均沿所述行走軌道行走；

所述內焊機及所述外焊機分別完成對安放于所述臺架上的待焊接U肋及待焊接底板的內部角接縫及外部角接縫的焊接作業。

2.根據權利要求1所述的一種U肋焊接系統，其特征在于，所述外焊機還包括壓下橫梁、行走裝置及壓下驅動裝置；

所述行走裝置安裝于所述龍門架的下部，并可沿所述行走軌道行走；

所述行走軌道固定安裝于地面或固定架上；

所述壓下橫梁活動安裝于所述龍門架上，在所述壓下驅動裝置的驅動下上下移動；

多個所述焊接執行部均安裝于所述壓下橫梁上。

3.根據權利要求1所述的一種U肋焊接系統，其特征在于，所述焊接執行部包括焊槍及導向裝置，所述焊槍安裝于所述導向裝置上，所述導向裝置設有導向輪；

所述導向輪包括用于和待焊接U肋抵接的U肋抵接部以及用于和待焊接底板抵接的底板抵接部，所述U肋抵接部與所述底板抵接部之間設有與待焊接U肋及待焊接底板之間形成的角焊縫位置對應的空間，以便所述導向輪在工作時與所述角接縫不接觸。

4.根據權利要求3所述的一種U肋焊接系統，其特征在于，所述空間內設有柔性連接件或者柔性連接的剛性連接件，以便所述導向輪在工作時與所述角接縫非剛性接觸。

5.根據權利要求3所述的一種U肋焊接系統，其特征在于，所述導向裝置還包括施力組件，所述導向輪安裝于所述施力組件上；

工作時，所述施力組件驅動所述U肋抵接部與待焊接U肋壓力抵接，和/或，所述施力組件驅動所述底板抵接部與待焊接底板壓力抵接。

6.根據權利要求5所述的一種U肋焊接系統，其特征在于，所述施力組件包括橫向施力件和/或縱向施力件；

所述橫向施力件用于驅動所述U肋抵接部與待焊接U肋壓力抵接；

所述縱向施力件用于驅動所述底板抵接部與待焊接底板壓力抵接。

7.根據權利要求6所述的一種U肋焊接系統，其特征在于，所述導向裝置還包括機架，所述縱向施力件活動安裝于所述機架上，所述橫向施力件活動安裝于所述縱向施力件上，所述導向輪安裝于所述橫向施力件上。

8.根據權利要求6所述的一種U肋焊接系統，其特征在于，所述導向裝置還包括機架，所述橫向施力件活動安裝于所述機架上，所述縱向施力件活動安裝于所述橫向施力件上，所述導向輪安裝于所述縱向施力件上。

9.根據權利要求8所述的一種U肋焊接系統，其特征在于，所述橫向施力件包括橫向移動部及橫向驅動裝置；

所述橫向驅動裝置一端為固定端，固定連接于所述機架，另一端為驅動端，連接于所述橫向移動部；

所述縱向施力件安裝于所述橫向移動部上；

所述橫向驅動裝置驅動所述橫向移動部在水平方向上自由移動，進而帶動所述縱向施力件在水平方向上自由移動。

10.根據權利要9所述的一種U肋焊接系統，其特征在于，所述縱向施力件包括縱向移動部及縱向驅動裝置；

所述縱向驅動裝置一端為固定端，固定連接于所述橫向移動部上，另一端為驅動端，連接于所述縱向移動部；

所述導向輪安裝于所述縱向移動部上；

所述縱向驅動裝置驅動所述縱向移動部在豎直方向上自由移動。