[發明專利]一種排爆裝置及基于聚能射流引爆的排爆機器人

在審

• 申請號: 202010573387.5
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111707157A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 郗文博;趙云濤;周明;葛磊;門媛媛;李萬全;韓魏勐;梁東峰;程攀
• 申請（專利權）人: 西安物華巨能爆破器材有限責任公司
• 主分類號: F42D5/04
• 分類號: F42D5/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 吳甘棠

1.一種排爆裝置，包括用于產生金屬射流以通過撞擊引爆銷毀未爆彈藥的聚能戰斗部，其特征在于，所述排爆裝置還包括：

行進機構，所述行進機構上設置有用于安裝所述聚能戰斗部的姿態調整機構，所述姿態調整機構用于驅動所述聚能戰斗部以所述聚能戰斗部與所述姿態調整機構的連接處為軸線進行轉動，以及驅動所述聚能戰斗部以所述聚能戰斗部的軸心線進行轉動，以調節所述聚能戰斗部的俯仰自由度和軸向自由度；以及

信號接收組件，設置在所述行進機構上，用于接收遙控器發射的控制信號，以控制所述姿態調整機構調節所述聚能戰斗部的俯仰自由度和軸向自由度，進而將所述聚能戰斗部對準所述未爆彈藥，所述行進機構用于驅動所述姿態調整機構以及所述信號接收組件進行移動。

2.根據權利要求1所述的排爆裝置，其特征在于，所述信號接收組件分別與所述行進機構、所述姿態調整機構以及所述聚能戰斗部連接，以控制所述行進機構驅動所述姿態調整機構以及所述信號接收組件進行移動，以及控制所述聚能戰斗部在對準所述未爆彈藥后進行起爆。

3.根據權利要求1所述的排爆裝置，其特征在于，所述姿態調整機構包括：

第一固定件，設置在所述行進機構上；

軸向轉盤，設置在所述第一固定件上，所述軸向轉盤上設置有用于安裝所述聚能戰斗部的俯仰轉盤；以及

驅動組件，用于驅動所述俯仰轉盤以所述軸向轉盤與所述俯仰轉盤的連接處為軸線進行轉動，以及驅動所述軸向轉盤以所述聚能戰斗部的軸心線進行轉動，以調節所述聚能戰斗部的俯仰自由度和軸向自由度。

4.根據權利要求3所述的排爆裝置，其特征在于，所述驅動組件包括：

第一驅動舵機，設置在所述第一固定件上，用于驅動所述軸向轉盤進行轉動，所述軸向轉盤上還設置有第二固定件；以及

第二驅動舵機，設置在所述第二固定件上，所述第二驅動舵機的輸出端與轉動安裝在所述軸向轉盤上的俯仰轉盤連接，用于驅動所述俯仰轉盤進行轉動。

5.根據權利要求3所述的排爆裝置，其特征在于，所述姿態調整機構還包括：紅外瞄準部，共有兩組，且分別對稱設置在所述俯仰轉盤上。

6.一種基于聚能射流引爆的排爆機器人，包括如權利要求1-5任一所述的排爆裝置，其特征在于，在所述基于聚能射流引爆的排爆機器人中，所述聚能戰斗部包括：外殼，可拆裝設置在所述姿態調整機構上，所述外殼內設置有聚能彈，所述外殼上還設置有安全保險機構。

7.根據權利要求6所述的基于聚能射流引爆的排爆機器人，其特征在于，所述行進機構包括：

履帶，共有多組，且分別設置在對應的安裝件上，所述安裝件上設置有用于安裝所述姿態調整機構與所述信號接收組件的橫梁；以及

驅動電機，用于驅動所述履帶進行轉動，以帶動所述橫梁以及所述姿態調整機構與所述信號接收組件進行移動。

8.根據權利要求6所述的基于聚能射流引爆的排爆機器人，其特征在于，所述排爆裝置還包括掛載機構，設置在所述行進機構上，用于與無人機進行連接，以將所述排爆裝置運載至未爆彈藥附近進行投放。

9.根據權利要求8所述的基于聚能射流引爆的排爆機器人，其特征在于，所述掛載機構包括架體，設置在所述行進機構上，所述架體上設置有用于將所述排爆裝置掛載在無人機上的連接件，所述連接件通過回復件與所述架體連接，所述回復件用于在所述連接件與無人機脫離時將所述連接件回復至原位。

10.根據權利要求6所述的基于聚能射流引爆的排爆機器人，其特征在于，所述信號接收組件包括殼體以及設置在所述殼體上的天線，所述天線用于接收遙控器發射的控制信號，所述殼體上設置有電源。