[發明專利]一種駕駛輔助數據采集方法及系統

有效

• 申請號: 202010573971.0
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111845728B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 吳國蘇州
• 申請（專利權）人: 福瑞泰克智能系統有限公司
• 主分類號: H04L29/12
• 分類號: H04L29/12;B60W30/08;B60W40/09;B60W50/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種駕駛輔助數據采集方法，應用于車輛，其特征在于，所述方法包括：

通過車輛的ADAS系統獲取系統統計數據，并將所述系統統計數據發送至車輛的多媒體系統；

通過所述多媒體系統的定位模塊獲取車輛定位數據；

所述多媒體系統將所述系統統計數據和所述車輛定位數據打包作為采集決策數據發送至云端服務器，以使得所述云端服務器確定數據庫中所述車輛定位數據對應的目標路段的樣本數據并根據所述樣本數據的樣本數量判斷是否需要進行數據采集；

在所述多媒體系統接收到所述云端服務器下傳的數據采集指令后，將所述數據采集指令發送至至少一個數據采集設備，所述數據采集指令包括數據采集頻率；所述數據采集頻率的確定包括：根據所述采集決策數據獲取所述車輛的當前時間、車輛速度，并計算出平均交通流量和前方車輛碰撞時間；對所述當前時間、所述車輛速度、所述平均交通流量和所述前方車輛碰撞時間進行信息處理，得到目標編碼；確定所述目標路段的樣本數據中歐氏距離小于預設閾值的至少一個樣本數據的樣本編碼；基于所述目標編碼和所述至少一個樣本數據的樣本編碼，判斷場景相似度；根據所述場景相似度計算得到所述數據采集頻率；

響應于所述數據采集指令，基于所述數據采集頻率采集至少一種類型的目標數據；

將所述至少一種類型的目標數據經由所述多媒體系統打包發送至所述云端服務器進行存儲，以進行目標ADAS系統的開發優化。

2.根據權利要求1所述的一種駕駛輔助數據采集方法，其特征在于，所述至少一個數據采集設備包括攝像頭、毫米波雷達和傳感器，所述攝像頭內部支持數據采集功能和通信功能，所述通過ADAS系統獲取系統統計數據，并將所述系統統計數據發送至多媒體系統包括：

通過所述毫米波雷達獲取車輛環境數據，并將所述車輛環境數據通過CAN總線發送至所述攝像頭；

通過所述攝像頭獲取圖像數據和駕駛員行為數據，并通過所述攝像頭將所述圖像數據、所述駕駛員行為數據和所述車輛環境數據發送至所述多媒體系統。

3.根據權利要求2所述的一種駕駛輔助數據采集方法，其特征在于，所述多媒體系統將所述系統統計數據和所述車輛定位數據打包作為采集決策數據發送至云端服務器還包括:

通過底盤傳感器獲取車輛行駛狀態數據，并將所述車輛行駛狀態數據發送至所述多媒體系統，添加至所述采集決策數據中；

生成數據采集請求信號，并將所述數據采集請求信號添加至所述采集決策數據中。

4.根據權利要求1所述的一種駕駛輔助數據采集方法，其特征在于，所述車輛為量產車輛，所述方法還包括：

采用眾包模式，所述量產車輛中的任意一輛車輛作為數據采集車輛終端，與云端服務器進行通信，并獲取所述量產車輛中的任意一輛車輛對應的數據采集指令。

5.根據權利要求1所述的一種駕駛輔助數據采集方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述車輛的自動制動系統或車身電子穩定系統作出緊急安全操作時，所述車輛主動采集當前的至少一種類型的目標數據，并將所述至少一種類型的目標數據發送至所述云端服務器。