[發明專利]一種基于V2X的車輛異常預警方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202010575046.1
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111901778A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 黃大偉;陳杰;夏曙東
• 申請（專利權）人: 北京千方科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/48;H04W76/10
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

本發明公開了一種基于V2X的車輛異常預警方法、系統及存儲介質，所述方法包括：車載單元通過CAN總線實時采集車輛的運行數據；車載單元將所述車輛的運行數據采用V2X國標定義的BSM數據格式處理，生成BSM消息；車載單元將所述BSM消息通過V2X系統發送至路側單元；其中，所述V2X系統安裝在所述車載單元中；路側單元實時接收區域中多個車輛的BSM消息；路側單元獲取所述多個車輛的BSM消息中的車輛運行數據；路側單元根據所述車輛運行數據生成所述車輛的異常信息進行預警。因此，采用本申請實施例，由于利用V2X技術實時進行車載單元和路側單元之間的數據交互，當車輛具有危險信號時，可以及時通過路側單元進行提示，從而降低了交通事故發生的概率，提高了車輛安全系數。

技術領域

本發明涉及車用無線通信技術領域，特別涉及一種基于V2X的車輛異常預警方法、系統及存儲介質。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，無論是私家車還是物流運輸車都在以指數級的速度飛速增長，車輛作為攜帶人或者貨物進行位移的交通工具，對其進行智能監控體現出越來越多的關注。例如，對車輛行駛中出現的危險駕駛和車輛設備故障及時提醒等。

然而在現有技術中，目前車輛在道路行駛，當車輛以較高速度行駛時，如在城市快速路、高速路等，由于速度較快，駕駛員無法經常觀察車輛儀表，這樣當車輛出現報警，例如ABS系統被觸發、牽引力控制系統被觸發等。又如當駕駛員由于某些原因，未及時打開車輛燈光，這樣會影響駕駛安全，當不能將這些報警信息及時傳達給當前車輛的駕駛員和其他車輛駕駛員時，就會造成交通事故，增加了交通事故發生的概率，降低了車輛安全系數。

發明內容

本申請實施例提供了一種基于V2X的車輛異常預警方法、系統及存儲介質。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

第一方面，本申請實施例提供了一種基于V2X的車輛異常預警方法，應用于路側單元，所述方法包括：

實時接收區域中多個車輛的BSM消息；

獲取所述多個車輛的BSM消息中的車輛運行數據；

根據所述車輛運行數據生成所述車輛的異常信息進行預警。

可選的，所述根據所述車輛運行數據生成所述車輛的異常信息進行預警，包括：

解析所述車輛運行數據；

識別當前時刻車輛所在區域能見度；

當解析后車輛運行數據中的車燈參數為關燈參數值且所述區域能見度小于預設值時，獲取所述關燈參數值對應的車輛標識；

生成所述車輛標識對應的預警信息發送至路側顯示屏進行展示。

可選的，所述根據所述車輛運行數據生成所述車輛的異常信息進行預警，包括：

解析所述車輛運行數據；

識別解析后的車輛運行數據中包含的車輛異常信息；

獲取所述車輛異常信息對應的車輛設備信息以及車輛標識；

生成所述車輛設備信息以及車輛標識對應的預警信息發送至路側顯示屏進行展示。

可選的，所述路側顯示屏進行展示之后，還包括：

與所述預設范圍中的多個車輛創建連接；

連接成功后，將所述預警信息發送至連接的多個車輛進行語音提示。

第二方面，本申請實施例提供了一種基于V2X的車輛異常預警方法，應用于車載單元，所述方法包括：