[發(fā)明專利]一種基于V2X的車輛異常預(yù)警方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010575046.1
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN111901778A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃大偉;陳杰;夏曙東
• 申請（專利權(quán)）人: 北京千方科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/40
• 分類號(hào): H04W4/40;H04W4/48;H04W76/10
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

1.一種基于V2X的車輛異常預(yù)警方法，應(yīng)用于路側(cè)單元，其特征在于，所述方法包括：

實(shí)時(shí)接收區(qū)域中多個(gè)車輛的BSM消息；

獲取所述多個(gè)車輛的BSM消息中的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)生成所述車輛的異常信息進(jìn)行預(yù)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)生成所述車輛的異常信息進(jìn)行預(yù)警，包括：

解析所述車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；

識(shí)別當(dāng)前時(shí)刻車輛所在區(qū)域能見度；

當(dāng)解析后車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)中的車燈參數(shù)為關(guān)燈參數(shù)值且所述區(qū)域能見度小于預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取所述關(guān)燈參數(shù)值對應(yīng)的車輛標(biāo)識(shí)；

生成所述車輛標(biāo)識(shí)對應(yīng)的預(yù)警信息發(fā)送至路側(cè)顯示屏進(jìn)行展示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)生成所述車輛的異常信息進(jìn)行預(yù)警，包括：

解析所述車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；

識(shí)別解析后的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)中包含的車輛異常信息；

獲取所述車輛異常信息對應(yīng)的車輛設(shè)備信息以及車輛標(biāo)識(shí)；

生成所述車輛設(shè)備信息以及車輛標(biāo)識(shí)對應(yīng)的預(yù)警信息發(fā)送至路側(cè)顯示屏進(jìn)行展示。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述路側(cè)顯示屏進(jìn)行展示之后，還包括：

與所述預(yù)設(shè)范圍中的多個(gè)車輛創(chuàng)建連接；

連接成功后，將所述預(yù)警信息發(fā)送至連接的多個(gè)車輛進(jìn)行語音提示。

5.一種基于V2X的車輛異常預(yù)警方法，應(yīng)用于車載單元，其特征在于，所述方法包括：

通過CAN總線實(shí)時(shí)采集車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)；

將所述車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)采用V2X國標(biāo)定義的BSM數(shù)據(jù)格式處理，生成BSM消息；

將所述BSM消息通過V2X系統(tǒng)發(fā)送至路側(cè)單元；其中，所述V2X系統(tǒng)安裝在所述車載單元中。

6.一種基于V2X的車輛異常預(yù)警方法，其特征在于，所述方法包括：

車載單元通過CAN總線實(shí)時(shí)采集車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)；

車載單元將所述車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)采用V2X國標(biāo)定義的BSM數(shù)據(jù)格式處理，生成BSM消息；

車載單元將所述BSM消息通過V2X系統(tǒng)發(fā)送至路側(cè)單元；其中，所述V2X系統(tǒng)安裝在所述車載單元中；

路側(cè)單元實(shí)時(shí)接收區(qū)域中多個(gè)車輛的BSM消息；

路側(cè)單元獲取所述多個(gè)車輛的BSM消息中的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；

路側(cè)單元根據(jù)所述車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)生成所述車輛的異常信息進(jìn)行預(yù)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述車載單元將所述BSM消息通過V2X系統(tǒng)發(fā)送至路側(cè)單元，包括：

車載單元搜索預(yù)設(shè)范圍的路側(cè)單元并發(fā)送連接請求；

路側(cè)單元根據(jù)所述連接請求進(jìn)行配對連接；

連接成功時(shí)，將所述BSM消息通過V2X系統(tǒng)發(fā)送至路側(cè)單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，

所述異常信息包括車燈開啟異常信息以及車輛設(shè)備故障信息。

9.一種基于V2X的車輛異常預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于車載單元通過CAN總線實(shí)時(shí)采集車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)；

BSM消息生成模塊，用于車載單元將所述車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)采用V2X國標(biāo)定義的BSM數(shù)據(jù)格式處理，生成BSM消息；

BSM消息發(fā)送模塊，用于車載單元將所述BSM消息通過V2X系統(tǒng)發(fā)送至路側(cè)單元；其中，所述V2X系統(tǒng)安裝在所述車載單元；

BSM消息接收模塊，用于路側(cè)單元實(shí)時(shí)接收區(qū)域中多個(gè)車輛的BSM消息；

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于路側(cè)單元獲取所述多個(gè)車輛的BSM消息中的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；

預(yù)警模塊，用于路側(cè)單元根據(jù)所述車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)生成所述車輛的異常信息進(jìn)行預(yù)警。

10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1～8任意一項(xiàng)的方法步驟。