[發明專利]一種基于視覺的電池分類系統

在審

• 申請號: 202010574831.5
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111644394A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 黃佳
• 申請（專利權）人: 福清市寶盛電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;H01M10/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1. 一種基于視覺的電池分類系統，包括送料機構、分類機構，其特征在于：所述送料機構可為所述分類機構送料，所述分類機構可對電池分類，所述分類機構包括視覺分類機構，所述分類機構包括分類工作體，所述分類工作體中間設有皮帶腔，所述皮帶腔前后壁體設有皮帶機構，所述皮帶腔后側壁體設有皮帶電機，所述皮帶電機可驅動所述皮帶機構，所述皮帶機構上設有皮帶，所述皮帶上固定設有電動導軌，所述電動導軌的滑塊上固定設有分類體，所述分類體前側設有開口向上的后盤腔，所述后盤腔前后壁體中轉動設有第一轉軸，所述第一轉軸上固定設有后盤，所述第二轉軸 后側壁體中設有分類電機，所述分類電機的軸與所述第二轉軸 固定連接，所述分類體前側設有開口向上的前盤腔，所述前盤腔前后壁體中轉動設有第二轉軸 ，所述第二轉軸 上固定設有前盤，所述前盤后側壁體中轉動設有兩個滾動體軸，所述滾動體軸前固定設有滾動體，所述前盤后側壁體中位于所述滾動體軸下側轉動設有動力軸，所述動力軸和所述兩個滾動體軸上設有小皮帶，所述前盤壁體中設有滾動體電機，所述滾動體電機的軸與所述動力軸固定連接，所述前盤上側設有檔塊，所述后盤前側壁體中轉動設有兩個滾動體軸，所述后盤前側壁體中轉動設有動力軸，所述后盤壁體中設有滾動體電機，所述滾動體電機的軸固定連接所述動力軸，所述分類工作體右側設有熱工分揀腔，所述熱工分揀腔與所述皮帶腔連通，所述熱工分揀腔與所述皮帶腔之間設有斜面，所述分類工作體前后壁體設有電池收納機構，所述電池收納機構可將分類后的電池收集起來，所述分類工作體左側設有轉動腔，所述轉動腔前后壁體轉動設有轉動腔軸。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺的電池分類系統，其特征在于：所述視覺分類機構包括所述分類工作體后側固定設有的支撐體，所述支撐體上側固定設有固定體，所述固定體下側位于所述皮帶機構上側設有視覺分類器，所述視覺分類器讀取電池側壁的信息，并對電池分類。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺的電池分類系統，其特征在于：所述送料機構包括所述轉動腔軸上轉動設有的送料體，所述送料體左側設有開口向上的進料腔，所述送料體右側設有擠壓腔，所述擠壓腔越靠右越窄，所述進料腔和所述擠壓腔連通，所述擠壓腔上側壁體位于所述進料腔右側設有轉動槽，所述轉動槽中轉動設有轉動軸，所述轉動槽后側壁體中設有送料電機，所述送料電機的軸固定連接轉動軸，所述轉動軸固定設有轉動體，所述轉動體外側固定設有擋板，所述擋板外側固定設有柔性擋板，所述送料體左側下端設有調整腔，所述調整腔前后壁體中設有滑動槽，所述滑動槽中滑動設有調整轉軸，所述調整轉軸上轉動設有抬升桿，所述抬升桿下端設有抬升桿腔，所述抬升桿腔內設有螺紋，所述抬升桿腔內螺紋連接設有抬升轉動桿，所述抬升轉動桿下端設有高度調整機構，所述高度調整機構可將所述抬升桿抬升。

4.根據權利要求3所述的一種基于視覺的電池分類系統，其特征在于：所述高度調整機構包括所述抬升轉動桿下側設有的支撐座，所述支撐座下端面設有橡膠墊片，所述支撐座中間設有調整電機，所述調整電機的軸固定連接抬升轉動桿，所述調整電機能帶動抬升轉動桿相對抬升桿腔旋轉，并使抬升桿腔上下運動。

5.根據權利要求1所述的一種基于視覺的電池分類系統，其特征在于：所述電池收納機構包括所述分類工作體前后壁體位于所述皮帶腔右側固定設有的分類箱體，所述分類箱體位于所述設有開口向上的第二類腔、第一類腔、第三類腔、第四類腔。