[發(fā)明專利]一種用于大型不規(guī)則物體表面維修的柔性智能化升降維修平臺(tái)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010573634.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111960327A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘應(yīng)來(lái);韓海松;鄭雷;邵晶晶;李壯壯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽技龍機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/28
• 分類號(hào): B66F7/28;B66F7/06;B66F17/00
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 34113
• 代理人: 朱恒蘭

本發(fā)明屬于機(jī)械工程領(lǐng)域，具體涉及一種用于大型不規(guī)則物體表面維修的柔性智能化升降維修平臺(tái)，包括工字鋼軌道，所述的工字鋼軌道上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有安全光柵，所述的工字鋼軌道上設(shè)有平臺(tái)小車，這種用于大型不規(guī)則物體表面維修的柔性智能化升降維修平臺(tái)，解決了板凳式支架支撐平臺(tái)導(dǎo)致的占用空間大，自動(dòng)化程度低，需要人工進(jìn)行擺放，不能和自動(dòng)化設(shè)備平臺(tái)等對(duì)接的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械工程領(lǐng)域，具體涉及一種用于大型不規(guī)則物體表面維修的柔性智能化升降維修平臺(tái)。

背景技術(shù)

戰(zhàn)斗機(jī)航空器機(jī)翼、平尾、垂尾、軍工產(chǎn)品外殼等的維修，目前類似大型部件維修時(shí)，主要采用的是橫梁板凳式的支架，例如平尾需要維修時(shí)，人工將其搬運(yùn)至上述的板凳式支架上，一般可能需要兩個(gè)以上的板凳式支架，將其托起，然后人工再進(jìn)行維修。上述的板凳式支架，和飛機(jī)的接觸面為海綿油布，防止磨損飛機(jī)部件表面。

該技術(shù)的缺點(diǎn)為：1自動(dòng)化程度低，需要人工進(jìn)行擺放；2板凳式支架需要人工進(jìn)行移動(dòng)擺放，以便滿足不同飛機(jī)部件放置使用；3支架擺放位置隨意，導(dǎo)致飛機(jī)部件不能運(yùn)用平臺(tái)等運(yùn)輸與其對(duì)接等

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于大型不規(guī)則物體表面維修的柔性智能化升降維修平臺(tái)，解決了板凳式支架支撐平臺(tái)導(dǎo)致的占用空間大，自動(dòng)化程度低，需要人工進(jìn)行擺放，不能和自動(dòng)化設(shè)備平臺(tái)等對(duì)接的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種用于大型不規(guī)則物體表面維修的柔性智能化升降維修平臺(tái)，包括工字鋼軌道，所述的工字鋼軌道上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有安全光柵，所述的工字鋼軌道上設(shè)有平臺(tái)小車。

進(jìn)一步的，所述的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述的工字鋼軌道上的升降平臺(tái)，所述的升降平臺(tái)上設(shè)有浮動(dòng)萬(wàn)向節(jié)，所述的升降平臺(tái)下方設(shè)有安全防護(hù)板，所述的安全防護(hù)板內(nèi)設(shè)有剪式升降桿，所述的剪式升降桿與設(shè)于所述的安全防護(hù)板內(nèi)的伺服電缸連接。

進(jìn)一步的，所述的工字鋼軌道上設(shè)有齒條，所述的平臺(tái)小車上設(shè)有與所述的齒條相匹配的齒輪，所述的齒輪上方設(shè)有伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)控制齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的浮動(dòng)萬(wàn)向節(jié)通過(guò)連接板與所述的升降平臺(tái)連接，所述的連接板一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕，所述的連接板上方設(shè)有風(fēng)琴罩，所述的風(fēng)琴罩上方設(shè)有萬(wàn)向浮動(dòng)板。

進(jìn)一步的，所述的工字剛軌道一側(cè)設(shè)有安全激光掃描儀。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明供給用于大型不規(guī)則零部件，如戰(zhàn)斗機(jī)各零部件以及大型軍工等部件維修的新型維修平臺(tái)/公開(kāi)大型部件維修的柔性智能化自適應(yīng)維修平臺(tái)裝置用于解決各大型不規(guī)則零部件(飛機(jī)等軍工產(chǎn)品零部件)維修時(shí)的擺放問(wèn)題，主要解決以往的板凳式支架支撐平臺(tái)，占用空間大，自動(dòng)化程度低，需要人工進(jìn)行擺放，不能和自動(dòng)化設(shè)備平臺(tái)等對(duì)接的問(wèn)題。具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)每個(gè)支撐機(jī)構(gòu)都是可以獨(dú)立移動(dòng)，不適用時(shí)，幾個(gè)移動(dòng)部件可移動(dòng)至一側(cè)，節(jié)省維修間的空間；(2)每個(gè)移動(dòng)部件都可獨(dú)立進(jìn)行頂升；(3) 和飛機(jī)零部件接觸部分，采用多個(gè)球頭萬(wàn)向連接，通用性強(qiáng)，可適應(yīng)不同形狀表面；(4)更加自動(dòng)化智能化。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為升降平臺(tái)下降狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為升降平臺(tái)上升狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為平臺(tái)小車與工字鋼軌道連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為萬(wàn)向浮動(dòng)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記