[發明專利]一種利用紅外巡檢拍攝的故障識別方法

在審

• 申請號: 202010573632.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111738148A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 盧文聯;李欣嘉;任彥豪;馮建峰
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/34;G06K9/62;B25J19/04
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 趙濬宇

本發明提供了一種利用紅外巡檢拍攝的故障識別方法，屬于設備管理領域。本發明包括如下步驟：步驟1，將相機設置為最廣角狀態后拍攝全景圖，并存儲全景圖；步驟2，對全景圖進行檢測及圖像分割，得到全景分割圖，初步確定待檢設備中存在故障的設備；步驟3，確定在全景分割圖中待檢設備的數量，設置待檢設備巡檢的檢測順序；步驟4，對待檢設備進行拍攝，得單個待檢設備圖片；步驟5，對單個待檢設備圖片的進行識別；步驟6，對單個待檢設備圖片進行圖像分割，確定與該單個待檢設備圖片相對應的待檢設備是否存在故障；步驟7，生成待檢設備的檢測報告。本發明可以對每個設備在短時間內實現兩次檢測判斷其是否存在故障。

技術領域

本發明屬于設備管理領域，具體涉及一種利用紅外巡檢拍攝的故障識別方法。

背景技術

傳統的變電站的故障檢測主要通過人工檢測。由于變電站設備多，因此需要大量專業人員，非常耗費人力和物力。

現有技術中，雖然智能巡檢機器人被廣泛地應用于設備故障檢測中，通過安裝有紅外探頭的巡檢機器人測量設備的溫度來檢測設備是否存在故障，但由于變電站中設備眾多，有時無法精確定位到具體設備上，因此只能做參考。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種降低變電站的人力消耗和成本的利用紅外巡檢拍攝的故障識別方法。

本發明提供了一種利用紅外巡檢拍攝的故障識別方法，用于使用帶有紅外鏡頭的相機的巡檢機器人對待檢區域中的待檢設備進行故障識別，待檢區域中具有a個機器人作業點，巡檢機器人存儲有待檢區域圖、所有待檢設備的信息列表以及所有機器人作業點的位置信息，信息列表用于記錄待檢設備的類型和編號，具有這樣的特征，包括如下步驟：步驟1，巡檢機器人移動到第n個機器人作業點，將相機設置為最廣角狀態后拍攝全景圖，并存儲全景圖，進入步驟2；步驟2，對全景圖進行檢測，在全景圖中在每一個待檢設備外生成檢測框，并識別每一個待檢設備的類型，然后對所有檢測框內的圖像進行像素級別圖像分割，得到全景分割圖，利用紅外鏡頭對全景分割圖中的設備區域進行紅外像素級別測溫，使用預定的故障確定方法初步確定待檢設備中存在故障的設備，進入步驟3；步驟3，確定在全景分割圖中待檢設備的數量為b個，設置b個待檢設備巡檢的檢測順序，進入步驟4；步驟4，根據檢測順序，巡檢機器人對第m個待檢設備進行拍攝，得單個待檢設備圖片，進入步驟5；步驟5，對單個待檢設備圖片的進行識別，確認該單個待檢設備圖片相對應的待檢設備的類型和編號，進入步驟6；步驟6，對單個待檢設備圖片進行圖像分割，得到單個設備分割圖，對單個設備分割圖的設備區域進行紅外像素級別測溫，使用預定的故障確定方法確定與該單個待檢設備圖片相對應的待檢設備是否存在故障，進入步驟7；步驟7，生成待檢設備的檢測報告，從信息列表中刪除該待檢設備的信息，進入步驟8；步驟8，判斷m是否等于b，當判斷為是時，進入步驟9，否則令m＝m+1，并返回步驟4；步驟9，判斷n是否等于a，當判斷為是時，結束，否則令n＝n+1，并返回步驟1，其中，a、b、n以及m均為大于等于1的正整數，n和m的起始值均為1。

在本發明提供的利用紅外巡檢拍攝的故障識別方法中，還可以具有這樣的特征：其中，在步驟2中，對全景圖進行檢測的算法為fasterrcnn算法。

在本發明提供的利用紅外巡檢拍攝的故障識別方法中，還可以具有這樣的特征：其中，在步驟2中對所有檢測框內的圖像進行像素級別圖像分割以及在步驟6中對單個待檢設備圖片進行圖像分割的算法為maskrcnn算法。

在本發明提供的利用紅外巡檢拍攝的故障識別方法中，還可以具有這樣的特征：其中，在步驟3中，還會分別判斷在步驟2中生成的檢測框是否超出全景圖的邊界，當判斷為是時，則不將該檢測框內的待檢設備加入到檢測順序中，否則不進行任何操作。

在本發明提供的利用紅外巡檢拍攝的故障識別方法中，還可以具有這樣的特征：其中，在步驟5中，對單個待檢設備圖片進行識別的方法為光學字符識別。