[發明專利]圖像目標檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010574298.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111783584B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 劉子立;鄭途;徐國棟;錢煒;楊政
• 申請（專利權）人: 杭州飛步科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

本申請實施例提供一種圖像目標檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，先獲取待檢測圖像對應的至少兩組檢測結果，其中，屬于同一組內的各個檢測結果之間無冗余；然后確定相鄰的兩組檢測結果之間的冗余信息，根據該冗余信息，分別確定各組檢測結果對應的保留集合和暫留集合，該保留集合和暫留集合中的值用于確定各組檢測結果中的目標檢測結果；根據各組檢測結果對應的保留集合和暫留集合，確定待檢測圖像對應的目標檢測結果。本申請實施例通過同時對多組檢測結果進行相鄰組間的非極大值抑制，可有效降低圖像目標檢測過程中總的時間開銷。

技術領域

本申請實施例涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像目標檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。

背景技術

非極大值抑制(Non-maximum?suppression，簡稱NMS)作為一種獲取局部最大值的有效方法，目前已經廣泛應用于圖像目標檢測領域。

圖像目標檢測任務的輸入為圖像數據，輸出為預測結果，該預測結果為用戶希望從輸入的圖像數據中檢測到的所有物體，包括它們的類別、邊框坐標、預測置信度等。

然而，在圖像目標檢測中，傳統的NMS方法通常只是針對一張圖像對應的一組預測結果進行NMS，總的時間開銷較大。

發明內容

本申請實施例提供一種圖像目標檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，可以解決目前的圖像目標檢測方式時間開銷較大的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供一種圖像目標檢測方法，該方法包括：

獲取待檢測圖像對應的至少兩組檢測結果，其中，屬于同一組內的各個檢測結果之間無冗余；

確定所述至少兩組檢測結果中相鄰的兩組檢測結果之間的冗余信息；

根據所述冗余信息，分別確定各組檢測結果對應的保留集合和暫留集合，所述各組檢測結果對應的保留集合和暫留集合中的值用于確定所述各組檢測結果中的目標檢測結果；

根據所述各組檢測結果對應的保留集合和暫留集合，確定所述待檢測圖像對應的目標檢測結果。

第二方面，本申請實施例提供一種圖像目標檢測裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取待檢測圖像對應的至少兩組檢測結果，其中，屬于同一組內的各個檢測結果之間無冗余；

冗余確定模塊，用于確定所述至少兩組檢測結果中相鄰的兩組檢測結果之間的冗余信息；

處理模塊，用于根據所述冗余信息，分別確定各組檢測結果對應的保留集合和暫留集合，所述各組檢測結果對應的保留集合和暫留集合中的值用于確定所述各組檢測結果中的目標檢測結果；

所述處理模塊，還用于根據所述各組檢測結果對應的保留集合和暫留集合，確定所述待檢測圖像對應的目標檢測結果。

第三方面，本申請實施例提供一種電子設備，包括：至少一個處理器和存儲器；

所述存儲器存儲計算機執行指令；

所述至少一個處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，使得所述至少一個處理器執行如第一方面提供的圖像目標檢測方法。

第四方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，當處理器執行所述計算機執行指令時，實現如第一方面提供的圖像目標檢測方法。