[發明專利]基于雙d-q軸的六相PMSM控制裝置及六相PMSM系統

有效

• 申請號: 202010574543.X
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111654222B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 王文洲;王云;任廣輝;薛靜;詹圣益;盧苗;殷桂來
• 申請（專利權）人: 廣東省大灣區集成電路與系統應用研究院
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P27/08;H02M1/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 史治法

1.一種基于雙d-q軸的六相PMSM控制裝置，其特征在于，包括：

電流檢測電路(100)，用于采集六相電機(101)輸入端的六相電流；

轉子檢測裝置(200)，用于檢測所述六相電機(101)中轉子位置，并輸出轉子當前角度；

第一控制電路(300)，分別與所述電流檢測電路(100)和所述轉子檢測裝置(200)電連接，用于將所述六相電流進行clark變換得到第一坐標系電流和第二坐標系電流，基于所述轉子當前角度將所述第一坐標系電流進行park變換和數據處理輸出第一dq坐標系電壓，基于所述轉子當前角度將所述第二坐標系電流進行park變換和數據處理輸出第二dq坐標系電壓；

諧波抑制電路(400)，分別與所述電流檢測電路(100)、所述轉子檢測裝置(200)和所述第一控制電路(300)電連接，用于根據所述轉子當前角度將所述第一坐標系電流和所述第二坐標系電流進行數據處理后得到第一直流電流和第二直流電流，并基于所述第一直流電流、所述第二直流電流、所述第一dq坐標系電壓和所述第二dq坐標系電壓輸出第一坐標系電壓和第二坐標系電壓；以及

第二控制電路(500)，與所述諧波抑制電路(400)電連接，用于將所述第一坐標系電壓和所述第二坐標系電壓分別進行ipark變換，并根據ipark變換后的所述第一坐標系電壓和第二坐標系電壓調整所述六相電機(101)輸入端的所述六相電流；

所述諧波抑制電路(400)包括：

第一處理單元(410)，分別與所述電流檢測電路(100)和所述轉子檢測裝置(200)電連接，用于將所述第一坐標系電流中的第一坐標電流與所述第二坐標系電流中的第一坐標電流做差得到第一分量電流，并根據所述轉子當前角度將所述第一分量電流進行電流轉換并輸出所述第一直流電流，還用于將所述第一坐標系電流中的第二坐標電流與所述第二坐標系電流中的第二坐標電流做差得到第二分量電流，并根據所述轉子當前角度將所述第二分量電流進行電流轉換并輸出所述第二直流電流。

2.如權利要求1所述的基于雙d-q軸的六相PMSM控制裝置，其特征在于，所述諧波抑制電路(400)還包括：

自適應控制單元(420)，分別與所述第一處理單元(410)和所述轉子檢測裝置(200)電連接，用于根據所述轉子當前角度將所述第一直流電流轉換為第一電壓，將所述第一電壓分別與所述第一dq坐標系電壓中的q坐標電壓和所述第二dq坐標系電壓中的q坐標電壓進行數據處理，并輸出所述第一坐標系電壓中的第一坐標電壓和所述第二坐標系電壓中的第一坐標電壓；還用于根據所述轉子當前角度將所述第二直流電流轉換為第二電壓，將所述第二電壓分別與所述第一dq坐標系電壓中的d坐標電壓和所述第二dq坐標系電壓中的d坐標電壓進行數據處理，并輸出所述第一坐標系電壓中的第二坐標電壓和所述第二坐標系電壓中的第二坐標電壓。

3.如權利要求1所述的基于雙d-q軸的六相PMSM控制裝置，其特征在于，所述第一控制電路(300)包括：

電流變換單元(310)，分別與所述電流檢測電路(100)和所述諧波抑制電路(400)電連接，用于將所述六相電流進行clark變換并輸出所述第一坐標系電流和所述第二坐標系電流；

第一坐標轉換單元(320)，分別與所述電流變換單元(310)和所述轉子檢測裝置(200)電連接，用于根據所述轉子當前角度將所述第一坐標系電流進行park變換并輸出第一dq坐標系電流；

第二坐標轉換單元(330)，分別與所述電流變換單元(310)和所述轉子檢測裝置(200)電連接，用于根據所述轉子當前角度將所述第二坐標系電流進行park變換并輸出第二dq坐標系電流；以及

處理單元(340)，分別與所述第一坐標轉換單元(320)、所述第二坐標轉換單元(330)和所述諧波抑制電路(400)電連接，用于將所述第一dq坐標系電流進行數據處理并輸出所述第一dq坐標系電壓至所述諧波抑制電路(400)，還用于將所述第二dq坐標系電流進行數據處理并輸出所述第二dq坐標系電壓至所述諧波抑制電路(400)。