[發明專利]獨立驅動一體式鋼管與混凝土間脫空自動錘擊檢查裝置

在審

• 申請號: 202010573608.9
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111610255A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 陳演;連遠;莊明;鄭杰;黃其捷;黃登琪;王昕;林培源;朱文富;林宗霖;周振輝;何楚穎;田菊飛;鄭智超
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司;福建水口發電集團有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學俊

本發明涉及一種獨立驅動一體式鋼管與混凝土間脫空自動錘擊檢查裝置，包括：車架；控制單元，用于接受并根據遠程控制信號，控制自動錘擊檢查裝置工作；驅動單元，安裝于車架下部，用于驅動自動錘擊檢查裝置行走；錘擊單元，安裝于車架上，用于施加錘擊以及調節錘擊力度；拾音及存儲單元，用于錘擊行走指示和錘擊過程拾音及存儲；照明燈，用于對自動錘擊檢查裝置周圍進行照明；以及托線支架，用于與自動錘擊檢查裝置的電纜固定，以在自動錘擊檢查裝置行走時保護電纜。該裝置有利于提高鋼管與混凝土間脫空自動錘擊檢查的高效性、便捷性和安全性。

技術領域

本發明屬于鋼管與混凝土間脫空檢查領域，具體涉及一種獨立驅動一體式鋼管與混凝土間脫空自動錘擊檢查裝置。

背景技術

水電站水輪發電機組輸水系統的引水鋼管、蝸殼等流道采用埋入型式時，鋼管部分與混凝土之間是否脫空，是現場檢查重點之一，用以判斷鋼管設備的運行安全。不僅僅是水電站，水利設施或大型取水設施的輸水系統在采用埋入混凝土式鋼管時，均存在鋼管與混凝土之間的脫空隱患。目前檢查脫空狀態的手段主要有：一是人工錘擊檢查，該方法檢查范圍有限，且受人員經驗影響較大；二是采用脫空檢查裝置搭載于爬行工作機器人開展檢查，該方法因檢查裝置必須附著于爬行工作機器人方可工作，造成裝置兼容性、穩定性和操作性有所欠缺，無法大面積推廣實施，且脫空檢查裝置搭載的爬行工作機器人體積大、重量重、設備部件多，現場搬運、組裝困難，操作便捷性較差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種獨立驅動一體式鋼管與混凝土間脫空自動錘擊檢查裝置，該裝置有利于提高鋼管與混凝土間脫空自動錘擊檢查的高效性、便捷性和安全性。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種獨立驅動一體式鋼管與混凝土間脫空自動錘擊檢查裝置，包括：

車架；

控制單元，用于接受并根據遠程控制信號，控制自動錘擊檢查裝置工作；

驅動單元，安裝于車架下部，用于驅動自動錘擊檢查裝置行走；

錘擊單元，安裝于車架上，用于施加錘擊以及調節錘擊力度；

拾音及存儲單元，用于錘擊行走指示和錘擊過程拾音及存儲；

照明燈，用于對自動錘擊檢查裝置周圍進行照明；以及

托線支架，用于與自動錘擊檢查裝置的電纜固定，以在自動錘擊檢查裝置行走時保護電纜。

進一步地，所述驅動單元采用雙電機四輪驅動行走，主要由兩個驅動電機、兩根主動軸、兩個主動行走輪、兩個主動同步輪、兩個同步帶、兩個從動同步輪、兩根從動軸和兩個從動行走輪組成，所述兩個驅動電機分別安裝于車架下部左右兩側，所述兩個驅動電機分別經與車架轉動連接的主動軸帶動其上的主動行走輪和主動同步輪旋轉，所述主動同步輪經同步帶帶動從動軸上的從動同步輪旋轉，所述從動軸與車架轉動連接，所述從動同步輪經從動軸帶動與其同軸的從動行走輪旋轉，從而通過兩個驅動電機分別驅動左右兩側的主動行走輪及從動行走輪行走。

進一步地，所述錘擊單元主要由錘擊推拉桿、增壓推拉桿、電磁鐵、擊錘、錘擊彈簧、擊錘導套、上壓板、下壓板和錘擊單元外殼組成，所述錘擊推拉桿和增壓推拉桿均安裝于錘擊單元外殼內且伸縮端朝下，所述電磁鐵固定安裝于錘擊推拉桿的伸縮端上，以在得電時產生磁力吸合下壓板和擊錘，并帶動下壓板和擊錘隨錘擊推拉桿的伸縮端向上運動，所述上壓板位于下壓板上側且與增壓推拉桿的伸縮端固定連接，以通過增壓推拉桿調節上、下壓板之間的距離，所述錘擊彈簧設于上壓板與下壓板之間，以在下壓板向上運動時被壓縮，而在電磁鐵掉電時，在錘擊彈簧的彈力作用下，經下壓板驅動其下的擊錘快速錘擊被檢測管道的表面，所述擊錘導套設于擊錘外側，以導向擊錘的運動方向。

進一步地，所述拾音及存儲單元主要由錄音筆、錘擊行走指示燈和拾音及存儲支架組成。