[發明專利]一種室外機器人的無線充電方法及系統

在審

• 申請號: 202010574593.8
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111917192A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張瑞金;劉強;金長新
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: H02J50/10
• 分類號: H02J50/10;H02J50/90;H02J50/30;H02J7/00;B60L53/66;B60L53/38
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

1.一種室外機器人的無線充電方法，其特征在于，包括：

充電平臺通過紅外信號在一個或多個無線充電區域發送廣播碼，所述廣播碼包括表示所述無線充電區域空閑的信號；

機器人在經過所述紅外信號的輻射區域的情況下接收所述廣播碼，確定是否進行充電；

若所述機器人進行充電，則根據所述紅外信號，直線移動至所述充電平臺的無線充電區域充電。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述機器人進行充電，則根據所述紅外信號，直線移動至所述充電平臺的無線充電區域充電，包括：

至少一個機器人根據收到的廣播碼向所述充電平臺發送充電請求；

充電平臺接收至少所述一個機器人的充電請求，并根據機器人當前的電壓，確定在所述充電平臺充電的機器人，以使充電的機器人移動至所述無線充電區域充電。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據機器人當前的電壓，確定在所述充電平臺充電的機器人，包括：

確定所述廣播碼對應的充電區域的ID；

根據所述機器人當前的電壓和所述無線充電區域的ID，確定在所述無線充電區域充電的機器人，其中，所述廣播碼包括對應的所述無線充電區域的ID。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述紅外信號，直線移動至所述充電平臺的無線充電區域充電，包括：

所述機器人確定與所述充電平臺交互的紅外傳感器角度；

所述機器人根據朝向和所述紅外傳感器角度，確定所述機器人的轉動角度，以使所述機器人直線移動至所述充電平臺充電。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述紅外信號，直線移動至所述充電平臺的無線充電區域充電，包括：

所述機器人通過行程開關的電平變化確定是否移動到充電位置；

若所述機器人移動到充電位置，則檢測充電電壓是否滿足預設值，并在充電電壓不低于預設值的情況下向充電平臺反饋，使所述充電平臺停止發送紅外信號。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述紅外信號，直線移動至所述充電平臺的無線充電區域充電，包括：

所述機器人通過行程開關的電平變化確定是否移動到充電位置；

若所述機器人移動到充電位置，則檢測充電電壓是否滿足預設值，并在充電電壓低于預設值的情況下退后一定距離，重新移動至所述充電位置，直至所述充電電壓滿足預設值。

7.一種室外機器人的無線充電系統，其特征在于，包括：充電平臺和機器人，其中，

所述充電平臺上設置有多個無線充電區域，每個所述無線充電區域分別設置有紅外傳感器，用于與所述機器人通過紅外傳感器收發紅外信號進行交互；

所述機器人設置有多個紅外信號收發區域，每個所述紅外信號收發區域分別設置有紅外傳感器，用于通過所述紅外傳感器實現與所述充電平臺的交互，以及確定所述充電平臺上的無線充電區域的方向。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述紅外機器人還包括：行程開關，其中，

所述行程開關設置于所述機器人的前進方向，以通過所述行程開關的電壓變化確定所述機器人是否到達充電位置。

9.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述紅外信號收發區域的材料由紅外透射材料制成，所述紅外透射材料通過密封的方式設置于所述機器人的外殼上。

10.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述無線充電區域設置的紅外傳感器發送的紅外信號呈扇形向外輻射。