[發明專利]一種輪軌式運輸車及其平衡方法

在審

• 申請號: 202010572895.1
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111731054A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 林青云
• 申請（專利權）人: 洛陽中鐵強力橋梁機械有限公司
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04
• 代理公司: 洛陽潤誠慧創知識產權代理事務所(普通合伙) 41153
• 代理人: 田略宇

本發明公開了一種輪軌式運輸車及其平衡方法，輪軌式運輸車包括承重車板和車橋，所述承重車板的底端安裝有起到支撐作用的車架梁，車架梁與車橋之間通過平衡機構連接；引入液壓平衡原理并結合剛體構件平衡原理，就可根據承載目標，按力矩平衡關系靈活安排液壓缸的個數、大小、位置的不同，由此可以分別設定每個液壓缸下的平衡臂級數、車輪數；因此在滿足均衡明確受力前提下可較方便于整體或局部地調整車輪數和輪壓。并且，由于平衡臂級數減少，使得機構簡化結構緊湊；同時又由于簡化和緊湊，較大地減少平衡臂長度即受力跨度，從而大幅減小平衡臂的斷面尺寸并更大量地減輕其重量，即輕小化，并極易優化和模塊化。

技術領域

本發明涉及運輸技術領域，尤其是涉及一種輪軌式運輸車及其平衡方法。

背景技術

輪軌式運輸車通常構型是承托重物車板車架、其之下的幾個或多個甚至多組的車橋、后者之下的多個或多組車輪。這些車輪均需均載以使得各結構和機構受力明確可用。為此，通常采用天平式鉸接臂（即平衡機構）來聯接各車橋從而均載。這些平衡機構及車橋就形成金字塔狀的構型。

分析這樣的構型：由最上方的重物重量均勻傳給一個即初級平衡臂、再傳給兩個下級即第二級平衡臂、再傳給四個下下級即第三級平衡臂…2的n次方個的最后一級平衡臂的兩端聯接車橋車輪。根據承運重物的重量和單個車輪的承載力，決定了車輪數、進而所需的上述平衡臂的級數。因此，尤其在大噸位級別時，這樣的構型造成級數增多、構造復雜、結構龐大笨重、在外形有限制情形下輪廓尺寸過大而無法使用。而且，由上述可知車輪數量應=1x2x2x2x2…個，在確定的承運重物和相應級數平衡臂及車輪數情況下，輪壓一般不是標準值。為了同時滿足車輪承載力和輪壓標準值（形成標準化和模塊化），需要調整平衡臂級數即車輪數。但在平衡臂較多級數情形下增減一個級數平衡臂導致車輪數變化巨大而無法實現。

綜上，原構型存在性能、成本的缺陷，造成社會資源效率的浪費。

發明內容

為了克服背景技術中的不足，本發明公開了一種輪軌式運輸車，本發明使用較為新穎的結構設置，使得機構極度簡化、結構輕化、整機尺寸小且可靈活調整，達到經濟化標準化模塊化要求。解決了原構型存在的上述缺陷。

為了實現所述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一種輪軌式運輸車，包括承重車板和車橋，所述承重車板的底端安裝有起到支撐作用的車架梁，車架梁與車橋之間通過若干個沿車架梁長度方向設置的平衡機構連接；

所述平衡機構由液壓缸、一級鉸接平衡臂和二級鉸接平衡臂組成；

所述液壓缸的頂端安裝在車架梁的底端，所述液壓缸的底端固定在一級鉸接平衡臂的中部，所述一級鉸接平衡臂的兩端通過二級鉸接平衡臂與車橋連接。

所述一級鉸接平衡臂的底端由平行放置的底板和中間板組成，所述底板和中間板通過垂直設置的豎板連接，所述一級鉸接平衡臂的頂端由平行設置在中間板上表面的安裝板一、安裝板二、安裝板三和安裝板四組成，安裝板一和安裝板二之間以及安裝板三和安裝板四均形成用于連接二級鉸接平衡臂的安裝槽,所述底板和中間板之間對應各個安裝板的位置處均安裝有頂板，所述液壓缸的底端通過法蘭盤固定在安裝板二和安裝板三之間的中間板的表面，所述二級鉸接平衡臂包括平板，所述平板下表面的中間位置處設置有連接板，平板下表面上的兩側分別設置有用于連接車橋的連接架，兩側的連接架對稱布置在連接板的兩側,所述連接板通過銷軸樞接于安裝槽內。

所述若干個平衡機構中的液壓缸分布在車架梁的底端，且其中的一個液壓缸油路獨立設置，其余液壓缸壓力腔互聯設置。

所述車橋的內部安裝有均勻分布的車輪。

所述液壓缸的中心線與車架梁對稱線垂直設置在同一平面內，所述二級鉸接平衡臂上的連接架呈口字型，車橋上端位于連接架的內部，所述連接架與車橋之間通過銷軸轉動連接。

一種輪軌式運輸車的平衡方法：