[發(fā)明專利]機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010574252.0 | 申請日： | 2020-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN112140095B | 公開（公告）日： | 2023-06-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 后藤純伸 | 申請（專利權(quán)）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J13/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 沈丹陽 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 | ||
1.一種機器人，其特征在于，具備：
機器人臂；
基臺，支承所述機器人臂；以及
電纜，與所述基臺連接，
所述基臺具有：
筐體，收納電路基板；
連接器部，位于所述筐體的側(cè)面，與所述電路基板電連接，并且連接有所述電纜；
蓋部件，具有供所述電纜插通的插通部，以覆蓋所述連接器部的方式安裝于所述筐體的所述側(cè)面；以及
壁部，位于供所述蓋部件連接到所述筐體的所述側(cè)面的連接部與所述連接器部之間，在由所述筐體的所述側(cè)面和所述蓋部件所包圍的空間內(nèi)，從所述筐體的所述側(cè)面突出設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，
所述壁部包圍所述連接器部的周圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人，其特征在于，
所述壁部以隨著遠離所述筐體的所述側(cè)面而遠離所述連接器部的方式傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人，其特征在于，
所述壁部具有突出部，所述突出部設(shè)置在相對于所述筐體的所述側(cè)面的遠位側(cè)的端部并且向遠離所述連接器部的方向突出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人，其特征在于，
在所述空間內(nèi)具有排出路徑，所述排出路徑使從所述連接部流入的液體從所述連接器部迂回而排出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人，其特征在于，
所述插通部位于設(shè)置有所述基臺的設(shè)置面與所述連接器部之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人，其特征在于，
在所述連接部設(shè)置有密封部件。
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