[發明專利]云臺相機、相機控制方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202010574687.5
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111866336B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 梁峰;歐金超;劉煜;浦漢來
• 申請（專利權）人: 上海摩象網絡科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 王獻茹

本發明提供了一種云臺相機、相機控制方法及存儲介質，涉及相機技術領域，該云臺相機包括：主攝像頭、副攝像頭、主處理器和副處理器；其中，主攝像頭與主處理器通信連接，副攝像頭與副處理器通信連接；主攝像頭和副攝像頭用于同步采集圖像；主處理器用于獲取主攝像頭采集的圖像，并對主攝像頭采集的圖像進行第一處理操作；副處理器用于獲取副攝像頭采集的圖像，并對副攝像頭采集的圖像進行第二處理操作；其中，所述第一處理操作與所述第二處理操作相同或不同。本發明中云臺相機的主處理器和副處理器分工明確，使云臺相機可以同時進行多種圖像處理工作，提升了云臺相機的圖像處理效率。

技術領域

本發明涉及相機技術領域，尤其是涉及一種云臺相機、相機控制方法及存儲介質。

背景技術

隨著視覺處理技術和人工智能技術的發展，手持云臺相機的功能越來越強大，諸如可以追蹤待拍攝目標，或者進行物體識別及場景識別等，因此使用云臺相機拍攝，對于處理器的處理能力和處理速度要求也越來越高，然而處理器的處理能力是有限的，當云臺相機的處理任務較難或較多時，相應的處理速度也會降低。因此，現有的云臺相機還存在圖像處理效率較低的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種云臺相機、相機控制方法及存儲介質，能夠提升云臺相機的圖像處理效率。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種云臺相機，包括：主攝像頭、副攝像頭、主處理器和副處理器；其中，所述主攝像頭與所述主處理器通信連接，所述副攝像頭與所述副處理器通信連接；所述主攝像頭和所述副攝像頭用于同步采集圖像；所述主處理器用于獲取所述主攝像頭采集的圖像，并對所述主攝像頭采集的圖像進行第一處理操作；所述副處理器用于獲取所述副攝像頭采集的圖像，并對所述副攝像頭采集的圖像進行第二處理操作；其中，所述第一處理操作與所述第二處理操作相同或不同。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述云臺相機包括云臺控制器；所述主攝像頭的鏡頭參數優于所述副攝像頭的鏡頭參數；所述鏡頭參數包括分辨率、清晰度和光圈中的至少一個；所述副處理器還用于根據所述第二處理操作的處理結果向所述云臺控制器發送控制信號，以使所述云臺控制器控制云臺進行目標跟蹤。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述主處理器還與所述副攝像頭通信連接；所述主處理器還用于在未檢測到所述副處理器時，獲取所述副攝像頭采集的圖像，并對所述副攝像頭采集的圖像進行所述第二處理操作。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述云臺相機還包括第一插槽；所述第一插槽與所述副處理器的第一插頭相匹配；其中，所述副處理器包括移動終端。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述主處理器和所述副處理器均為DSP處理器，所述副處理器為所述處理器參數可變更升級的處理器；其中，所述處理器參數包括主頻、外頻和緩存中的至少一個。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述副處理器還與所述主攝像頭通信連接；所述主處理器還用于在檢測到所述副處理器插入所述第一插槽時，獲取所述副處理器的處理器參數，并根據所述主處理器的處理器參數和所述副處理器的處理器參數，為所述主處理器和所述副處理器分配操作任務；其中，所述主處理器和所述副處理器中均攜帶有處理器參數；所述操作任務包括對所述主攝像頭采集圖像進行處理的第一任務，以及對所述副攝像頭采集圖像進行處理的第二任務。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述第一處理操作包括美白、渲染、增加特效、延時攝影和慢動作處理中的一種或多種；所述第二處理操作包括目標識別、動作識別、場景識別、深度信息獲取和速度信息獲取中的一種或多種；和/或；所述云臺相機還包括顯示屏；所述顯示屏用于獲取所述主攝像頭采集的圖像，并將所述主攝像頭采集的圖像顯示出來。