[發明專利]車載裝置、以及車載裝置的控制方法

有效

• 申請號: 202010574775.5
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN112150860B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 赤地雅史;正嶋博;笹田國雄
• 申請（專利權）人: 歌樂株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04W4/02;H04W4/48;G06V20/59;G06V40/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;閆劍平

本發明提供適當進行在使停泊于停車場的車輛發車時的駕駛支援的車載裝置。車載裝置具備：判定發車方向的發車方向判定部；確定與停車區劃相鄰的車道的車道確定部；確認方向判定部，其基于確定的車道的通行方向以及發車方向來判定需要本車輛的駕駛員確認安全的確認動作的確認方向；方向信息獲取部，其獲取駕駛員的視線以及臉部的朝向的至少一方；確認有無判定部，其基于由確認方向判定部判定的確認方向設定視線的檢測范圍，判定由方向信息獲取部獲取的駕駛員的視線方向以及臉部的朝向的至少一方是否在檢測范圍內，判定有無確認動作；及報知控制部，其在由確認有無判定部判定為沒有進行確認動作的情況下，使顯示部、揚聲器或震動器執行報知動作。

技術領域

本發明涉及車載裝置、以及車載裝置的控制方法。

背景技術

以往，已知有支援駕駛員的駕駛操作的裝置。例如，專利文獻1公開了僅在需要駕駛支援時進行駕駛支援的駕駛支援裝置。該駕駛支援裝置具備：預測行駛路線檢測單元，其檢測車輛的預測行駛路線；視線方向檢測單元，其檢測駕駛員的視線方向；目視判定單元，其在由預測行駛路線檢測單元檢測到車輛右轉或者左轉的情況下，判定駕駛員的視線方向是否目視了包含由預測行駛路線檢測單元檢測到的預測行駛路線上的目視判定區域；以及支援單元，其在判定為駕駛員沒有對目視判定區域進行目視的情況下，實施對于駕駛員所進行的駕駛操作的支援。

現有技術文獻

專利文獻1：JP特開2008-97278號公報

發明內容

在使停泊于停車場的車輛發車的情況下，需要高精度地確保安全性。

本發明是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提高在使停泊于停車場的車輛發車時的安全性。

為了達到上述目的，本發明的車載裝置的特征在于，具備：發車方向判定部，其判定搭載有所述車載裝置的本車輛的發車方向；獲取部，其基于表示所述本車輛的位置的位置信息，獲取包括停車場內的車道的通行方向的信息在內的停車場地圖信息；車道確定部，其基于由所述獲取部獲取的所述停車場地圖信息、所述位置信息和所述發車方向，確定與所述本車輛停車的停車區劃相鄰的車道；確認方向判定部，其基于由所述車道確定部確定的所述車道的通行方向和所述發車方向，判定在所述本車輛進入所述車道之前需要所述本車輛的駕駛員確認安全的確認動作的確認方向；方向信息獲取部，其獲取表示駕駛所述本車輛的駕駛員的視線以及臉部的朝向的至少一方的方向信息；確認有無判定部，其基于由所述確認方向判定部判定的所述確認方向設定檢測范圍，判定由所述方向信息獲取部獲取的駕駛員的視線以及臉部的朝向的至少一方是否在所述檢測范圍內，來判定有無確認動作；以及報知控制部，其在所述確認有無判定部判定為沒有進行確認動作的情況下，使報知部執行報知動作。

在上述車載裝置中也可以構成為，具備對所述駕駛員的駕駛傾向進行檢測的傾向檢測部，所述傾向檢測部使存儲部存儲將由所述確認方向判定部判定的所述確認方向、由所述方向信息獲取部獲取的所述方向信息、和表示有無基于所述報知部的報知動作的有無信息對應關聯的記錄，對所述有無信息表示有且由所述確認方向判定部判定的所述確認方向和由所述方向信息獲取部獲取的所述方向信息一致的記錄數的累計值進行計數，在計數的所述累計值為設定數以上的情況下，向所述報知控制部指示報知動作的執行。

在上述車載裝置中也可以構成為，所述傾向檢測部在由所述確認有無判定部判定為有確認動作的情況下，從所述存儲部獲取登錄有與由所述確認方向判定部判定的確認方向相同的確認方向的記錄，在基于所獲取的所述記錄而連續多次判定為有針對所述確認方向的確認動作的情況下，將所獲取的所述記錄中的所述有無信息為有的記錄的所述有無信息變更為無。

在上述車載裝置中也可以構成為，具備獲取所述本車輛的車輛信息的車輛信息獲取部，所述發車方向判定部基于包含在所述車輛信息內的車速和變速桿的操作位置信息來判定所述本車輛的停車方向，并基于判定出的所述停車方向來判定所述發車方向。