[發明專利]車載裝置、以及車載裝置的控制方法

有效

• 申請號: 202010574775.5
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN112150860B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 赤地雅史;正嶋博;笹田國雄
• 申請（專利權）人: 歌樂株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04W4/02;H04W4/48;G06V20/59;G06V40/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;閆劍平

1.一種車載裝置，其特征在于，具備：

發車方向判定部，其判定搭載有所述車載裝置的本車輛的發車方向；

獲取部，其基于表示所述本車輛的位置的位置信息，獲取包括停車場內的車道的通行方向的信息在內的停車場地圖信息；

車道確定部，其基于由所述獲取部獲取的所述停車場地圖信息、所述位置信息和所述發車方向，確定與所述本車輛停車的停車區劃相鄰的車道；

確認方向判定部，其基于由所述車道確定部確定的所述車道的通行方向和所述發車方向，判定在所述本車輛進入所述車道之前需要所述本車輛的駕駛員確認安全的確認動作的確認方向；

方向信息獲取部，其獲取表示駕駛所述本車輛的駕駛員的視線以及臉部的朝向的至少一方的方向信息；

確認有無判定部，其基于由所述確認方向判定部判定的所述確認方向設定檢測范圍，判定由所述方向信息獲取部獲取的駕駛員的視線以及臉部的朝向的至少一方是否在所述檢測范圍內，來判定有無確認動作；

報知控制部，其在所述確認有無判定部判定為沒有進行確認動作的情況下，使報知部執行報知動作；以及

對所述駕駛員的駕駛傾向進行檢測的傾向檢測部，

所述傾向檢測部使存儲部存儲將由所述確認方向判定部判定的所述確認方向、由所述方向信息獲取部獲取的所述方向信息、和表示有無基于所述報知部的報知動作的有無信息對應關聯的記錄，

對所述有無信息表示有且由所述確認方向判定部判定的所述確認方向和由所述方向信息獲取部獲取的所述方向信息一致的記錄數的累計值進行計數，在計數的所述累計值為設定數以上的情況下，使所述報知控制部基于所述駕駛員的駕駛傾向，執行向所述駕駛員報知所述駕駛員的駕駛傾向以及所述駕駛員怠于安全確認的方向的動作。

2.根據權利要求1所述的車載裝置，其特征在于，

所述傾向檢測部在由所述確認有無判定部判定為有確認動作的情況下，從所述存儲部獲取登錄有與由所述確認方向判定部判定的確認方向相同的確認方向的記錄，

在基于所獲取的所述記錄而連續多次判定為有針對所述確認方向的確認動作的情況下，將所獲取的所述記錄中的所述有無信息為有的記錄的所述有無信息變更為無。

3.根據權利要求1所述的車載裝置，其特征在于，

具備獲取所述本車輛的車輛信息的車輛信息獲取部，

所述發車方向判定部基于包含在所述車輛信息內的車速和變速桿的操作位置信息來判定所述本車輛的停車方向，并基于判定出的所述停車方向來判定所述發車方向。

4.一種車載裝置的控制方法，其特征在于，包括：

發車方向判定步驟，判定搭載有所述車載裝置的本車輛的發車方向；

獲取步驟，基于表示所述本車輛的位置的位置信息，獲取包括停車場內的車道的通行方向的信息在內的停車場地圖信息；

車道確定步驟，基于通過所述獲取步驟獲取的所述停車場地圖信息、所述位置信息和所述發車方向，確定與所述本車輛停車的停車區劃相鄰的車道；

確認方向判定步驟，基于通過所述車道確定步驟確定的所述車道的通行方向和所述發車方向，判定在所述本車輛進入所述車道之前需要所述本車輛的駕駛員確認安全的確認動作的確認方向；

方向信息獲取步驟，獲取表示駕駛所述本車輛的駕駛員的視線以及臉部的朝向的至少一方的方向信息；

確認有無判定步驟，基于通過所述確認方向判定步驟判定的所述確認方向設定檢測范圍，判定通過所述方向信息獲取步驟獲取的駕駛員的視線以及臉部的朝向的至少一方是否在所述檢測范圍內，判定有無確認動作；

報知步驟，在通過所述確認有無判定步驟判定為沒有進行確認動作的情況下，使報知部執行報知動作；以及

對所述駕駛員的駕駛傾向進行檢測的傾向檢測步驟，

在所述傾向檢測步驟中，使存儲部存儲將通過所述確認方向判定步驟判定的所述確認方向、通過所述方向信息獲取步驟獲取的所述方向信息、和表示有無基于所述報知部的報知動作的有無信息對應關聯的記錄，

對所述有無信息表示有且通過所述確認方向判定步驟判定的所述確認方向和通過所述方向信息獲取步驟獲取的所述方向信息一致的記錄數的累計值進行計數，在計數的所述累計值為設定數以上的情況下，使所述報知部基于所述駕駛員的駕駛傾向，執行向所述駕駛員報知所述駕駛員的駕駛傾向以及所述駕駛員怠于安全確認的方向的動作。