[發明專利]一種排爆裝置及基于聚能射流引爆的排爆機器人

在審

• 申請號: 202010573387.5
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111707157A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 郗文博;趙云濤;周明;葛磊;門媛媛;李萬全;韓魏勐;梁東峰;程攀
• 申請（專利權）人: 西安物華巨能爆破器材有限責任公司
• 主分類號: F42D5/04
• 分類號: F42D5/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 吳甘棠

本發明適用于未爆彈藥處理技術領域，提供了一種排爆裝置及基于聚能射流引爆的排爆機器人，所述排爆裝置包括聚能戰斗部、行進機構與信號接收組件，行進機構上設有姿態調整機構，信號接收組件用于接收遙控器發射的控制信號。本發明通過信號接收組件接收控制信號并控制行進機構進行移動至未爆彈藥，再通過姿態調整機構將聚能戰斗部對準未爆彈藥，通過起爆聚能戰斗部引爆銷毀未爆彈藥，無需通過人工作業排除銷毀未爆彈藥，降低了安全風險，通過遙控器實現遠程遙控，可以對未爆彈藥進行遠程無人化引爆銷毀作業，解決了現有針對未爆彈藥的排除銷毀方式大多需要作業人員抵近未爆彈藥附近，存在極大的安全風險的問題。

技術領域

本發明屬于未爆彈藥處理技術領域，尤其涉及一種排爆裝置及基于聚能射流引爆的排爆機器人。

背景技術

未爆炸彈藥，又稱未爆彈、未爆彈藥，是指在武裝沖突結束后仍遺留在某一地區的各種(未爆炸或被棄置的)爆炸性彈藥，由于存在可能在被布設或遺棄數十年后爆炸，因此存在致命且不穩定的危險，需要進行及時的排除銷毀作業。

在戰時、訓練及歷史遺留的未爆彈藥處理過程中，為降低搬運、運輸過程的安全風險，在條件允許的情況下，通常會采用就地引爆銷毀的方式進行未爆彈藥排除。目前，國內外針對未爆彈藥的排除銷毀方式主要有炸藥殉爆法、燃燒銷毀法、金屬射流引爆銷毀法等。但是上述的技術方案在實際使用時還存在以下不足：戰時及訓練中產生的未爆彈藥，其經過發射后保險已經處于打開狀態，且現行彈藥引信結構復雜，輕微的震動及擾動都極有可能將其出發，造成作業人員傷亡事故，而炸藥殉爆法或金屬射流引爆法在銷毀作業過程中都需作業人員抵近未爆彈藥附近，存在極大的安全風險，且隨著科學技術的不斷進步，部分彈藥設計有反排除裝置，排爆人員一旦靠近，未爆彈藥將會立即引爆，因此具有很高的危險性。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種排爆裝置，以解決上述背景技術中提出的現有針對未爆彈藥的排除銷毀方式大多需要作業人員抵近未爆彈藥附近，存在極大的安全風險的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種排爆裝置，包括用于產生金屬射流以通過撞擊引爆銷毀未爆彈藥的聚能戰斗部，所述排爆裝置還包括：

行進機構，所述行進機構上設置有用于安裝所述聚能戰斗部的姿態調整機構，所述姿態調整機構用于驅動所述聚能戰斗部以所述聚能戰斗部與所述姿態調整機構的連接處為軸線進行轉動，以及驅動所述聚能戰斗部以所述聚能戰斗部的軸心線進行轉動，以調節所述聚能戰斗部的俯仰自由度和軸向自由度；以及

信號接收組件，設置在所述行進機構上，用于接收遙控器發射的控制信號，以控制所述姿態調整機構調節所述聚能戰斗部的俯仰自由度和軸向自由度，進而將所述聚能戰斗部對準所述未爆彈藥，所述行進機構用于驅動所述姿態調整機構以及所述信號接收組件進行移動。

在本發明的另一個實施例中，還提供了一種基于聚能射流引爆的排爆機器人，包括上述的排爆裝置，在所述基于聚能射流引爆的排爆機器人中，所述聚能戰斗部包括：外殼，可拆裝設置在所述姿態調整機構上，所述外殼內設置有聚能彈，所述外殼上還設置有安全保險機構。

與現有技術相比，本發明實施例提供的排爆裝置，包括聚能戰斗部、行進機構以及信號接收組件，所述行進機構上設有姿態調整機構，所述姿態調整機構用于調節所述聚能戰斗部的俯仰自由度和軸向自由度，所述信號接收組件用于接收遙控器發射的控制信號，以控制所述姿態調整機構進行工作以將所述聚能戰斗部對準所述未爆彈藥，通過信號接收組件接收控制信號并控制所述行進機構進行移動至未爆彈藥，然后通過姿態調整機構調節所述聚能戰斗部的俯仰自由度和軸向自由度，進而將所述聚能戰斗部對準所述未爆彈藥，再通過起爆所述聚能戰斗部來產生金屬射流以通過撞擊等作用引爆銷毀未爆彈藥，無需通過人工作業排除銷毀未爆彈藥，降低了安全風險，通過遙控器實現遠程遙控，可以對未爆彈藥進行遠程無人化引爆銷毀作業，解決了現有針對未爆彈藥的排除銷毀方式大多需要作業人員抵近未爆彈藥附近，存在極大的安全風險的問題。

附圖說明