[發(fā)明專利]一種基于視覺的電池分類系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010574831.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN111644394A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福清市寶盛電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;H01M10/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于視覺的電池分類系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)、分類機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)可為所述分類機(jī)構(gòu)送料，所述分類機(jī)構(gòu)可對(duì)電池分類，所述分類機(jī)構(gòu)包括視覺分類機(jī)構(gòu)，所述分類機(jī)構(gòu)包括分類工作體，所述分類工作體中間設(shè)有皮帶腔，將待處理的電池放到指定位置處，啟動(dòng)本發(fā)明，本發(fā)明將自動(dòng)把電池排好送入檢測(cè)，通過視覺分類系統(tǒng)對(duì)電池側(cè)壁上的信息進(jìn)行識(shí)別，對(duì)電池按指定的需求分類，分類后的電池通過本發(fā)明可自動(dòng)被放置到分類區(qū)域，無需人工參與，分類效率提高，可根據(jù)需要訓(xùn)練視覺分類系統(tǒng)，為后續(xù)處理提供保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及廢電池處理相關(guān)，具體為一種基于視覺的電池分類系統(tǒng)。

背景技術(shù)

廢舊電池的回收一直是社會(huì)關(guān)注的問題，廢舊電池隨意丟棄會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染，不同類型的廢舊電池回收處理的方式也不同，對(duì)個(gè)人來說區(qū)分電池種類就顯得十分麻煩和痛苦，對(duì)社會(huì)來說，為了回收不同種類的電池建立不同的回收箱成本較高，因此，如何解決低成本電池分類就顯得十分重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于視覺的電池分類系統(tǒng)，克服了上述的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明的一種基于視覺的電池分類系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)、分類機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)可為所述分類機(jī)構(gòu)送料，所述分類機(jī)構(gòu)可對(duì)電池分類，所述分類機(jī)構(gòu)包括視覺分類機(jī)構(gòu)，所述視覺分類機(jī)構(gòu)可對(duì)電池的信息掃描并分類，所述分類機(jī)構(gòu)包括分類工作體，所述分類工作體中間設(shè)有皮帶腔，所述皮帶腔前后壁體設(shè)有皮帶機(jī)構(gòu)，所述皮帶腔后側(cè)壁體設(shè)有皮帶電機(jī)，所述皮帶電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述皮帶機(jī)構(gòu)，所述皮帶機(jī)構(gòu)上設(shè)有皮帶，所述皮帶上固定設(shè)有電動(dòng)導(dǎo)軌，所述電動(dòng)導(dǎo)軌的滑塊上固定設(shè)有分類體，所述分類體前側(cè)設(shè)有開口向上的后盤腔，所述后盤腔前后壁體中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有后盤，所述第二轉(zhuǎn)軸 后側(cè)壁體中設(shè)有分類電機(jī)，所述分類電機(jī)的軸與所述第二轉(zhuǎn)軸 固定連接，所述分類體前側(cè)設(shè)有開口向上的前盤腔，所述前盤腔前后壁體中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸 ，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有前盤，所述前盤后側(cè)壁體中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有兩個(gè)滾動(dòng)體軸，所述滾動(dòng)體軸前固定設(shè)有滾動(dòng)體，所述前盤后側(cè)壁體中位于所述滾動(dòng)體軸下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸和所述兩個(gè)滾動(dòng)體軸上設(shè)有小皮帶，所述前盤壁體中設(shè)有滾動(dòng)體電機(jī)，所述滾動(dòng)體電機(jī)的軸與所述動(dòng)力軸固定連接，所述前盤上側(cè)設(shè)有檔塊，所述后盤前側(cè)壁體中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有兩個(gè)滾動(dòng)體軸，所述后盤前側(cè)壁體中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有動(dòng)力軸，所述后盤壁體中設(shè)有滾動(dòng)體電機(jī)，所述滾動(dòng)體電機(jī)的軸固定連接所述動(dòng)力軸，所述分類工作體右側(cè)設(shè)有熱工分揀腔，所述熱工分揀腔與所述皮帶腔連通，所述熱工分揀腔與所述皮帶腔之間設(shè)有斜面，所述分類工作體前后壁體設(shè)有電池收納機(jī)構(gòu)，所述電池收納機(jī)構(gòu)可將分類后的電池收集起來，所述分類工作體左側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔前后壁體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)腔軸。

進(jìn)一步的，所述視覺分類機(jī)構(gòu)包括所述分類工作體后側(cè)固定設(shè)有的支撐體，所述支撐體上側(cè)固定設(shè)有固定體，所述固定體下側(cè)位于所述皮帶機(jī)構(gòu)上側(cè)設(shè)有視覺分類器，所述視覺分類器讀取電池側(cè)壁的信息，并對(duì)電池分類。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有的送料體，所述送料體左側(cè)設(shè)有開口向上的進(jìn)料腔，所述送料體右側(cè)設(shè)有擠壓腔，所述擠壓腔越靠右越窄，所述進(jìn)料腔和所述擠壓腔連通，所述擠壓腔上側(cè)壁體位于所述進(jìn)料腔右側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽后側(cè)壁體中設(shè)有送料電機(jī)，所述送料電機(jī)的軸固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體外側(cè)固定設(shè)有擋板，所述擋板外側(cè)固定設(shè)有柔性擋板，所述送料體左側(cè)下端設(shè)有調(diào)整腔，所述調(diào)整腔前后壁體中設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽中滑動(dòng)設(shè)有調(diào)整轉(zhuǎn)軸，所述調(diào)整轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有抬升桿，所述抬升桿下端設(shè)有抬升桿腔，所述抬升桿腔內(nèi)設(shè)有螺紋，所述抬升桿腔內(nèi)螺紋連接設(shè)有抬升轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述抬升轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端設(shè)有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)可將所述抬升桿抬升。

進(jìn)一步的，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括所述抬升轉(zhuǎn)動(dòng)桿下側(cè)設(shè)有的支撐座，所述支撐座下端面設(shè)有橡膠墊片，所述支撐座中間設(shè)有調(diào)整電機(jī)，所述調(diào)整電機(jī)的軸固定連接抬升轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述調(diào)整電機(jī)能帶動(dòng)抬升轉(zhuǎn)動(dòng)桿相對(duì)抬升桿腔旋轉(zhuǎn)，并使抬升桿腔上下運(yùn)動(dòng)。