[發(fā)明專利]獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一體式鋼管與混凝土間脫空自動(dòng)錘擊檢查裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010573608.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN111610255A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳演;連遠(yuǎn);莊明;鄭杰;黃其捷;黃登琪;王昕;林培源;朱文富;林宗霖;周振輝;何楚穎;田菊飛;鄭智超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司;福建水口發(fā)電集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01N29/04
• 分類號(hào): G01N29/04
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學(xué)俊

1.一種獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一體式鋼管與混凝土間脫空自動(dòng)錘擊檢查裝置，其特征在于，包括：

車架；

控制單元，用于接受并根據(jù)遠(yuǎn)程控制信號(hào)，控制自動(dòng)錘擊檢查裝置工作；

驅(qū)動(dòng)單元，安裝于車架下部，用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)錘擊檢查裝置行走；

錘擊單元，安裝于車架上，用于施加錘擊以及調(diào)節(jié)錘擊力度；

拾音及存儲(chǔ)單元，用于錘擊行走指示和錘擊過程拾音及存儲(chǔ)；

照明燈，用于對(duì)自動(dòng)錘擊檢查裝置周圍進(jìn)行照明；以及

托線支架，用于與自動(dòng)錘擊檢查裝置的電纜固定，以在自動(dòng)錘擊檢查裝置行走時(shí)保護(hù)電纜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一體式鋼管與混凝土間脫空自動(dòng)錘擊檢查裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元采用雙電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)行走，主要由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩根主動(dòng)軸、兩個(gè)主動(dòng)行走輪、兩個(gè)主動(dòng)同步輪、兩個(gè)同步帶、兩個(gè)從動(dòng)同步輪、兩根從動(dòng)軸和兩個(gè)從動(dòng)行走輪組成，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別安裝于車架下部左右兩側(cè)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別經(jīng)與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主動(dòng)軸帶動(dòng)其上的主動(dòng)行走輪和主動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)同步輪經(jīng)同步帶帶動(dòng)從動(dòng)軸上的從動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)，所述從動(dòng)軸與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)同步輪經(jīng)從動(dòng)軸帶動(dòng)與其同軸的從動(dòng)行走輪旋轉(zhuǎn)，從而通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的主動(dòng)行走輪及從動(dòng)行走輪行走。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一體式鋼管與混凝土間脫空自動(dòng)錘擊檢查裝置，其特征在于，所述錘擊單元主要由錘擊推拉桿、增壓推拉桿、電磁鐵、擊錘、錘擊彈簧、擊錘導(dǎo)套、上壓板、下壓板和錘擊單元外殼組成，所述錘擊推拉桿和增壓推拉桿均安裝于錘擊單元外殼內(nèi)且伸縮端朝下，所述電磁鐵固定安裝于錘擊推拉桿的伸縮端上，以在得電時(shí)產(chǎn)生磁力吸合下壓板和擊錘，并帶動(dòng)下壓板和擊錘隨錘擊推拉桿的伸縮端向上運(yùn)動(dòng)，所述上壓板位于下壓板上側(cè)且與增壓推拉桿的伸縮端固定連接，以通過增壓推拉桿調(diào)節(jié)上、下壓板之間的距離，所述錘擊彈簧設(shè)于上壓板與下壓板之間，以在下壓板向上運(yùn)動(dòng)時(shí)被壓縮，而在電磁鐵掉電時(shí)，在錘擊彈簧的彈力作用下，經(jīng)下壓板驅(qū)動(dòng)其下的擊錘快速錘擊被檢測(cè)管道的表面，所述擊錘導(dǎo)套設(shè)于擊錘外側(cè)，以導(dǎo)向擊錘的運(yùn)動(dòng)方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一體式鋼管與混凝土間脫空自動(dòng)錘擊檢查裝置，其特征在于，所述拾音及存儲(chǔ)單元主要由錄音筆、錘擊行走指示燈和拾音及存儲(chǔ)支架組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一體式鋼管與混凝土間脫空自動(dòng)錘擊檢查裝置，其特征在于，所述托線支架主要由托線架、萬(wàn)向輪和固定銷組成，所述萬(wàn)向輪安裝于托線架下部，所述托線架經(jīng)固定銷與驅(qū)動(dòng)單元連接，所述電纜從托線架一側(cè)部穿入托線架中，從托線架另一側(cè)端穿出托線架。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一體式鋼管與混凝土間脫空自動(dòng)錘擊檢查裝置，其特征在于，還配設(shè)有脫空錘擊數(shù)碼計(jì)數(shù)裝置，所述脫空錘擊數(shù)碼計(jì)數(shù)裝置采用數(shù)碼顯示當(dāng)前錘擊數(shù)值，數(shù)碼顯示與自動(dòng)錘擊檢查裝置的語(yǔ)音播報(bào)同步。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一體式鋼管與混凝土間脫空自動(dòng)錘擊檢查裝置，其特征在于，還配設(shè)有遙控器，所述遙控器通過無(wú)線信號(hào)傳輸控制自動(dòng)錘擊檢查裝置工作，以及控制脫空錘擊數(shù)碼計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)顯示。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一體式鋼管與混凝土間脫空自動(dòng)錘擊檢查裝置，其特征在于，還配設(shè)有智能型擴(kuò)展電源、自動(dòng)錘擊檢查裝置電纜和脫空錘擊數(shù)碼計(jì)數(shù)裝置電纜，所述智能型擴(kuò)展電源用于總電源電纜進(jìn)線，判斷電纜接線是否正確，并將電纜分至自動(dòng)錘擊檢查裝置和脫空錘擊數(shù)碼計(jì)數(shù)裝置；所述自動(dòng)錘擊檢查裝置電纜采用航空插頭連接智能型擴(kuò)展電源與自動(dòng)錘擊檢查裝置，所述脫空錘擊數(shù)碼計(jì)數(shù)裝置電纜采用航空插頭連接智能型擴(kuò)展電源與脫空錘擊數(shù)碼計(jì)數(shù)裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一體式鋼管與混凝土間脫空自動(dòng)錘擊檢查裝置，其特征在于，還配設(shè)有防磁筐，用于在運(yùn)輸和存儲(chǔ)自動(dòng)錘擊檢查裝置時(shí)防止其他電子設(shè)備受干擾。