[發(fā)明專利]一種基于視覺(jué)定位的手機(jī)殼加工輸送系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010573652.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111791289A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)建紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市源醫(yī)科技有限公司
• 主分類號(hào): B26D5/00
• 分類號(hào): B26D5/00;B26D7/01;B26D7/06;B26D7/18;B26D7/32
• 代理公司: 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)定位的手機(jī)殼加工輸送系統(tǒng)，包括：沿手機(jī)殼傳輸方向依次設(shè)置的輸送線、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)及手機(jī)殼回流機(jī)構(gòu)，輸送線包括相互平行設(shè)置的上層輸送線和下層輸送線，下層輸送線至自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)下方穿過(guò)并可與手機(jī)殼回流機(jī)構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)相對(duì)接；所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)用于抓取所述上層輸送線上的手機(jī)殼至加工中心進(jìn)行打孔操作；所述圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)用于采集手機(jī)殼的圖像信息并發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)計(jì)算出所述手機(jī)殼需要打孔的坐標(biāo)位置并控制加工中心實(shí)現(xiàn)精確定位加工。本發(fā)明采用機(jī)器視覺(jué)對(duì)手機(jī)殼進(jìn)行拍照，識(shí)別手機(jī)殼需開(kāi)孔位置，對(duì)手機(jī)殼實(shí)現(xiàn)快速、精確的進(jìn)行定位加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手機(jī)設(shè)備加工制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于視覺(jué)定位的手機(jī)殼加工輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

手機(jī)，屬于移動(dòng)終端，是可以握在手上的移動(dòng)電話機(jī),由于現(xiàn)有的手機(jī)殼開(kāi)孔設(shè)備大多都是人工進(jìn)行識(shí)別定位加工，無(wú)法滿足工廠產(chǎn)量需求，如果為了滿足產(chǎn)量需求必須增加生產(chǎn)成本，且人眼識(shí)別存在誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量得不到保障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于視覺(jué)定位的手機(jī)殼加工輸送系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：一種基于視覺(jué)定位的手機(jī)殼加工輸送系統(tǒng)，包括：沿手機(jī)殼傳輸方向依次設(shè)置的運(yùn)送手機(jī)殼的輸送線、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于上下料機(jī)構(gòu)側(cè)面的圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)以及手機(jī)殼回流機(jī)構(gòu)，所述輸送線包括相互平行設(shè)置的上層輸送線和下層輸送線，所述下層輸送線至所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)下方穿過(guò)并可與所述手機(jī)殼回流機(jī)構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)相對(duì)接；所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)用于抓取所述上層輸送線上的手機(jī)殼至加工中心進(jìn)行打孔操作；所述圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)用于采集手機(jī)殼的圖像信息并發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)計(jì)算出所述手機(jī)殼需要打孔的坐標(biāo)位置并控制加工中心實(shí)現(xiàn)精確定位加工，所述手機(jī)殼回流機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、夾緊機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及推送機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述上層輸送線上設(shè)置有多個(gè)光電傳感器。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上方的滑軌固定板、與所述滑軌固定板上設(shè)置的第一滑軌滑動(dòng)連接的電機(jī)固定板，所述電機(jī)固定板上設(shè)置有立板，所述立板的兩側(cè)分別滑動(dòng)連接有第一搬運(yùn)夾手及第二搬運(yùn)夾手，所述滑軌固定板的側(cè)邊設(shè)置有手機(jī)殼頂升機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)固定板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述立板轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述立板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述第一搬運(yùn)夾手及第二搬運(yùn)夾手上、下運(yùn)動(dòng)的第一升降氣缸。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一搬運(yùn)夾手及第二搬運(yùn)夾手的結(jié)構(gòu)相同，包括雙頭氣缸及設(shè)置于雙頭氣缸兩側(cè)的夾手，所述雙頭氣缸設(shè)置于氣缸固定板上，所述氣缸固定板與所述立板上的第二滑軌滑動(dòng)連接。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述滑軌固定板的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向板，所述機(jī)架的底部設(shè)置有廢品收集槽。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述手機(jī)殼頂升機(jī)構(gòu)包括安裝于滑軌固定板上的導(dǎo)軌固定板、安裝于導(dǎo)軌固定板上的兩條第一直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置于第一直線導(dǎo)軌上的手機(jī)殼支撐桿以及驅(qū)動(dòng)所述手機(jī)殼支撐桿沿第一直線導(dǎo)軌上、下運(yùn)動(dòng)的第二升降氣缸。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方并用于夾持所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上的手機(jī)殼，所述推送機(jī)構(gòu)用于將翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上的手機(jī)殼推送至所述下層輸送線上，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)及推送機(jī)構(gòu)上、下運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)包括底板、翻轉(zhuǎn)臺(tái)板、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)臺(tái)板上的載料輥道，所述底板兩端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸與所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)板相連接，所述底板通過(guò)加強(qiáng)筋與所述推送機(jī)構(gòu)中的側(cè)推板固定連接，所述升降機(jī)構(gòu)為第三升降氣缸且設(shè)置于所述底板的下方。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述推送機(jī)構(gòu)包括安裝框架，所述安裝框架上設(shè)置有相互平行的兩條第二直線導(dǎo)軌，所述側(cè)推板與第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述側(cè)推板上設(shè)置有用于推送手機(jī)殼的伸縮氣缸。