[發(fā)明專(zhuān)利]基于雙d-q軸的六相PMSM控制裝置及六相PMSM系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010574543.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111654222B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文洲;王云;任廣輝;薛靜;詹圣益;盧苗;殷桂來(lái)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東省大灣區(qū)集成電路與系統(tǒng)應(yīng)用研究院
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/22
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/22;H02P27/08;H02M1/12
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 史治法

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于雙d?q軸的六相PMSM控制裝置及六相PMSM系統(tǒng)，包括第一控制電路通過(guò)電流檢測(cè)電路采集六相電機(jī)輸入端的六相電流，并將該六相電流依次進(jìn)行clark變換、基于轉(zhuǎn)子檢測(cè)裝置檢測(cè)的六相電機(jī)中轉(zhuǎn)子當(dāng)前角度進(jìn)行park變換和數(shù)據(jù)處理后，輸出第一dq坐標(biāo)系電壓和第二dq坐標(biāo)系電壓。同時(shí)通過(guò)諧波抑制電路根據(jù)轉(zhuǎn)子當(dāng)前角度將clark變換后得到的第一坐標(biāo)系電流和第二坐標(biāo)系電流進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，并輸出第一坐標(biāo)系電壓和第二坐標(biāo)系電壓至第二控制電路，通過(guò)第二控制電路將二者分別進(jìn)行ipark變換，并根據(jù)ipark變換后的第一坐標(biāo)系電壓和第二坐標(biāo)系電壓調(diào)整六相電機(jī)輸入端的六相電流，從而可有效地抑制相電流不平衡現(xiàn)象和減少諧波，提高六相PMSM效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及基于雙d-q軸的六相PMSM控制裝置及六相PMSM系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著電機(jī)及其控制技術(shù)的不斷發(fā)展，多相變頻驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)日益成熟，近年來(lái)新能源技術(shù)引起了人們的極大興趣。作為將可再生能源轉(zhuǎn)化成為機(jī)械能的電機(jī)控制裝置，電機(jī)控制器具有廣泛的應(yīng)用前景，例如新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。

而針對(duì)雙三相PMSM(permanent-magnet synchronous motor，永磁同步電機(jī))的電流和轉(zhuǎn)矩的控制大多采用傳統(tǒng)的雙d-q軸六相PMSM控制方法。然而，傳統(tǒng)的雙d-q軸控制方法難以實(shí)現(xiàn)對(duì)于諧波分量的有效抑制。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的雙d-q軸控制方法難以實(shí)現(xiàn)對(duì)于諧波分量的有效抑制的問(wèn)題，提供一種基于雙d-q軸的六相PMSM控制裝置及六相PMSM系統(tǒng)。

一種基于雙d-q軸的六相PMSM控制裝置，包括：

電流檢測(cè)電路，用于采集六相電機(jī)輸入端的六相電流；

轉(zhuǎn)子檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述六相電機(jī)中轉(zhuǎn)子位置，并輸出轉(zhuǎn)子當(dāng)前角度；

第一控制電路，分別與所述電流檢測(cè)電路和所述轉(zhuǎn)子檢測(cè)裝置電連接，用于將所述六相電流進(jìn)行clark變換得到第一坐標(biāo)系電流和第二坐標(biāo)系電流，基于所述轉(zhuǎn)子當(dāng)前角度將所述第一坐標(biāo)系電流進(jìn)行park變換和數(shù)據(jù)處理輸出第一dq坐標(biāo)系電壓，基于所述轉(zhuǎn)子當(dāng)前角度將所述第二坐標(biāo)系電流進(jìn)行park變換和數(shù)據(jù)處理輸出第二dq坐標(biāo)系電壓；

諧波抑制電路，分別與所述電流檢測(cè)電路、所述轉(zhuǎn)子檢測(cè)裝置和所述第一控制電路電連接，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)子當(dāng)前角度將所述第一坐標(biāo)系電流和所述第二坐標(biāo)系電流進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后得到第一直流電流和第二直流電流，并基于所述第一直流電流、所述第二直流電流、所述第一dq坐標(biāo)系電壓和所述第二dq坐標(biāo)系電壓輸出第一坐標(biāo)系電壓和第二坐標(biāo)系電壓；以及

第二控制電路，與所述諧波抑制電路電連接，用于將所述第一坐標(biāo)系電壓和所述第二坐標(biāo)系電壓分別進(jìn)行ipark變換，并根據(jù)ipark變換后的所述第一坐標(biāo)系電壓和第二坐標(biāo)系電壓調(diào)整所述六相電機(jī)輸入端的所述六相電流。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述諧波抑制電路包括：

第一處理單元，分別與所述電流檢測(cè)電路和所述轉(zhuǎn)子檢測(cè)裝置電連接，用于將所述第一坐標(biāo)系電流中的第一坐標(biāo)電流與所述第二坐標(biāo)系電流中的第一坐標(biāo)電流做差得到第一分量電流，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)子當(dāng)前角度將所述第一分量電流進(jìn)行電流轉(zhuǎn)換并輸出所述第一直流電流，還用于將所述第一坐標(biāo)系電流中的第二坐標(biāo)電流與所述第二坐標(biāo)系電流中的第二坐標(biāo)電流做差得到第二分量電流，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)子當(dāng)前角度將所述第二分量電流進(jìn)行電流轉(zhuǎn)換并輸出所述第二直流電流。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述諧波抑制電路還包括：