[發(fā)明專利]一種直線電機磁感負(fù)重健身設(shè)備的動作判斷方法

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• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111701186A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾威
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門宏泰科技研究院有限公司
• 主分類號: A63B21/005
• 分類號: A63B21/005;A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

本發(fā)明公開了一種直線電機磁感負(fù)重健身設(shè)備的動作判斷方法，本發(fā)明采用直線電機磁感負(fù)重模組來替代傳統(tǒng)的笨重配重塊，運用電磁感應(yīng)原理，提供訓(xùn)練用的負(fù)重，結(jié)構(gòu)更加輕便，也易于調(diào)節(jié)。本發(fā)明采用智能工業(yè)平板電腦及具有視覺組件的傳感器組件，傳感器組件的視覺組件采集訓(xùn)練者運動圖像信息，通過傳感器組件接口發(fā)送給智能工業(yè)平板電腦中的SOC單片系統(tǒng)進(jìn)行處理，SOC單片系統(tǒng)解析出訓(xùn)練者圖像信息，檢測、判斷分析操作桿的位置、訓(xùn)練者的訓(xùn)練姿態(tài)、動作及運動軌跡，并通過觸摸屏顯示器為訓(xùn)練者提供最佳訓(xùn)練指導(dǎo)并降低訓(xùn)練者受傷的風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能健身設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種直線電機磁感負(fù)重健身設(shè)備的動作判斷方法。

背景技術(shù)

市面上的各種力量訓(xùn)練健身器材大多采用重力阻尼，配重塊通常100kg起步，最小調(diào)節(jié)量5kg，其較大的重量和繁瑣的調(diào)節(jié)方法限制了在家用市場的推廣。

健身器材也有采用旋轉(zhuǎn)電機提供反作用力的阻力方案，但由于是被動式的調(diào)節(jié)阻力，作用力越大，反作用力(即阻力)也越大，阻力并非恒定，具有變化的力曲線，這使健身效果大打折扣。

再者，各種力量訓(xùn)練健身器材多為單功能設(shè)備或者功能很少，無法實現(xiàn)全身的綜合訓(xùn)練，也容易讓用戶感到乏味；在有限的時間內(nèi)使訓(xùn)練效果最大化至關(guān)重要，同時多樣性和交叉訓(xùn)練對于維持興趣也非常重要。

其次，所有具有反饋的健身器材，都是采集力反饋數(shù)據(jù)提供健身指導(dǎo)，無法智能識別用戶的訓(xùn)練姿勢和體態(tài)，指導(dǎo)效果有限。

另外，傳統(tǒng)健身設(shè)備體積大、重量重，不利于運輸和安裝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輕便、易于調(diào)節(jié)負(fù)重模組的直線電機磁感負(fù)重健身設(shè)備的動作判斷方法。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種直線電機磁感負(fù)重健身設(shè)備的動作判斷方法，健身設(shè)備包括機架及設(shè)置在機架上的智能工業(yè)平板電腦、訓(xùn)練操作平臺、滑輪組、操作桿及直線電機磁感負(fù)重模組，滑輪組安裝在鋼絲繩上，鋼絲繩連接操作桿及直線電機磁感負(fù)重模組的直線電機，智能工業(yè)平板電腦包括SOC單片系統(tǒng)及連接SOC單片系統(tǒng)的觸摸屏顯示器、負(fù)重模組控制器通訊端口、傳感器組件接口，負(fù)重模組控制器通訊端口連接直線電機磁感負(fù)重模組，傳感器組件接口連接傳感器模組的視覺組件；直線電機磁感負(fù)重模組包括具有阻力線圈的直線電機及連接直線電機的直線電機控制器，直線電機控制器通過負(fù)重模組控制器通訊端口連接SOC單片系統(tǒng)；所述視覺組件檢測直線電機動子/滑輪作輸入點，目的為計算用戶當(dāng)下狀態(tài)，定義：

V+max：設(shè)置的動子正常向上移動的最大速度值；

V+min：設(shè)置的動子正常向上移動的最小速度值；

V-max：設(shè)置的動子正常向下移動的最大速度值；

V-min：設(shè)置的動子正常向下移動的最小速度值；

T1：測試的直線動機動子向上移動達(dá)到最小速度值的時間；

T2：測試的直線動機動子在上頂點停留的時間；

T3：測試的動子向下移動達(dá)到最小速度值的時間；

T4：測試的動子在起始點停留的時間；

T0max：設(shè)置的動子在起始點停留的最長時間；

T0min：設(shè)置的動子在起始點停留的最短時間；

T+max：設(shè)置的直線動機動子在上頂點停留的最長時間；

T+min：設(shè)置的直線動機動子在上頂點停留的最短時間；

Vtest:測試的動子移動的實際速度值；