[發(fā)明專利]一種室外機(jī)器人的無線充電方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010574593.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN111917192A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑞金;劉強(qiáng);金長(zhǎng)新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南浪潮高新科技投資發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): H02J50/10
• 分類號(hào): H02J50/10;H02J50/90;H02J50/30;H02J7/00;B60L53/66;B60L53/38
• 代理公司: 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

本發(fā)明涉及一種室外機(jī)器人的無線充電方法及系統(tǒng)，方法包括：充電平臺(tái)通過紅外信號(hào)在一個(gè)或多個(gè)無線充電區(qū)域發(fā)送廣播碼，所述廣播碼包括表示所述無線充電區(qū)域空閑的信號(hào)；機(jī)器人在經(jīng)過所述無線充電區(qū)域?qū)?yīng)的紅外信號(hào)輻射區(qū)域的情況下接收所述廣播碼，確定是否進(jìn)行充電；若所述機(jī)器人進(jìn)行充電，則根據(jù)所述紅外信號(hào)，直線移動(dòng)至所述充電平臺(tái)的無線充電區(qū)域充電。本發(fā)明實(shí)施例通過紅外信號(hào)進(jìn)行信息的交互，基于紅外光傳輸?shù)闹本€性，能夠保證定位的準(zhǔn)確性，而且紅外發(fā)射器和紅外接收器成本低，能夠降低充電設(shè)備的成本，同時(shí)，紅外信號(hào)的通信距離廣，可以增大紅外信號(hào)的覆蓋范圍，提高產(chǎn)品的適用性和拓展性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及室外機(jī)器人的無線充電方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著第五代通信技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，來越多智能機(jī)器人進(jìn)入大眾的視野，諸如銀行，餐廳，醫(yī)院等都能見到他們的身影，甚至有部分服務(wù)型機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入我們的家庭。因?yàn)榉?wù)型機(jī)器人絕大部分由蓄電池提供動(dòng)力，因此，在日常的使用中，當(dāng)機(jī)器人電量耗盡或?qū)⒑谋M時(shí)，我們需將其移動(dòng)回充電場(chǎng)所并為其充電。每日重復(fù)為機(jī)器人充電，大大降低了我們對(duì)服務(wù)機(jī)器人的使用體驗(yàn)，因此機(jī)器人的自動(dòng)充電功能，有十分大的必要性。自動(dòng)返航充電可大大提高機(jī)器人的智能程度與用戶體驗(yàn)。

市場(chǎng)上的機(jī)器人多采用昂貴的激光雷達(dá)以及其他傳感器(如深度攝像頭)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行重建，但這種方案會(huì)存在兩個(gè)問題：激光雷達(dá)或者深度攝像頭的成本昂貴；基于環(huán)境重建方式的定位，精度無法滿足自動(dòng)充電的功能，必須要增加其他的輔助手段。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決以下技術(shù)問題：

現(xiàn)有的機(jī)器人對(duì)充電平臺(tái)的位置判斷通過成本高昂的傳感器實(shí)現(xiàn)，而且精度得不到保障，無法滿足自動(dòng)充電、無線充電的要求。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種室外機(jī)器人的無線充電方法，包括：

充電平臺(tái)通過紅外信號(hào)在一個(gè)或多個(gè)無線充電區(qū)域發(fā)送廣播碼，所述廣播碼包括表示所述無線充電區(qū)域空閑的信號(hào)；

機(jī)器人在經(jīng)過所述紅外信號(hào)的輻射區(qū)域的情況下接收所述廣播碼，確定是否進(jìn)行充電；

若所述機(jī)器人進(jìn)行充電，則根據(jù)所述紅外信號(hào)，直線移動(dòng)至所述充電平臺(tái)的無線充電區(qū)域充電。

本發(fā)明實(shí)施例通過紅外信號(hào)進(jìn)行信息的交互，基于紅外光傳輸?shù)闹本€性，能夠保證定位的準(zhǔn)確性，而且紅外發(fā)射器和紅外接收器成本低，能夠降低充電設(shè)備的成本，同時(shí)，紅外信號(hào)的距離可達(dá)10m以上，可以增大紅外信號(hào)的覆蓋范圍，提高產(chǎn)品的適用性和拓展性。

在一個(gè)示例中，若所述機(jī)器人進(jìn)行充電，則根據(jù)所述紅外信號(hào)，直線移動(dòng)至所述充電平臺(tái)的無線充電區(qū)域充電，包括：

至少一個(gè)機(jī)器人根據(jù)收到的廣播碼向所述充電平臺(tái)發(fā)送充電請(qǐng)求；

充電平臺(tái)接收至少所述一個(gè)機(jī)器人的充電請(qǐng)求，并根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前的電壓，確定在所述充電平臺(tái)充電的機(jī)器人，以使充電的機(jī)器人移動(dòng)至所述無線充電區(qū)域充電。

本發(fā)明示例通過設(shè)計(jì)多機(jī)器人之間的競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制，保障讓急需充電的機(jī)器人先進(jìn)行充電。

在一個(gè)示例中，所述根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前的電壓，確定在所述充電平臺(tái)充電的機(jī)器人，包括：

確定所述廣播碼對(duì)應(yīng)的充電區(qū)域的ID；

根據(jù)所述機(jī)器人當(dāng)前的電壓和所述無線充電區(qū)域的ID，確定在所述無線充電區(qū)域充電的機(jī)器人，其中，所述廣播碼包括對(duì)應(yīng)的所述無線充電區(qū)域的ID。

本發(fā)明示例解決了在充電平臺(tái)的紅外傳感器出現(xiàn)重合時(shí)，無線充電區(qū)域的認(rèn)定問題，能夠使機(jī)器人和充電平臺(tái)更合理的進(jìn)行充電。

在一個(gè)示例中，所述根據(jù)所述紅外信號(hào)，直線移動(dòng)至所述充電平臺(tái)的無線充電區(qū)域充電，包括：