[發明專利]機器人

有效

• 申請號: 202010574252.0
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN112140095B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 后藤純伸
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J13/08;B25J18/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 沈丹陽

本發明提供一種能夠以簡單的結構防止液體流入到連接器部的機器人。該機器人的特征在于，具備：機器人臂；基臺，支承所述機器人臂；以及電纜，與所述基臺連接，所述基臺具有：筐體，收納電路基板；連接器部，位于所述筐體的側面，與所述電路基板電連接，并且連接有所述電纜；蓋部件，具有供所述電纜插通的插通部，以覆蓋所述連接器部的方式安裝于所述筐體的所述側面；以及壁部，位于供所述蓋部件連接到所述筐體的所述側面的連接部與所述連接器部之間，在由所述筐體的所述側面和所述蓋部件所包圍的空間內，從所述筐體的所述側面突出設置。

技術領域

本發明涉及機器人。

背景技術

近年來，在工廠中，由于人工費的高漲、人材不足，因此通過各種機器人、該機器人周邊設備，使得人工進行的作業的自動化正在加速。例如，如專利文獻1所示，該各種機器人具有基座和被基座支承的臂。

在專利文獻1中記載的機器人中，在基座的外表面設有供電電纜連接器。通過將外部的電源電纜連接到該供電電纜連接器，能夠向機器人供電，從而能夠驅動機器人。

此外，在專利文獻1中記載的機器人中，使用了具有防水功能的連接器作為供電電纜連接器，并且連接到供電電纜連接器的電纜也使用了具有防水功能的電纜。

專利文獻1：日本特開2007-44767號公報

發明內容

然而，為了使不具有防水功能的機器人的連接部具有防水功能，需要如專利文獻1所示的連接器、電纜，會使結構變得復雜。

本發明是為了解決上述課題的至少一部分而完成的，其可通過以下方式來實現。

本適用例的機器人的特征在于，具備：機器人臂；基臺，支承所述機器人臂；以及電纜，與所述基臺連接，所述基臺具備：筐體，收納電路基板；連接器部，位于所述筐體的側面，與所述電路基板電連接，并且連接有所述電纜；蓋部件，具有供所述電纜插通的插通部，以覆蓋所述連接器部的方式安裝于所述筐體的所述側面；以及壁部，位于供所述蓋部件連接到所述筐體的所述側面的連接部與所述連接器部之間，在由所述筐體的所述側面和所述蓋部件所包圍的空間內，從所述筐體的所述側面突出設置。

附圖說明

圖1是示出具備本發明的機器人的機器人系統的第一實施方式的側視圖。

圖2是圖1所示的機器人系統的框圖。

圖3是圖1所示的基臺的立體圖。

圖4是圖1所示的基臺的立體圖。

圖5是圖4中B-B線剖面圖。

圖6是圖5所示的剖面圖的局部放大圖。

圖7是圖4中A-A線剖面圖。

圖8是本發明的機器人的第二實施方式所具備的基臺的立體圖。

附圖標記說明