[發(fā)明專利]一種直線電機磁感負重健身設備的動作判斷方法

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• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111701186A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 曾威
• 申請（專利權）人: 廈門宏泰科技研究院有限公司
• 主分類號: A63B21/005
• 分類號: A63B21/005;A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 北京康盛知識產(chǎn)權代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

1.一種直線電機磁感負重健身設備的動作判斷方法，其特征在于：健身設備包括機架及設置在機架上的智能工業(yè)平板電腦、訓練操作平臺、滑輪組、操作桿及直線電機磁感負重模組，滑輪組安裝在鋼絲繩上，鋼絲繩連接操作桿及直線電機磁感負重模組的直線電機，智能工業(yè)平板電腦包括SOC單片系統(tǒng)及連接SOC單片系統(tǒng)的觸摸屏顯示器、負重模組控制器通訊端口、傳感器組件接口，負重模組控制器通訊端口連接直線電機磁感負重模組，傳感器組件接口連接傳感器模組的視覺組件；直線電機磁感負重模組包括具有阻力線圈的直線電機及連接直線電機的直線電機控制器，直線電機控制器通過負重模組控制器通訊端口連接SOC單片系統(tǒng)；所述視覺組件檢測直線電機動子/滑輪作輸入點，目的為計算用戶當下狀態(tài)，定義：

V+max：設置的動子正常向上移動的最大速度值；

V+min：設置的動子正常向上移動的最小速度值；

V-max：設置的動子正常向下移動的最大速度值；

V-min：設置的動子正常向下移動的最小速度值；

T1：測試的直線動機動子向上移動達到最小速度值的時間；

T2：測試的直線動機動子在上頂點停留的時間；

T3：測試的動子向下移動達到最小速度值的時間；

T4：測試的動子在起始點停留的時間；

T0max：設置的動子在起始點停留的最長時間；

T0min：設置的動子在起始點停留的最短時間；

T+max：設置的直線動機動子在上頂點停留的最長時間；

T+min：設置的直線動機動子在上頂點停留的最短時間；

Vtest:測試的動子移動的實際速度值；

Ttest:測試的動子從停止到達V+min(向上移動)/V-min(向下移動)的實際時間；

獲取直線電機磁感負重模組傳送的直線電機動子的移動速度值；

直線電機動子向上移動時，

TtestT1，判斷為力竭/在間竭停頓繼續(xù)；

TtestT1，延遲一小段時間，開始判斷Vtest，VtestV+max，判斷為負荷太輕；

T2T+max或T2T+min，判斷為動作太快不規(guī)范；

直線電機動子向下移動時，

TtestT3，判斷為力竭；

TtestT3，延遲一小段時間，開始判斷Vtest，VtestV-min，判斷為動作太慢，可提示加快/正進行負行程負荷訓練；VtestV-max，判斷為力竭/使用不當，危險；

T4T0max或T4T0min，判斷為動作太快不規(guī)范。

2.如權利要求1所述的一種直線電機磁感負重健身設備的動作判斷方法，其特征在于：所述直線電機磁感負重模組的直線電機包括直線電機定子及直線電機動子；直線電機控制器包括PWM電機驅動器、直線電機控制接口及通訊端口，直線電機動子上安裝有阻力線圈、溫度傳感器、電流傳感器、位置傳感器及直線電機接口，電流傳感器用以測試阻力線圈的電流，直線電機定子的兩端各安裝一個安裝位置極限開關，直線電機接口與直線電機控制接口通過軟排線相連，所述PWM電機驅動器通過直線電機控制接口控制直線電機，直線電機控制器通過通訊端口與智能工業(yè)平板電腦上的負重模組控制器通訊端口相連，接收負重模組控制器通訊端口發(fā)出的控制指令，反饋直線電機的運動狀態(tài)。

3.如權利要求2所述一種直線電機磁感負重健身設備的動作判斷方法，其特征在于：直線電機定子為磁軌，直線電機動子安裝阻力線圈，PWM電機驅動器采用恒定線圈電流驅動模式，使所述直線電機動子產(chǎn)生恒定的推力。

4.如權利要求2所述的一種直線電機磁感負重健身設備的動作判斷方法，其特征在于：所述感器組件還包括行程開關組件及急停開關組件，所述行程開關組件通過傳感器組件接口與智能工業(yè)平板電腦相連，所述急停開關組件與PWM電機驅動器相連。

5.如權利要求1所述的一種直線電機磁感負重健身設備的動作判斷方法，其特征在于：所述視覺組件具有多個，多個視覺組件分布在健身器械機架的不同位置上，用以檢測訓練者手握的操作桿是都水平、操作桿的位置、握桿寬度、桿左右長度、步寬，其中桿左右長度包括桿左長度和桿右長度、躺臥上下幅度、背弧及訓練者的訓練移動軌跡和移動范圍。