[發(fā)明專利]云臺(tái)相機(jī)、相機(jī)控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010574687.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN111866336B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁峰;歐金超;劉煜;浦漢來
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海摩象網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京薈英捷創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11726
• 代理人: 王獻(xiàn)茹

1.一種云臺(tái)相機(jī)，其特征在于，包括：主攝像頭、副攝像頭、主處理器和副處理器；其中，所述主攝像頭與所述主處理器通信連接，所述副攝像頭與所述副處理器通信連接；

所述主攝像頭和所述副攝像頭用于同步采集圖像；

所述主處理器用于獲取所述主攝像頭采集的圖像，并對(duì)所述主攝像頭采集的圖像進(jìn)行第一處理操作；

所述副處理器用于獲取所述副攝像頭采集的圖像，并對(duì)所述副攝像頭采集的圖像進(jìn)行第二處理操作；其中，所述第一處理操作與所述第二處理操作相同或不同；所述副處理器可拆卸安裝于所述云臺(tái)相機(jī)上；所述副處理器為處理器參數(shù)可變更升級(jí)的處理器；

所述主處理器與所述副攝像頭通信連接；所述主處理器還用于在未檢測到所述副處理器時(shí)，獲取所述副攝像頭采集的圖像，并對(duì)所述副攝像頭采集的圖像進(jìn)行所述第二處理操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)相機(jī)，其特征在于，所述云臺(tái)相機(jī)包括云臺(tái)控制器；

所述主攝像頭的鏡頭參數(shù)優(yōu)于所述副攝像頭的鏡頭參數(shù)；所述鏡頭參數(shù)包括分辨率、清晰度和光圈中的至少一個(gè)；

所述副處理器還用于根據(jù)所述第二處理操作的處理結(jié)果向所述云臺(tái)控制器發(fā)送控制信號(hào)，以使所述云臺(tái)控制器控制云臺(tái)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)相機(jī)，其特征在于，所述云臺(tái)相機(jī)包括第一插槽；所述第一插槽與所述副處理器的第一插頭相匹配；其中，所述副處理器包括移動(dòng)終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)相機(jī)，其特征在于，所述主處理器和所述副處理器均為DSP處理器；其中，所述處理器參數(shù)包括主頻、外頻和緩存中的至少一個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云臺(tái)相機(jī)，其特征在于，所述副處理器與所述主攝像頭通信連接；

所述主處理器用于在檢測到所述副處理器插入所述第一插槽時(shí)，獲取所述副處理器的處理器參數(shù)，并根據(jù)所述主處理器的處理器參數(shù)和所述副處理器的處理器參數(shù)，為所述主處理器和所述副處理器分配操作任務(wù)；其中，所述主處理器和所述副處理器中均攜帶有處理器參數(shù)；所述操作任務(wù)包括對(duì)所述主攝像頭采集圖像進(jìn)行處理的第一任務(wù)，以及對(duì)所述副攝像頭采集圖像進(jìn)行處理的第二任務(wù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺(tái)相機(jī)，其特征在于，所述第一處理操作包括美白、渲染、增加特效、延時(shí)攝影和慢動(dòng)作處理中的一種或多種；所述第二處理操作包括目標(biāo)識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別、場景識(shí)別、深度信息獲取和速度信息獲取中的一種或多種；

和/或；所述云臺(tái)相機(jī)包括顯示屏；所述顯示屏用于獲取所述主攝像頭采集的圖像，并將所述主攝像頭采集的圖像顯示出來。

7.一種相機(jī)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的云臺(tái)相機(jī)，所述方法包括：

獲取主攝像頭和副攝像頭同步采集的圖像；

利用主處理器獲取所述主攝像頭采集的圖像，并對(duì)所述主攝像頭采集的圖像進(jìn)行第一處理操作；

利用副處理器獲取所述副攝像頭采集的圖像，并對(duì)所述副攝像頭采集的圖像進(jìn)行第二處理操作；其中，所述第一處理操作與所述第二處理操作相同或不同；所述副處理器為處理器參數(shù)可變更升級(jí)的處理器；

檢測所述云臺(tái)相機(jī)中是否包括副處理器；

如果否，利用所述主處理器獲取所述副攝像頭采集的圖像，并對(duì)所述副攝像頭采集的圖像進(jìn)行所述第二處理操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述副處理器為可拆卸處理器；所述方法還包括：

如果是，獲取所述副處理器的處理器參數(shù)，并根據(jù)所述主處理器的處理器參數(shù)和所述副處理器的處理器參數(shù)，為所述主處理器和所述副處理器分配操作任務(wù)；其中，所述操作任務(wù)包括對(duì)所述主攝像頭采集圖像進(jìn)行處理的第一任務(wù)，以及對(duì)所述副攝像頭采集圖像進(jìn)行處理的第二任務(wù)。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述權(quán)利要求7或8所述的方法的步驟。