[發明專利]一種用于大型不規則物體表面維修的柔性智能化升降維修平臺在審
| 申請號： | 202010573634.1 | 申請日： | 2020-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN111960327A | 公開（公告）日： | 2020-11-20 |
| 發明（設計）人： | 甘應來;韓海松;鄭雷;邵晶晶;李壯壯 | 申請（專利權）人： | 安徽技龍機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B66F7/28 | 分類號： | B66F7/28;B66F7/06;B66F17/00 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源專利商標事務所(普通合伙) 34113 | 代理人： | 朱恒蘭 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新區習友路333*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 大型 不規則 物體 表面 維修 柔性 智能化 升降 平臺 | ||
1.一種用于大型不規則物體表面維修的柔性智能化升降維修平臺，包括工字鋼軌道(10)，其特征在于：所述的工字鋼軌道(10)上設有升降機構(20)，所述的升降機構(20)兩側設有安全光柵(11)，所述的工字鋼軌道(10)上設有平臺小車(12)。
2.根據權利要求1所述用于大型不規則物體表面維修的柔性智能化升降維修平臺，其特征在于：所述的升降機構(20)包括設于所述的工字鋼軌道(10)上的升降平臺(21)，所述的升降平臺(21)上設有浮動萬向節(22)，所述的升降平臺(21)下方設有安全防護板(23)，所述的安全防護板(23)內設有剪式升降桿(24)，所述的剪式升降桿(24)與設于所述的安全防護板(23)內的伺服電缸(25)連接。
3.根據權利要求1所述基于用于大型不規則物體表面維修的柔性智能化升降維修平臺，其特征在于：所述的工字鋼軌道(10)上設有齒條(13)，所述的平臺小車(12)上設有與所述的齒條(13)相匹配的齒輪(14)，所述的齒輪(14)上方設有伺服電機(15)，所述的伺服電機(15)控制齒輪(14)的轉動。
4.根據權利要求2所述用于大型不規則物體表面維修的柔性智能化升降維修平臺，其特征在于：所述的浮動萬向節(22)通過連接板(31)與所述的升降平臺(21)連接，所述的連接板(31)一側設有調節旋鈕(32)，所述的連接板(31)上方設有風琴罩(33)，所述的風琴罩(33)上方設有萬向浮動板(34)。
5.根據權利要求1所述用于大型不規則物體表面維修的柔性智能化升降維修平臺，其特征在于：所述的工字鋼軌道(10)一側設有安全激光掃描儀(16)。
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