[發(fā)明專利]一種U肋焊接系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010575132.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111618493A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 舒先慶;陳積里;王成林;石燦;別望望;何林;朱文杰;管秀芳;曾祥光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢鋰鑫智造工程有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京智乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11552
• 代理人: 華冰

本發(fā)明提供了一種U肋焊接系統(tǒng)，包括內(nèi)焊機(jī)、外焊機(jī)、行走軌道及臺(tái)架；所述內(nèi)焊機(jī)包括主機(jī)、連桿及內(nèi)焊機(jī)器人，所述連桿一端與所述主機(jī)連接，另一端與所述內(nèi)焊機(jī)器人連接；所述外焊機(jī)包括龍門架及安裝于所述龍門架上的多個(gè)焊接執(zhí)行部；多個(gè)所述焊接執(zhí)行部并排安裝，并且間距可調(diào)；所述內(nèi)焊機(jī)及所述外焊機(jī)均沿所述行走軌道行走；所述內(nèi)焊機(jī)及所述外焊機(jī)分別完成對(duì)安放于所述臺(tái)架上的待焊接U肋及待焊接底板的內(nèi)部角接縫及外部角接縫的焊接作業(yè)。該U肋焊接系統(tǒng)可在同一個(gè)臺(tái)架上完成對(duì)鋼箱梁面板的U肋內(nèi)部角接縫及外部角接縫的焊接，大大提高了焊接效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于U肋的焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鋼箱梁是橋梁承重結(jié)構(gòu)中的重要組成部分，鋼箱梁一般為正交異性鋼橋面板，主要用于提供支撐，避免橋梁變形。鋼箱梁一般包括頂板、底板等結(jié)構(gòu)。目前，正交異性鋼橋面板廣泛應(yīng)用于大跨度橋梁制造中，橋梁頂、底板均采用此構(gòu)造，正交異性鋼橋面板采用U肋與底板焊接而成。

現(xiàn)有的U肋面板的焊接，一般只是對(duì)外部角接縫進(jìn)行焊接，為加強(qiáng)鋼箱梁的強(qiáng)度，延長(zhǎng)其使用壽命，近年來(lái)也出現(xiàn)了對(duì)內(nèi)部角接縫焊接的技術(shù)，但是內(nèi)部和外部焊接作業(yè)通常比較麻煩，效率低下，無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)。

因此，如何提高鋼箱梁U肋面板的角接縫焊接效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種U肋焊接系統(tǒng)，該U肋焊接系統(tǒng)可在同一個(gè)臺(tái)架上完成對(duì)鋼箱梁面板的U肋內(nèi)部角接縫及外部角接縫的焊接，大大提高了焊接效率。

本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種U肋焊接系統(tǒng)，包括內(nèi)焊機(jī)、外焊機(jī)、行走軌道及臺(tái)架；所述內(nèi)焊機(jī)包括主機(jī)、連桿及內(nèi)焊機(jī)器人，所述連桿一端與所述主機(jī)連接，另一端與所述內(nèi)焊機(jī)器人連接；所述外焊機(jī)包括龍門架及安裝于所述龍門架上的多個(gè)焊接執(zhí)行部；多個(gè)所述焊接執(zhí)行部并排安裝，并且間距可調(diào)；所述內(nèi)焊機(jī)及所述外焊機(jī)均沿所述行走軌道行走；所述內(nèi)焊機(jī)及所述外焊機(jī)分別完成對(duì)安放于所述臺(tái)架上的待焊接U肋及待焊接底板的內(nèi)部角接縫及外部角接縫的焊接作業(yè)。

進(jìn)一步，所述外焊機(jī)包括龍門架及安裝于所述龍門架上的多個(gè)焊接執(zhí)行部；多個(gè)所述焊接執(zhí)行部并排安裝，并且間距可調(diào)。通過(guò)多個(gè)焊接執(zhí)行部，可以同時(shí)對(duì)多個(gè)U肋進(jìn)行同時(shí)外部角接縫的焊接，可以大大提高焊接效率。并且多個(gè)焊接執(zhí)行部之間的間距可以調(diào)節(jié)，能夠滿足多根U肋之間間距不同的需求，大大提高了設(shè)備的適用范圍。

進(jìn)一步，該外焊機(jī)還包括行走軌道、壓下橫梁、行走裝置及壓下驅(qū)動(dòng)裝置；所述行走裝置安裝于所述龍門架的下部，并可沿所述行走軌道行走；所述行走軌道固定安裝于地面或固定架上；所述壓下橫梁活動(dòng)安裝于所述龍門架上，在所述壓下驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)；多個(gè)所述焊接執(zhí)行部均安裝于所述壓下橫梁上。通過(guò)行走裝置，可以驅(qū)動(dòng)龍門架沿行走軌道自由移動(dòng)，不僅可以保證焊接時(shí)的直線度，而且大大提高了焊接效率。通過(guò)壓下橫梁，可以調(diào)節(jié)焊接執(zhí)行部的高度，以確保準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)角接縫。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所提供的U肋焊接系統(tǒng)中，外焊機(jī)的焊接執(zhí)行部還包括焊槍及導(dǎo)向裝置，所述焊槍安裝于所述導(dǎo)向裝置上，所述導(dǎo)向裝置設(shè)有導(dǎo)向輪；所述導(dǎo)向輪包括用于和待焊接U肋抵接的U肋抵接部以及用于和待焊接底板抵接的底板抵接部，所述U肋抵接部與所述底板抵接部之間設(shè)有與待焊接U肋及待焊接底板之間形成的角焊縫位置對(duì)應(yīng)的空間，以便所述導(dǎo)向輪在工作時(shí)與所述角接縫不接觸。

進(jìn)一步，所述空間內(nèi)設(shè)有柔性連接件或者柔性連接的剛性連接件，以便所述導(dǎo)向輪在工作時(shí)與所述角接縫非剛性接觸。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向裝置還包括施力組件，所述導(dǎo)向輪安裝于所述施力組件上；工作時(shí)，所述施力組件驅(qū)動(dòng)所述U肋抵接部與待焊接U肋壓力抵接，和/或，所述施力組件驅(qū)動(dòng)所述底板抵接部與待焊接底板壓力抵接。