[發明專利]一種駕駛輔助數據采集方法及系統

有效

• 申請號: 202010573971.0
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111845728B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 吳國蘇州
• 申請（專利權）人: 福瑞泰克智能系統有限公司
• 主分類號: H04L29/12
• 分類號: H04L29/12;B60W30/08;B60W40/09;B60W50/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明涉及一種駕駛輔助數據采集方法及系統，方法包括：通過ADAS系統獲取系統統計數據，并發送至多媒體系統；獲取車輛定位數據；將系統統計數據和車輛定位數據打包作為采集決策數據發送至云端服務器；在接收到云端服務器下傳的數據采集指令后，將其發送至數據采集設備；響應于數據采集指令，基于數據采集頻率采集目標數據；將目標數據經由多媒體系統打包發送至云端服務器進行存儲。本發明通過眾包模式數據采集，降低硬件成本也解決了數據覆蓋不足的問題。云端采用決策算法，靈活調整每個ADAS終端的數據采集頻率，減少無效重復的樣本采集。

技術領域

本發明涉及駕駛輔助領域，尤其涉及一種駕駛輔助數據采集方法及系統。

背景技術

過去十年中，智能車高級駕駛輔助系統在改善駕駛安全性上取得了顯著成就，如開發出前方碰撞預警系統和自動緊急制動系統等。在高級駕駛輔助系統的研發過程中，數據的采集是必不可少的環節。對于Level2級別的駕駛輔助系統而言，一般需要采集30萬至100萬公里的圖像數據、毫米波雷達數據等來用于感知模型、識別模型、預警模型等的訓練。隨著駕駛輔助系統向更高級別發展，并當模型主要是基于深度學習的數據驅動模型后，模型訓練優化所需要的數據量會有指數級的增加。

現階段的數據采集模式一般不會當前采集的數據做區分或者刪選，具體地，駕駛輔助系統的制造商利用專門的數據采集車在固定的路線上進行數據的采集。由此帶來的問題，一是固定的路線覆蓋的駕駛場景有限，很難做到全覆蓋；二是專門的數據采集車自車的數據無法作為有效的駕駛員行為數據進行分析。如果擴大路線以覆蓋更多的場景，數據的采集量會大幅度地提升，而其中大部分數據是無用數據，占用大量的存儲設備的空間。為了過濾掉無用數據，還需要大量的人工，成本也很高。此外，受制于專門的數據采集車的數量和地點等因素，數據的可利用率不高，不利于后期算法的優化。

因此，亟需一種新的數據采集方法在兼顧成本的同時能覆蓋更多的駕駛場景、路段，以及實現采集到的數據可利用率更高。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明公開了一種駕駛輔助數據采集方法及系統。具體技術方案如下所述。

第一方面，本發明公開了一種駕駛輔助數據采集方法，應用于車輛，所述方法包括：

通過車輛的ADAS系統獲取系統統計數據，并將所述系統統計數據發送至車輛的多媒體系統；

通過所述多媒體系統的定位模塊獲取車輛定位數據；

所述多媒體系統將所述系統統計數據和所述車輛定位數據打包作為采集決策數據發送至云端服務器，以使得所述云端服務器根據所述采集決策數據判斷是否需要進行數據采集；

在所述多媒體系統接收到所述云端服務器下傳的數據采集指令后，將所述數據采集指令發送至至少一個數據采集設備，所述數據采集指令包括數據采集頻率；

響應于所述數據采集指令，基于所述數據采集頻率采集至少一種類型的目標數據；

將所述至少一種類型的目標數據經由所述多媒體系統打包發送至所述云端服務器進行存儲，以進行目標ADAS系統的開發優化。

優選地，所述至少一個數據采集設備包括攝像頭、毫米波雷達和傳感器，所述攝像頭內部支持數據采集功能和通信功能，以實現數據采集和與所述多媒體系統進行通信。

進一步地，通過ADAS系統獲取系統統計數據，并將所述系統統計數據發送至多媒體系統包括：

通過所述毫米波雷達獲取車輛環境數據，并將所述車輛環境數據通過CAN總線發送至所述攝像頭；

通過所述攝像頭獲取圖像數據和駕駛員行為數據，并通過所述攝像頭將所述圖像數據、所述駕駛員行為數據和所述車輛環境數據發送至所述多媒體系統。