[發明專利]一種基于視覺定位的手機殼加工輸送系統

在審

• 申請號: 202010573652.X
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111791289A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 萬建紅
• 申請（專利權）人: 惠州市源醫科技有限公司
• 主分類號: B26D5/00
• 分類號: B26D5/00;B26D7/01;B26D7/06;B26D7/18;B26D7/32
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種基于視覺定位的手機殼加工輸送系統，其特征在于，包括：沿手機殼傳輸方向依次設置的運送手機殼的輸送線、自動上下料機構、設置于上下料機構側面的圖像識別機構以及手機殼回流機構，所述輸送線包括相互平行設置的上層輸送線和下層輸送線，所述下層輸送線至所述自動上下料機構下方穿過并可與所述手機殼回流機構中的翻轉平臺相對接；所述自動上下料機構用于抓取所述上層輸送線上的手機殼至加工中心進行打孔操作；所述圖像識別機構用于采集手機殼的圖像信息并發送至PLC控制系統，PLC控制系統計算出所述手機殼需要打孔的坐標位置并控制加工中心實現精確定位加工，所述手機殼回流機構包括翻轉平臺、夾緊機構、升降機構以及推送機構。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺定位的手機殼加工輸送系統，其特征在于，所述上層輸送線上設置有多個光電傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺定位的手機殼加工輸送系統，其特征在于，所述自動上下料機構包括機架、設置于機架上方的滑軌固定板、與所述滑軌固定板上設置的第一滑軌滑動連接的電機固定板，所述電機固定板上設置有立板，所述立板的兩側分別滑動連接有第一搬運夾手及第二搬運夾手，所述滑軌固定板的側邊設置有手機殼頂升機構，所述電機固定板上設有驅動所述立板轉動的旋轉電機，所述立板上設置有驅動所述第一搬運夾手及第二搬運夾手上、下運動的第一升降氣缸。

4.根據權利要求3所述的一種基于視覺定位的手機殼加工輸送系統，其特征在于，所述第一搬運夾手及第二搬運夾手的結構相同，包括雙頭氣缸及設置于雙頭氣缸兩側的夾手，所述雙頭氣缸設置于氣缸固定板上，所述氣缸固定板與所述立板上的第二滑軌滑動連接。

5.根據權利要求3所述的一種基于視覺定位的手機殼加工輸送系統，其特征在于，所述滑軌固定板的兩端分別設置有導向板，所述機架的底部設置有廢品收集槽。

6.根據權利要求3所述的一種基于視覺定位的手機殼加工輸送系統，其特征在于，所述手機殼頂升機構包括安裝于滑軌固定板上的導軌固定板、安裝于導軌固定板上的兩條第一直線導軌、滑動設置于第一直線導軌上的手機殼支撐桿以及驅動所述手機殼支撐桿沿第一直線導軌上、下運動的第二升降氣缸。

7.根據權利要求1所述的一種基于視覺定位的手機殼加工輸送系統，其特征在于，所述夾緊機構設置于翻轉平臺的下方并用于夾持所述翻轉平臺上的手機殼，所述推送機構用于將翻轉平臺上的手機殼推送至所述下層輸送線上，所述升降機構用于驅動所述翻轉平臺及推送機構上、下運動。

8.根據權利要求7所述的一種基于視覺定位的手機殼加工輸送系統，其特征在于，所述翻轉平臺包括底板、翻轉臺板、設置于翻轉臺板上的載料輥道，所述底板兩端設置有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸與所述翻轉臺板相連接，所述底板通過加強筋與所述推送機構中的側推板固定連接，所述升降機構為第三升降氣缸且設置于所述底板的下方。

9.根據權利要求8所述的一種基于視覺定位的手機殼加工輸送系統，其特征在于，所述推送機構包括安裝框架，所述安裝框架上設置有相互平行的兩條第二直線導軌，所述側推板與第二直線導軌滑動連接，所述側推板上設置有用于推送手機殼的伸縮氣缸。

10.根據權利要求7所述的一種基于視覺定位的手機殼加工輸送系統，其特征在于，所述夾緊機構包括設置于翻轉臺板底部的雙向驅動氣缸，所述雙向驅動氣缸的輸出軸上設置有多個用于夾持手機殼的定位凸起。