[發明專利]圖像目標檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010574298.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111783584B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 劉子立;鄭途;徐國棟;錢煒;楊政
• 申請（專利權）人: 杭州飛步科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

1.一種圖像目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測圖像對應的至少兩組檢測結果，其中，屬于同一組內的各個檢測結果之間無冗余；

確定所述至少兩組檢測結果中相鄰的兩組檢測結果之間的冗余信息；

根據所述冗余信息，分別確定各組檢測結果對應的保留集合和暫留集合，所述各組檢測結果對應的保留集合和暫留集合中的值用于確定所述各組檢測結果中的目標檢測結果；

根據所述各組檢測結果對應的保留集合和暫留集合，確定所述待檢測圖像對應的目標檢測結果；

所述確定所述至少兩組檢測結果中相鄰的兩組檢測結果之間的冗余信息，包括：

確定每一組檢測結果中的各個檢測結果對應的預測類別與邊框坐標；

根據各組檢測結果中的各個檢測結果對應的預測類別與邊框坐標，確定所述至少兩組檢測結果中相鄰的兩組檢測結果之間的冗余信息；

所述根據所述冗余信息，分別確定各組檢測結果對應的保留集合和暫留集合，包括：

確定每一組檢測結果中的各個檢測結果對應的預測置信度；

根據每一組檢測結果中的各個檢測結果對應的預測置信度、所述至少兩組檢測結果中相鄰的兩組檢測結果之間的冗余矩陣，分別確定各組檢測結果對應的保留集合和暫留集合。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各組檢測結果中的各個檢測結果對應的預測類別與邊框坐標，確定所述至少兩組檢測結果中相鄰的兩組檢測結果之間的冗余信息，包括：

根據第i組檢測結果中的各個檢測結果對應的預測類別與第i+1組檢測結果中的各個檢測結果對應的預測類別，確定第i組檢測結果與第i+1組檢測結果之間的相同類別矩陣，所述相同類別矩陣的第n行、第m列的元素的值用于表示所述第i組檢測結果中的第n個檢測結果對應的預測類別與所述第i+1組檢測結果中的第m個檢測結果對應的預測類別是否相同；其中，i、n、m均為正整數；

根據第i組檢測結果中的各個檢測結果對應的邊框坐標與第i+1組檢測結果中的各個檢測結果對應的邊框坐標，確定第i組檢測結果與第i+1組檢測結果之間的重疊度矩陣，所述重疊度矩陣的第n行、第m列的元素的值用于表示所述第i組檢測結果中的第n個檢測結果與所述第i+1組檢測結果中的第m個檢測結果的交并比；

根據所述相同類別矩陣與所述重疊度矩陣確定所述第i組檢測結果與所述第i+1組檢測結果之間的冗余矩陣，所述冗余矩陣的第n行、第m列的元素的值用于表示所述第i組檢測結果中的第n個檢測結果與所述第i+1組檢測結果中的第m個檢測結果是否存在冗余。